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    基于改进粒子滤波的SLAM算法研究  CNKI文献

    近年来随着社会对机器人自主化要求的不断提高,自主导航逐渐成为机器人领域新的研究热点之一。为了真正实现机器人的自主导航,必须将定位和制图两个核心技术统一考虑并加以解决,令机器人具备同步定位与地图构建(SLAM)...

    周旭 导师:李军 南京理工大学 2014-02-01 硕士论文

    智能公交调度监控软件的研究与开发  CNKI文献

    中国近30年来经济的快速增长,以及城市化进程的加速和庞大的人口数量,势必会对公共交通服务产生迫切需求,否者交通拥堵现象将会不断加剧,智能公交系统成为一种必然趋势。 本文首先介绍了智能交通的研究背景、意义以...

    周旭 导师:李蔚清 南京理工大学 2013-01-01 硕士论文

    关键词: 智能公交调度监控软件 / 公交应用集成 / 公交调度优化

    下载(689)| 被引(7)

    面向生物组织的EMT传感器特性研究  CNKI文献

    电磁层析成像(Electromagnetic Tomography, EMT)传感器特性研究对于应用于生物医学成像,检测生物组织不同生理状态下电导率变化,提高电磁层析成像系统灵敏度与精度有着重要的意义。基于此本文展开电磁层析成像传感器...

    周旭 导师:狄长安 南京理工大学 2016-01-01 硕士论文

    关键词: 电磁层析成像 / 传感器特性 / COMSOL / 耦合

    下载(85)| 被引(2)

    伪码调相中断连续波雷达信号处理的关键技术研究  CNKI文献

    在现代的高科技战争中,雷达的作用无可替代。其中近程侦察雷达可对地面运动目标、低空直升机等进行探测,发现目标,实现定位,并对其进行分类识别,对基地、要塞、机场等高价值目标起着保护作用。近程侦察雷达性能的提升...

    周旭 导师:谢仁宏 南京理工大学 2009-05-01 硕士论文

    关键词: 中断连续波 / 伪随机码 / 旁瓣抑制 / 杂波对消

    下载(243)| 被引(3)

    基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现  CNKI文献

    针对当前以DSP为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题,提出了基于CANopen协议的轮式机器人运动控制系统,并给出其在DSP上的应用实现。首先介绍了机器人运动控制方法,然后介绍了CANopen协议在DSP上的...

    周旭 严玉龙... 《微型机与应用》 2013年23期 期刊

    关键词: 轮式机器人 / 运动控制系统 / DSP / CANopen

    下载(102)| 被引(2)

    电磁层析成像传感器位置误差对检测相位影响研究  CNKI文献

    电磁层析成像技术(Electromagnetic Tomography,EMT)具有连续监测、非侵入性、无辐射、成本低的优点,近年来,在过程层析成像中具有一定的潜在应用价值。研究表明,检测传感器信号相位的灵敏度比幅值灵敏度要高,通常采用...

    周旭 狄长安... 《仪表技术》 2016年07期 期刊

    关键词: 电磁层析成像技术 / 传感器位置偏差 / 相位检测 / COMSOL

    下载(108)| 被引(0)

    基于权值优化补偿扩展卡尔曼滤波的快速SLAM算法研究  CNKI文献

    为了真正实现机器人的自主导航,必须将定位和制图两个核心技术统一考虑并加以解决,令机器人具备同步定位与地图构建(SLAM)的能力。本文针对经典FastSLAM2.0算法进行改进,引入补偿扩展卡尔曼滤波(CEKF)思想对原扩展卡尔...

    周旭 李军... 第三十三届中国控制会议论文集(F卷) 2014-07-28 国际会议

    关键词: 同步定位与地图构建 / 补偿扩展卡尔曼滤波 / 权值优化组合

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