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    CNKI为你找到相关结果

    利率市场化与商业银行利率定价管理  CNKI文献

    近年来,各界对于加快推进利率市场化的呼声日益高涨,它是一个正在发生的过程,并有加速推进的态势。利率市场化有助于解决资金错配现象,为商业银行的业务发展带来新的机遇,但同时也会对商业银行传统的经营模式、利率风...

    闫鹏 导师:徐涛 山东大学 2013-12-01 硕士论文

    关键词: 利率市场化 / 利率定价管理 / 内部资金转移定价 / 存贷款利率定价

    下载(2454)| 被引(19)

    基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究  CNKI文献

    在微位移定位平台设计中,为充分利用桥式机构放大比高的优势,同时使其具有较高的定位精度,在桥式机构的基础上引入了运动导向机构,设计了一种改进型的柔顺微位移定位平台.根据材料力学原理和卡氏定理,推导了该定位平台...

    杜志元 闫鹏 《机器人》 2016年02期 期刊

    关键词: 桥式放大机构 / 运动导向机构 / 柔顺定位平台 / 卡氏定理

    下载(427)| 被引(22)

    超精密伺服系统控制与应用  CNKI文献

    随着智能微纳器件和高性能数字系统的飞速发展,超精密伺服技术已逐步成为信息存储、精密成像、半导体装备等新兴行业的核心技术.本文从微纳操控领域的设计和控制问题着手,首先介绍了超精密伺服系统的设计及分析方法,进...

    闫鹏 张震... 《控制理论与应用》 2014年10期 期刊

    关键词: 超精密伺服系统 / 微纳操控 / 鲁棒控制 / 抗干扰控制

    下载(798)| 被引(22)

    线性电机伺服系统的自适应鲁棒控制  CNKI文献

    通过对一类音圈电机直驱式精密伺服系统运动控制问题的研究,在只考虑系统标称模型的情况下,采用分数阶形式的趋近律,得到了一种有限时间滑模控制算法;与此同时,当系统存在参数不确定和外界干扰的情况下,将有限时间滑模...

    张扬名 闫鹏 《控制理论与应用》 2015年03期 期刊

    关键词: 有限时间控制 / 高精密伺服系统 / 自适应控制系统 / 滑模控制

    下载(484)| 被引(14)

    具有耦合补偿功能的大行程二维柔性平台  CNKI文献

    设计了一种基于双级复合平行板簧结构的大行程二维并联微位移平台,以解决二维柔性平台尺寸大、行程小,运动耦合误差大,运动性能受加工误差影响等问题。设计的微位移平台在每个运动方向均采用两个音圈电机同时驱动,通过...

    闫鹏 张立龙... 《光学精密工程》 2016年04期 期刊

    关键词: 大行程柔性平台 / 二维并联微位移平台 / 柔性板簧 / 加工误差

    下载(207)| 被引(7)

    超声振动辅助磨削—脉冲放电复合加工及其控制技术研究  CNKI文献

    分类号:TG661 密级: 单位代石马:10422 ,‘汁号:200520334 馨必了大了 博士’学位论文 Shandong UniversitY Doctoral Dissertation 论文

    闫鹏 导师:张建华 山东大学 2009-04-06 博士论文

    关键词: 复合加工 / 加工过程 / 磨削加工 / 超声振动

    下载(550)| 被引(17)

    基于压电薄膜驱动的微定位平台建模与分析  CNKI文献

    设计了一种基于压电薄膜驱动梁和柔性铰链结构的3维微定位平台,并且为了准确评估平台性能提出了一种理论建模分析方法.首先,根据力平衡条件下的欧拉-伯努利梁理论和压电本构方程,得到压电薄膜梁的输出模型;然后,根据柔...

    庞建伟 闫鹏 《机器人》 2017年05期 期刊

    关键词: 压电薄膜 / 柔性铰链 / 微定位平台 / 柔度矩阵方法

    下载(146)| 被引(1)

    时滞纳米运动系统的多速率采样预测自抗扰控制  CNKI文献

    电容型纳米位置传感器在纳米伺服系统中得到了越来越多的应用.这类超高精度模拟传感器用于反馈信号时因较长的模数转换时间将带来明显的测量时滞.而这类数字纳米伺服系统也因硬件使其采样频率在处理高频干扰时受到带宽...

    田川 闫鹏 《控制理论与应用》 2018年11期 期刊

    关键词: 纳米控制 / 时滞 / 自抗扰控制 / 扩张状态观测器

    下载(84)| 被引(0)

    玻璃纤维增强聚合物混凝土的抗压强度  CNKI文献

    采用玻璃纤维来增强聚合物混凝土(PC),并通过一组正交试验测定了不同配比玻璃纤维增强聚合物混凝土(GFRPC)试样的抗压强度,分析了各试验因素对材料抗压强度的影响规律。结果表明:玻璃纤维长度和玻璃纤维用量对材料的抗...

    白文峰 张建华... 《机械工程材料》 2008年02期 期刊

    关键词: 抗压强度 / 玻璃纤维增强聚合物混凝土 / 正交试验

    下载(384)| 被引(12)

    齿轮传递系统振动功率流特性研究  CNKI文献

    从振动噪声传递的经典模型 (即振源—路径—接受体 )出发 ,分别对轴、轴承、箱体建立模型 ,进行动力学分析 ,其中把轴看作受到广义力作用下的空间梁 ,应用传递矩阵法推导其导纳矩阵 ;轴承采用Lim模型 ,箱体看作一个刚...

    宋孔杰 李新德... 《应用力学学报》 2003年04期 期刊

    关键词: 导纳 / 噪声控制 / 功率流

    下载(262)| 被引(24)

    超声振动辅助磨削脉冲放电复合加工工艺研究  CNKI文献

    利用超声振动、电火花脉冲放电的加工特点,将其同单一普通磨削优化组合,可以得到较好的加工效果。从加工表面粗糙度、表面微观形貌两个方面,比较了单一磨削、超声振动辅助磨削、磨削—电火花脉冲放电复合加工、超声振...

    闫鹏 张建华... 《中国机械工程》 2008年16期 期刊

    关键词: 超声振动 / 脉冲放电 / 磨削 / 加工工艺

    下载(249)| 被引(11)

    玻璃纤维增强聚合物混凝土阻尼比的试验研究  CNKI文献

    将玻璃纤维应用到聚合物混凝土中,并设计了一组正交试验来测定不同配比玻璃纤维增强聚合物混凝土的阻尼比。通过对正交试验结果的分析,得出了各因素对阻尼比的影响规律,并从材料的结构机理方面对这些规律做出了解释。

    白文峰 张建华... 《制造技术与机床》 2007年10期 期刊

    关键词: 阻尼比 / 玻璃纤维增强聚合物混凝土 / 正交试验

    下载(235)| 被引(14)

    超声振动辅助磨削-脉冲放电加工表面粗糙度研究  CNKI文献

    通过多因素方差分析法分析了超声振动辅助磨削—脉冲放电复合加工参数(脉冲宽度、脉冲间隔、参考电压、超声振幅)对加工表面粗糙度的影响程度,建立了表面粗糙度的二次模型,并用响应曲面法预测一定切削参数范围内任意切...

    闫鹏 张建华... 《中国机械工程》 2008年12期 期刊

    关键词: 超声振动 / 脉冲放电 / 磨削 / 方差分析

    下载(217)| 被引(8)

    阿尔茨海默病神经元死亡机制及早期诊断生物学标志的研究  CNKI文献

    第一部分纤维化Aβ_(1-40)对体外培养胆碱能神经元活性及胰岛素信号传导通路相关蛋白表达影响的研究 研究目的 1、探讨纤维化Aβ_(1-40)对体外培养大鼠基底前脑胆碱能神经元活性及形态的影响; 2、探讨...

    闫鹏 导师:杜怡峰 山东大学 2009-05-10 硕士论文

    关键词: β淀粉样蛋白 / 基底前脑 / 胆碱能神经元 / 胰岛素信号传导通路

    下载(413)| 被引(1)

    直拉式单晶炉PDE降维模型的生长界面温度控制  CNKI文献

    基于抛物线型偏微分方程(PDE)研究了直拉式单晶炉中生长界面的温度控制,将Galerkin法应用于PDE的处理,求解中使用空间映射对较复杂形状的空间区域进行简化,并用Karhunen-Loève(KL)分解法求取经验特征方程;针对非...

    丛其然 闫鹏 《过程工程学报》 2017年03期 期刊

    关键词: 晶体生长 / KL-Galerkin法 / PDE模型分解 / 最优控制

    下载(53)| 被引(0)

    动态疲劳试验机伺服控制系统的研究  CNKI文献

    为提高试验机控制系统通信的实时性,本文根据动态试验机的工作原理,对动态试验机的伺服控制系统进行总体设计。控制系统的结构采用上、下位机结合的方案以实现实时通信。首先,设计了下位机的硬件结构,完成试验机的指令...

    杜志元 闫鹏 《工程与试验》 2015年S1期 期刊

    关键词: 动态试验机 / 上、下位机 / H∞控制算法

    下载(85)| 被引(2)

    超声辅助气中放电铣削加工CAD/CAM  CNKI文献

    超声辅助气中放电铣削加工工艺是一种新颖的电火花铣削加工工艺,具有加工效率较高、电极补偿简单且环保、安全等优点。依据其工艺特点,提出了二次分层策略和轮廓环切与往复行切相结合的轨迹规划方法。开发了相应的CAD...

    苏树朋 张勤河... 《电加工与模具》 2008年01期 期刊

    关键词: 气中放电 / 超声振动 / 铣削 / CAD/CAM系统

    下载(109)| 被引(7)

    一种基于数字控制的一阶时滞不稳定系统P和PI控制器设计方法...  CNKI文献

    在实际应用中,许多动力系统都可以以一阶时滞不稳定传递函数进行建模.但是,无穷维及系统不稳定等因素的存在使得这类系统的控制分析与综合具有很大挑战.考虑一阶时滞不稳定系统的控制问题,基于数字化的开环控制系统,对...

    冷同同 闫鹏 《中国科学技术大学学报》 2014年10期 期刊

    关键词: 时滞系统 / 数字控制 / 稳定性 / Nyquist判据

    下载(64)| 被引(1)

    面向精密增材制造的大范围柔性伺服系统  CNKI文献

    本文主要介绍可用于微立体光固化(MSL)工艺的基于分布柔度簧片的大范围柔性纳米伺服系统的设计、开发和控制。作为这一高精度工艺的使能技术,本文设计了一种兼具毫米级运动行程和纳米级运动精度的紧凑型台式柔性纳米运...

    张震 闫鹏... 《Engineering》 2017年05期 期刊

    关键词: 精密增材制造 / 微立体光固化 / 纳米定位 / 分布柔度簧片

    下载(24)| 被引(0)

    动态链接库在超声振动辅助电火花-磨削复合加工智能控制系统...  CNKI文献

    在超声振动辅助电火花-磨削复合加工智能控制研究中,解决IPC与PMAC间的通讯问题对采用工业PC与PMAC的多CPU控制结构来实现开放式控制的系统而言是十分必要的。将动态链接库应用于超声振动辅助电火花-磨削复合加工智能...

    徐文文 张建华... 《电加工与模具》 2008年S1期 期刊

    关键词: 动态链接库 / 超声振动辅助电火花-磨削复合加工 / 智能控制

    下载(110)| 被引(3)

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