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    CNKI为你找到相关结果

    机器人示教臂系统的研制  CNKI文献

    工业机器人示教任务越来越复杂化,导致示教工作任务繁重,对操作的要求却越来越简单,导致了应用与操作之间的矛盾非常突出。为此,该文研制了一套基于人拖动轻质无驱动机械臂的示教臂系统,该系统的6自由度串联机械臂,质...

    赵宁 导师:孔民秀 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文

    关键词: 机器人示教臂系统 / 拖拽驱动示教 / 复杂曲面示教 / 位形分析

    下载(676)| 被引(15)

    创新创业环境下高校图书馆专利服务模式研究  CNKI文献

    [目的 /意义]为了实现高校图书馆服务创新与转型,满足学生创新创业教育的需要,促进高校创新成果研发与转化,促进科技的传播与发展,研究了创新创业环境下高校图书馆专利服务创新方法。[方法 /过程]笔者利用鱼骨图、建立...

    任俊霞 赵宁... 《现代情报》 2016年08期 期刊

    关键词: 高校图书馆 / 创新创业 / 创新方法 / 专利服务

    下载(851)| 被引(23)

    工作不安全感对组织承诺的影响:主动化行为的中介作用  CNKI文献

    从自我知觉的理论视角构建了主动化行为在工作不安全感与组织承诺之间的中介作用,并分析了数量工作不安全感和质量工作不安全感两种类型的工作不安全感对组织承诺的差异化影响。通过调查222名制造企业的员工,对假设进...

    张莉 陈龙... 《工业工程与管理》 2016年04期 期刊

    关键词: 数量工作不安全感 / 质量工作不安全感 / 组织承诺 / 主动化行为

    下载(576)| 被引(6)

    国外高校图书馆构建学科服务系统的比较  CNKI文献

    大多数国外高校的学科服务系统建立基于Web的学科指南具有多种方式,他们可以使用静态的HTML网页建立、数据库驱动方式建立及Web2.0技术进行开发(如博客和社交标签网站)。建立学科指南系统可以选用商业软件或者开源软件...

    赵宁 唐振宇... 《图书馆学研究》 2014年04期 期刊

    关键词: 学科服务 / 开源软件 / 商业软件

    下载(679)| 被引(7)

    移动互联网时代下高校图书馆学科服务  CNKI文献

    文章通过对后互联网营销4C策略分析,利用大数据技术,结合自媒体特点,提出了符合现代学科服务需求的方式,并列举了图书馆学科服务以用户为中心的精准的个性化内容的方法和碎片化渠道的方式,从而使高校学科服务的效率和...

    赵宁 张玲... 《高校图书馆工作》 2016年02期 期刊

    关键词: 移动互联网 / 学科服务 / 大数据 / 自媒体

    下载(358)| 被引(11)

    职业成长结构的验证及其对建言行为的影响  CNKI文献

    本研究提出职业成长是一个包含数量职业成长和质量职业成长的二维构念,其中数量职业成长是指薪酬和晋升等工作特性提升的速度,质量职业成长是指当前工作变动对于员工的价值。在中国的科研院所内收集了1106份问卷,对职...

    张莉 赵宁... 《工业工程与管理》 2017年04期 期刊

    关键词: 数量职业成长 / 质量职业成长 / 建言行为 / 量表开发

    下载(274)| 被引(10)

    G大学图书馆科技查新流程优化研究  CNKI文献

    科技查新工作是高校图书馆信息咨询服务的一部分,是集数据库信息检索采集、文献分析、加工为一体的工作,作为科研项目的审查依据,其委托单位以高校、科研院所和企事业单位为主。随着社会科技发展推动创新,各种高等学校...

    赵宁 导师:翟凤勇 哈尔滨工业大学 2016-03-01 硕士论文

    关键词: 科技查新 / 流程优化 / 流程再造 / 排队论

    下载(249)| 被引(4)

    胶东半岛海草房建造理念及保护策略研究  CNKI文献

    当今时代,经济发展的全球化和社会进步的现代化,我国非物质文化遗产的保护和传承环境渐趋恶化,城市现代化住宅的建设持续快速地发展扩张,正在不断地威胁传统住宅的生存,进而威胁到传统建筑的保护及其建造技艺的传承,因...

    赵宁 导师:周立军 哈尔滨工业大学 2017-03-01 硕士论文

    关键词: 胶东地区 / 海草房古民居 / 建造技艺 / 保护措施

    下载(228)| 被引(3)

    基于开源工具建立高校学科服务系统的探讨  CNKI文献

    通过利用免费的开源工具Subjectsplus可建立与LibGuides功能、界面类似且易于设计和维护的开源高校学科服务系统。本文以哈尔滨工业大学图书馆分别利用LibGuides和Subjectsplus建立的学科服务指南为例,对比两个系统的...

    赵宁 张玲... 《图书馆工作与研究》 2017年04期 期刊

    关键词: 学科服务 / 开源 / Subjectsplus

    下载(170)| 被引(2)

    一种基于多组学生物网络的癌症关键模块挖掘方法  CNKI文献

    癌症的产生与发展与人类生存环境、个体遗传因素等都存在密切关系,鉴于癌症对人类生存与健康所造成的生命危险,全世界很多顶级科研机构都在积极开展研究,以期尽早发现癌症发生、发展的致病机理.新一代测序技术的出现极...

    郭茂祖 武雪剑... 《中国科学:信息科学》 2017年11期 期刊

    关键词: 多组学数据 / 生物网络模型 / 密度聚类 / lncRNA

    下载(224)| 被引(0)

    军队科技人员工作压力对职业成长的影响研究  CNKI文献

    军队作为国家常备武装力量,因其职能使命的特殊性,军人在各个国家中都属于高压力职业。特别是进入新世纪以来,军事技术日新月异,越来越多高新技术在军事领域得到运用和深化,这对军队科技人员提出了越来越高的要求,任务...

    赵宁 导师:张莉 哈尔滨工业大学 2018-04-01 博士论文

    关键词: 军队科技人员 / 工作压力 / 职业成长 / 内在动机

    下载(155)| 被引(0)

    挑战性工作压力对员工职业成长的影响——职业自我效能的中...  CNKI文献

    文章通过对233名科研院所的员工进行问卷调查,探讨了挑战性工作压力对员工职业成长的影响,并采用层级回归法检验了职业自我效能的中介作用。研究表明,挑战性工作压力对员工的职业成长具有显著的影响,员工的职业自我效...

    赵宁 张莉... 《现代管理科学》 2018年03期 期刊

    关键词: 挑战性压力 / 职业成长 / 职业自我效能

    下载(396)| 被引(3)

    基于专利信息评价和挖掘智能机器人领域技术创新人才——主...  CNKI文献

    挖掘技术创新人才,是实现人才强企、强校的重要策略,是国家科技人才体系建设的重要一环,可以优化科研财政支出结构、完善人才发展投入机制、提高科研效率。基于专利是衡量技术创新能力和水平的重要指标,以智能机器人领...

    赵宁 石磊... 《科技管理研究》 2019年17期 期刊

    关键词: 专利分析 / 评价挖掘 / 技术创新人才 / 主成分分析

    下载(156)| 被引(0)

    利用Kudos提升机构知识库能见度的构想  CNKI文献

    机构知识库多是类似目录搜索的专题数据库网站,其访问量和推广也相对局限,作用未能得到充分发挥。通过调研比较ResearchGate和Kudos平台,分析Kudos的服务功能和推广作用。提出通过Kudos与Orcid合作,利用Orcid与机构知...

    赵宁 季莹... 《图书馆工作与研究》 2018年10期 期刊

    关键词: 机构知识库 / Kudos / 学术推广

    下载(208)| 被引(0)

    运用工业工程的方法优化图书馆科技查新流程  CNKI文献

    工业工程的理论和方法发展成熟,不仅应用在制造业,也可以应用到服务业中。排队论作为运筹学的分支,已经运用在各种服务系统中,测量服务效率、找出系统瓶颈,作为设计和优化系统运营的方法;工作流程的优化和改进是提高生...

    赵宁 张玲 《现代情报》 2016年12期 期刊

    关键词: 科技查新 / 流程优化 / 流程再造 / 工业工程

    下载(430)| 被引(0)

    机器人示教臂系统的示教实现  CNKI文献

    提出了基于轻质无驱动机械臂人工拖动的直接示教方式。根据DH变换法建立了示教臂与被示教机器人运动学关系。针对逆运动学多解问题,以位形选择方式,实现示教臂和机器人的位置映射,从而实现了示教臂与机器人的示教-再现...

    孔民秀 赵宁 《机械与电子》 2015年10期 期刊

    关键词: 工业机器人 / 示教臂 / 拖拽驱动示教

    下载(288)| 被引(5)

    以国际合作提升大学科研影响力  CNKI文献

    在大科学时代背景下,国际交流与合作是"双一流"建设的重要工作内容。利用Web of Science平台和InCites科研分析工具,综合运用文献计量学和引文分析法,通过哈尔滨工业大学国际合作的科研现状统计,以协同产出...

    赵宁 范洪波... 《中国高校科技》 2019年03期 期刊

    关键词: 国际科研合作 / 科研影响力 / 篇均被引频次 / 影响因子

    下载(203)| 被引(0)

    基于DDA专利分析挖掘商业基础需求情报——以仿人机器人领域...  CNKI文献

    专利是衡量技术创新能力和水平的重要指标,通过专利分析可以揭示技术创新信息和水平。以仿人机器人领域为例,基于DI数据库检索获得专利情报数据,导入专利情报分析工具DDA平台,利用其丰富的分析和可视化功能,通过使用D...

    赵宁 翟凤勇... 《新世纪图书馆》 2019年06期 期刊

    关键词: DI / DDA / 情报挖掘 / 仿人机器人

    下载(106)| 被引(1)

    DMAIC模式在科技查新工作中的应用研究  CNKI文献

    文章针对科技查新工作,将6σ方法引入科技查新工作流程的改进中,并基于项目质量管理的理论方法,在数学统计分析的基础上,通过DMAIC实施模式研究已有流程中存在的问题,侧重寻找改进的核心因素,进行流程再造。同时,从内...

    赵宁 迟海琭 《高校图书馆工作》 2018年06期 期刊

    关键词: DMAIC / 科技查新 /

    下载(68)| 被引(1)

    面向高校创新创业的专利情报服务平台  CNKI文献

    论文挖掘了高校专利情报服务需求,梳理了高校创新创业专利服务现状及其不足,并以哈尔滨工业大学图书馆为例,构建了面向高校创新创业的专利情报服务平台,以期为高校图书馆开展专利情报服务积累经验。

    任俊霞 季莹... 《兰台世界》 2017年01期 期刊

    关键词: 高校图书馆 / 创新创业 / 专利资源 / 服务平台

    下载(254)| 被引(3)

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