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    CNKI为你找到相关结果

    基于高光谱技术的霉变稻谷脂肪酸含量无损检测  CNKI文献

    脂肪酸含量是表征稻谷霉变信息的重要指标。为了解决传统化学分析法测定稻谷脂肪酸含量有损、费时、低效等问题,该文研究应用高光谱技术实施霉变稻谷脂肪酸含量无损检测的方法。研究选取人工制备的不同霉变时期的稻谷...

    文韬 洪添胜... 《农业工程学报》 2015年18期 期刊

    关键词: 脂肪酸 / 无损检测 / 模型 / 霉变稻谷

    下载(392)| 被引(14)

    曲柄摇杆振动破壳油茶果粗选机运动学分析及试验  CNKI文献

    为验证所设计的油茶果粗选机的合理性,该文首先对其进行简化,联系振动筛工作原理和受力分析对其运动参数进行分析,找出影响物料运动的因素,并验证其运动参数设计合理;其次利用ADAMS仿真软件对该机进行运动仿真,得到物...

    李立君 胡文宇... 《农业工程学报》 2016年07期 期刊

    关键词: 机械化 / 优化 / 计算机仿真 / 运动学分析

    下载(317)| 被引(20)

    基于旋量理论的混联采摘机器人正运动学分析与试验  CNKI文献

    为满足油茶果机械化、自动化采摘的要求,避免利用传统的Denavit-Hartenberg(D-H)参数法对机器人进行运动学分析时的缺陷,提出了一种基于旋量理论构建混联采摘机器人运动学方程的方法。根据混联采摘机器人机械臂的结构...

    阳涵疆 李立君... 《农业工程学报》 2016年09期 期刊

    关键词: 机器人 / 运动学 / 模型 / 旋量理论

    下载(458)| 被引(19)

    齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验  CNKI文献

    为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计。建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程。...

    高自成 李立君... 《农业工程学报》 2013年10期 期刊

    关键词: 收获机 / 执行机构 / 结构设计 / 齿梳式

    下载(676)| 被引(33)

    基于近红外光谱技术的茶油原产地快速鉴别  CNKI文献

    为研究茶油原产地溯源问题,维护其市场秩序,促进公平竞争。该文利用近红外光谱技术采集湖南、江西、安徽和浙江4个不同产地茶油的光谱数据,并运用Savitzky-Golay平滑(savitzky-golay,SG)、多元散射校正(multiplicativ...

    文韬 郑立章... 《农业工程学报》 2016年16期 期刊

    关键词: 近红外光谱 / 模型 / 油脂 / 预处理

    下载(406)| 被引(19)

    改进类圆随机Hough变换及其在油茶果实遮挡识别中的应用  CNKI文献

    为将目标油茶果实从树枝、树叶等外界遮挡中分离出来,以利于油茶采摘机器视觉的图像形态学识别,该文提出了一种改进的类圆随机Hough变换算法,在算法中添加了边缘预检测、快速定位圆心点等模块以提高算法的识别率。仿真...

    李昕 李立君... 《农业工程学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 图像识别 / Hough变换 / 机器人

    下载(476)| 被引(34)

    基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划  CNKI文献

    针对混联采摘机器人在非结构性环境中进行避障采摘作业的要求,该文提出了一种基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物的几何特征,对机械臂及障碍物模型进行合理简化,通过分析末端执行...

    阳涵疆 李立君... 《农业工程学报》 2017年04期 期刊

    关键词: 机器人 / 机械臂 / 算法 / 避障

    下载(589)| 被引(18)

    基于无线传感器网络的橘小实蝇成虫监测系统设计与试验  CNKI文献

    为实现在橘园区域内及时、准确地监测橘小实蝇成虫数量及环境、气象变化,该文提出将无线传感器网络技术作为其信息感知和传输的载体,设计和开发了橘小实蝇成虫动态监测系统并部署于华南农业大学国家柑橘产业技术体系柑...

    文韬 洪添胜... 《农业工程学报》 2013年24期 期刊

    关键词: 无线传感器网络 / 监测 / 蜂窝通信网络 / 植保

    下载(254)| 被引(12)

    霉变稻谷脂肪酸含量的光谱检测模型构建与优化分析  CNKI文献

    为了实现霉变稻谷脂肪酸含量无损、快速检测,该文研究应用可见/近红外光谱技术检测霉变稻谷的脂肪酸含量。考虑到直接选用霉变稻谷可见/近红外光谱数据构建脂肪酸含量预测模型存在建模费时、预测失准等问题,研究提出了...

    文韬 洪添胜... 《农业工程学报》 2016年01期 期刊

    关键词: 模型 / 光谱检测 / 农业 / 霉变稻谷

    下载(277)| 被引(9)

    基于卡尔曼滤波的橘小实蝇成虫运动轨迹优化跟踪  CNKI文献

    为了实现橘小实蝇虫口密度的精准监测,该文将机器视觉技术作为田间橘小实蝇成虫入侵自动化监测的感知方法。通过对监测区域内运动目标和背景的颜色分析,提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波的运动目标颜色均值漂移跟踪算法,...

    文韬 洪添胜... 《农业工程学报》 2014年15期 期刊

    关键词: 监测 / 害虫防治 / 机器视觉 / 橘小实蝇

    下载(268)| 被引(6)

    基于偏好免疫网络的油茶果采摘机器人图像识别算法  CNKI文献

    针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率。仿真实验表明,采用偏好...

    李立君 李昕... 《农业机械学报》 2012年11期 期刊

    关键词: 油茶果 / 采摘机器人 / 偏好人工免疫网络 / 图像识别

    下载(398)| 被引(48)

    橘小实蝇成虫诱捕监测装置的设计与试验  CNKI文献

    为了解决现有的害虫机器监测技术与传统的监测手段结合存在的实时监测难度高、信息处理困难、成本高等问题,该文设计研发一种适用于果园环境的橘小实蝇成虫诱捕监测装置用于监测橘小实蝇成虫虫口密度。该装置外观由遮...

    文韬 洪添胜... 《农业工程学报》 2014年11期 期刊

    关键词: 监测 / 害虫防治 / 试验 / 植保

    下载(189)| 被引(7)

    基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法  CNKI文献

    针对传统凸壳理论进行遮挡果实定位检测时由于过多剔除有效轮廓,造成目标果实定位误差较大,甚至无法识别目标果实的问题,提出了一种基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法。首先利用基于颜色特征的阈值分割法对油...

    李立君 阳涵疆 《农业机械学报》 2016年12期 期刊

    关键词: 凸壳理论 / 油茶果 / 图像分割 / 轮廓重建

    下载(234)| 被引(14)

    基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析  CNKI文献

    油茶是我国重要的经济林。随着油茶种植的规模化和产业化,实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题。本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计,并利用Inventor软件对机器人机械臂进行了力学仿真和有限元...

    高自成 李立君... 《中南林业科技大学学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 机械臂 / 力学分析 / 结构设计 / 采摘机器人

    下载(320)| 被引(8)

    基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划  CNKI文献

    针对采摘机器人机械臂在不确定的环境中进行采摘作业的要求,提出了一种基于改进概率地图(PRM)算法的机械臂避障路径规划方法。将机械臂工作空间分割成离散单元集合,通过遍历的方法,获得机械臂工作空间中任意离散单元与...

    邹宇星 李立君... 《传感器与微系统》 2019年01期 期刊

    关键词: 机械臂 / 避障路径规划 / 关节构形空间 / 概率地图法

    下载(340)| 被引(9)

    基于偏好人工免疫网络多特征融合的油茶果图像识别  CNKI文献

    为提高油茶果采摘机器人机器视觉的识别率,该文提出了基于偏好人工免疫网络识别的油茶果多特征融合识别方法。在对油茶果图像进行处理的基础上,提取待识别目标区域的颜色特征、形态特征、纹理特征进行聚类,并提取典型...

    李昕 李立君... 《农业工程学报》 2012年14期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 图像处理 / 特征识别 / 偏好人工免疫网络

    下载(311)| 被引(23)

    基于ANSYS的除草机车架轻量化研究  CNKI文献

    为降低除草机车架质量和整机油耗,提高作业性能,采用三维建模软件Autodesk Inventor对其进行参数化建模,并导入ANSYS Workbench中。依据不同的工况对其进行有限元静力学分析,并设计了车架应力试验,用试验结果检验仿真...

    周方思 李立君... 《林业工程学报》 2017年06期 期刊

    关键词: 除草机 / 有限元分析 / 轻量化 / ANSYS

    下载(252)| 被引(19)

    油茶果采摘机器人采摘头设计与分析  CNKI文献

    油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元...

    高自成 李立君... 《中南林业科技大学学报》 2016年02期 期刊

    关键词: 采摘头 / 结构设计 / 力学分析 / 采摘机器人

    下载(352)| 被引(5)

    正反螺旋式土壤改良石灰播撒机设计与试验  CNKI文献

    为了提高石灰播撒的效率和精准控制播撒量,研制了正反螺旋式石灰播撒机,并与旋耕机组合成一体机,采用复合作业方式。该文论述了正反螺旋式石灰播撒机的结构和工作原理、灰量调节机构原理和调节方法,并对播撒机的出灰口...

    高自成 李立君... 《农业工程学报》 2015年10期 期刊

    关键词: 农业机械 / 机械化 / 设计 / 正反螺旋

    下载(166)| 被引(2)

    手动背负夹爪式简易梨采摘器研制  CNKI文献

    针对梨采摘效率低且劳动强度大的问题,该文通过分析梨果实特征,并搭建剪切力测量平台,对不同品种和成熟度的梨进行果柄剪切试验,测得剪断果柄的最大剪切力为5.4 N;设计了一款操作简单且不伤果实的手动背负式梨采摘器,...

    高自成 庞国友... 《农业工程学报》 2019年01期 期刊

    关键词: 水果 / 采摘 / 手动式 / 背负式

    下载(236)| 被引(2)

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