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    水下机器人回收对接水动力仿真  CNKI文献

    人类逐渐重视对海洋资源的开发与利用,随着海洋资源的开发与海洋防御形势的变化,对海洋区域的探索与利用不断扩大,各式各样的水下机器人得到了飞速发展。由此对于AUV(Autonomous Underwater Vehicle)的需求也再逐渐增...

    闫鹏 导师:张爱锋 大连海事大学 2013-06-01 硕士论文

    关键词: AUV / 对接 / 水动力 / 动网格

    下载(533)| 被引(9)

    二型模糊逻辑系统的降型与推理模型研究  CNKI文献

    二型模糊集合是一型模糊集合的推广,并由主、次两个隶属度来刻画其性质。这种推广增强了模糊集合对模糊现象的描述能力,拓展了模糊集合的使用范围。本文对二型模糊集合的概念和运算性质进行了比较详细的研究,进而研究...

    闫鹏 导师:张运杰 大连海事大学 2010-05-30 硕士论文

    关键词: 二型模糊集合 / 二型模糊逻辑系统 / 蕴含算子 / 降型

    下载(381)| 被引(2)

    海流作用下AUV与圆锥状DOCK水下对接的水动力分析  CNKI文献

    本文通过动网格方法研究了AUV与圆锥状DOCK对接过程的水动力学问题。首先探讨了网格相关性问题与湍流模型对数值求解精度的影响。其次,研究了AUV以不同速度、不同加速度、不同结构形式、不同飞行模式对接时AUV的阻力变...

    吴利红 闫鹏 第十六届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册) 2013-08-04 中国会议

    关键词: 水动力相互作用 / AUV水下对接 / 海流 / 动网格

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