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    CNKI为你找到相关结果

    轮式移动机器人控制系统设计  CNKI文献

    随着计算机、控制理论、人工智能理论、传感器等技术的不断成熟和发展,移动机器人研究已经发展到一个崭新的阶段。其中室内移动机器人,因其所处的室内环境较室外环境,具有结构化程度高、受不确定因素影响较小等优点,从...

    王珊珊 导师:李军 南京理工大学 2013-03-01 硕士论文

    关键词: 轮式移动机器人 / 控制系统 / DSP / FPGA

    下载(5466)| 被引(73)

    大口径平衡炮内弹道一维两相流建模与仿真  CNKI文献

    针对大口径平衡炮长管状药、模块化装药的特点,提出了将气固两相分别计算而非将固相流体化的建模思想,建立了适用于平衡炮的内弹道一维两相流模型。模型将管状药床看成一个在两端面压力差和相间阻力共同作用下可沿轴向...

    张博孜 王浩... 《弹道学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 平衡炮 / 内弹道 / 两相流 / 数值仿真

    下载(237)| 被引(12)

    单兵火箭平衡发射系统内弹道数值模拟  CNKI文献

    为分析单兵火箭平衡发射系统内弹道过程,给出了该系统的结构设计。分时段分析了内弹道过程,运用经典内弹道理论建立了单兵火箭平衡发射系统内弹道过程的数学模型并运用龙格-库塔法进行数值计算。给出了完整的内弹道曲...

    王珊珊 王浩... 《南京理工大学学报》 2011年03期 期刊

    关键词: 单兵火箭 / 平衡发射系统 / 内弹道 / 龙格-库塔法

    下载(298)| 被引(15)

    ATP酶基因突变型质粒的构建及其对大肠杆菌生长的影响  CNKI文献

    三磷酸腺苷(ATP)是各种细胞内普遍存在的一种高能磷酸化合物,为各种生命活动提供直接的能源。ATP是在ATP酶的作用下由ADP与磷酸根离子合成的。在生物体内能量的储存和传递,蛋白质、脂肪、糖和核苷酸的合成都需要ATP的...

    王珊珊 导师:王世明 南京理工大学 2015-03-01 硕士论文

    关键词: ATP酶 / 基因突变 / 酿酒酵母 / 同源重组

    下载(137)| 被引(0)

    带有中心点传火管的燃气发生器两相流数值模拟  CNKI文献

    建立带有中心点传火管的燃气发生器的两相流数学模型。针对中心点传火管的点传火过程采用了一维两相流数学模型,管式燃气发生器的能量释放过程建立了二维两相流数学模型,通过气固交换建立了二者的耦合作用,并采用Mac ...

    王珊珊 王浩... 《兵工学报》 2013年09期 期刊

    关键词: 兵器科学与技术 / 燃气发生器 / 两相流 / 数值模拟

    下载(177)| 被引(8)

    含扰流装置的中心燃气式抛撒内弹道过程的数值模拟  CNKI文献

    为了研究扰流板对子母弹抛撒过程中子弹翻转角速度的影响规律,采用二维两相流模型对子母弹中心燃气式抛撒内弹道过程进行了数值模拟研究。通过计算结果和测试结果的对比,验证了数值模型的可行性和准确性。对流场结构和...

    张博孜 王浩... 《爆炸与冲击》 2015年02期 期刊

    关键词: 流体力学 / 中心燃气式抛撒 / 两相流 / 内弹道

    下载(78)| 被引(5)

    波纹管式抛撒机构抛撒过程建模及仿真  CNKI文献

    建立了子母战斗部波纹管式抛撒机构抛撒过程的系统内弹道理论模型并进行了数值计算,分析了该机构的结构和工作原理。根据波纹管膨胀做功过程的特点建立了波纹管运动模型、容积及有效推力面积变化模型。编制程序并进行...

    陶如意 叶涛... 《南京理工大学学报》 2014年02期 期刊

    关键词: 子母战斗部 / 波纹管式抛撒机构 / 抛撒内弹道 / 数值计算

    下载(122)| 被引(5)

    爆轰快速点火实验研究及机理分析  CNKI文献

    为了验证采用爆轰可迅速引燃点火药进而引燃主装药的可行性及掌握此种点火方式下的点火情况,建立了火药装药系统下直列式起爆器爆轰点火实验系统。在特定装药条件下,对点火后实验装置内压力变化情况进行了测量,得出采...

    张丁山 阮文俊... 《爆炸与冲击》 2011年02期 期刊

    关键词: 爆炸力学 / 点火机理 / 直列式起爆器 / 爆轰快速点火

    下载(184)| 被引(5)

    农村民主选举的理性选择分析  CNKI文献

    农村选举是农民直接参与国家或基层组织民主的重要形式,对建设社会主义民主政治具有重大的意义。我国的村委会选举制度从20世纪80年代兴起至今,在政策和法律上都在不断进步,但是选举的制度和规定还不完善,村委会选举中...

    王珊珊 导师:李学斌 南京理工大学 2012-03-08 硕士论文

    关键词: 村委会选举 / 理性 / 质的研究 / 问题分析

    下载(296)| 被引(1)

    子母弹中心燃气式抛撒定容阶段试验及仿真  CNKI文献

    为研究子母弹中心燃气式抛撒过程中推弹装置在由定容向变容阶段转换瞬间的受力状态对子弹最终抛速和姿态的影响,设计了中心燃气式抛撒定容阶段试验装置;建立了燃气发生器内的零维火药燃烧模型和推弹装置内定容流场的二...

    张博孜 王浩... 《弹道学报》 2014年03期 期刊

    关键词: 子母弹 / 内弹道 / 两相流 / 数值仿真

    下载(96)| 被引(3)

    大长径比点火管高密实火药床点传火过程两相流的数值模拟  CNKI文献

    设计了某中心点火管,完成了该点火管的点传火实验,针对该点火管长径比大、装填密度高的特点,建立了点火管内气固两相流动和燃烧过程的一维两相流模型,并进行了数值模拟。计算结果与实验结果良好符合,说明计算模型能够...

    王珊珊 张玉成... 《爆炸与冲击》 2013年04期 期刊

    关键词: 流体力学 / 点传火性能 / 两相流 / 点火管

    下载(128)| 被引(3)

    LEACH路由协议的改进与基于矿井环境下的无线传感器网络路由...  CNKI文献

    无线传感器网络是无线Ad-hoc网络的一个研究分支,它正在实现物理世界、计算世界以及人类社会的三元连通。无线传感器网络已经成为当前国际上研究的热点,引起了世界各国军事部门、工业界和学术界的极大关注。由于工作环...

    王珊珊 导师:吴晓蓓 南京理工大学 2010-09-01 硕士论文

    关键词: 无线传感器网络 / 层次型协议 / 多跳路由 / 矿井环境

    下载(154)| 被引(2)

    长药室装药中多点点传火一维两相流数值模拟  CNKI文献

    针对药室长度超过3m的长药室装药设计问题,设计了以电点火具为点火源的多点点火系统,在点传火模拟实验装置上进行了多点点火的实验研究。同时,建立了点传火模拟实验装置中多点点传火过程的数学物理模型,采用MacCormac...

    季晓松 王浩... 《爆炸与冲击》 2011年06期 期刊

    关键词: 爆炸力学 / 长药室 / 两相流 / 多点点火

    下载(155)| 被引(2)

    酵母穿梭质粒pXZ200的构建  CNKI文献

    利用酿酒酵母高效的同源重组能力,通过PCR扩增技术,将复制子p BBR1片段、KanR(卡纳霉素抗性)片段、酵母复制子2μ片段这3个两端含有30 bp同源臂的片段电转入酿酒酵母,通过同源重组获得宿主更具广谱性的革兰氏阴性细菌...

    王珊珊 徐海洋... 《江苏农业科学》 2015年08期 期刊

    关键词: 酿酒酵母 / 同源重组 / 穿梭质粒 / PCR技术

    下载(94)| 被引(1)

    药床透气性对大长径比点传火管点传火性能的影响研究  CNKI文献

    为研究药床透气性对大长径比、高装填密度中心点传火管点传火性能的影响,建立了奔那药管+小粒黑混合装药结构的一维两相流模型,通过计算结果与测试结果的对比验证了模型的正确性,计算了不同奔那药管比例下的点传火过程...

    王珊珊 王浩... 《弹道学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 内弹道 / 火药床 / 点传火管 / 两相流

    下载(100)| 被引(1)

    爆轰快速点火过程的数值仿真与实验研究  CNKI文献

    为了寻求一种火药装药床的快速点火方式,以满足工程应用对点火时间的需求,设计了爆轰快速点火实验装置并进行了爆轰点火的实验研究。同时结合实验装置的特殊结构,建立了爆轰点火过程的理论计算模型,应用4阶龙格—库塔...

    张丁山 阮文俊... 《兵工学报》 2010年04期 期刊

    关键词: 爆炸力学 / 快速点火 / 爆轰点火 / 冲击波

    下载(147)| 被引(3)

    基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现  CNKI文献

    针对当前以DSP为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题,提出了基于CANopen协议的轮式机器人运动控制系统,并给出其在DSP上的应用实现。首先介绍了机器人运动控制方法,然后介绍了CANopen协议在DSP上的...

    周旭 严玉龙... 《微型机与应用》 2013年23期 期刊

    关键词: 轮式机器人 / 运动控制系统 / DSP / CANopen

    下载(102)| 被引(2)

    直列式爆轰点火器起爆过程实验与数值仿真  CNKI文献

    为了探讨爆轰快速点火的特性,依据工程应用的实际情况,利用直列式起爆器设计了直列式爆轰点火器及实验装置,并进行了相关实验研究.结合实验装置的特殊结构,建立了直列式爆轰点火器起爆过程的理论计算模型,应用4阶龙格...

    张丁山 阮文俊... 《弹道学报》 2010年03期 期刊

    关键词: 冲击波 / 爆轰点火 / 起爆器 / 数值仿真

    下载(142)| 被引(0)

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