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    CNKI为你找到相关结果

    坡膛结构参数对枪械内弹道挤进时期的影响研究  CNKI文献

    枪械射击过程中枪管坡膛处工作环境恶劣,为了研究枪管坡膛角度对挤进过程坡膛处受力的影响,建立了不同坡膛角下考虑枪管及弹头结构特性、本构非线性等因素的三维有限元模型,分析了不同坡膛角对弹头挤进过程的影响,获得...

    陆野 周克栋... 《兵工学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 兵器科学与技术 / 枪管 / 弹头挤进 / 坡膛

    下载(281)| 被引(18)

    基于模糊PID控制的AGV控制  CNKI文献

    为提高自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)运动控制效率,建立了AGV的3维模型和运动模型,通过Matlab/Simulink对AGV的运动模型进行仿真分析。分别使用PID控制、模糊控制和模糊PID控制方法对AGV的运动进行仿真...

    葛红豆 赫雷... 《兵工自动化》 2017年12期 期刊

    关键词: AGV / 运动模型 / Matlab/Simulink / 模糊PID控制

    下载(378)| 被引(20)

    六足机器人轮腿结构设计与仿真分析  CNKI文献

    针对移动机器人在复杂地形环境适应能力弱的问题,设计一种新型六足轮腿复合式机器人。对机器人的基本结构及轮腿结构进行设计,阐明轮-腿模式转换机理,简述腿式三足步态及轮式步态规划,利用ADAMS软件对机器人进行动态仿...

    王浩 赫雷... 《兵工自动化》 2017年05期 期刊

    关键词: 轮腿式机器人 / 六足机器人 / 轮-腿转换 / 步态规划

    下载(359)| 被引(8)

    某自动步枪发射动力学仿真  CNKI文献

    为研究某步枪射击时的动态特性,运用Pro/E和ADAMS软件建立了该自动步枪虚拟样机模型,选取枪机框速度和位移为校验指标,将仿真结果与试验结果对比,验证了模型及仿真结果的可信性。在此基础上,研究了枪机框、枪机等部件...

    宫鹏涵 周克栋... 《弹道学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 步枪 / 发射动力学 / 虚拟样机 / 碰撞

    下载(285)| 被引(16)

    某大口径机枪内膛损伤对弹头挤进过程的影响研究  CNKI文献

    为研究大口径机枪枪管寿命过程中内膛损伤对弹头动态挤进过程的影响,分析影响枪管寿命的关键因素,在进行大量射击试验获得枪管内膛损伤发展规律基础上,建立了不同寿命阶段含内膛损伤枪管的精确有限元模型。采用Fortra...

    沈超 周克栋... 《兵工学报》 2018年12期 期刊

    关键词: 枪管 / 内膛损伤 / 弹头挤进 / 表面形貌

    下载(113)| 被引(2)

    钢球和刚性平面弹塑性正碰撞恢复系数研究  CNKI文献

    采用有限元法(FEM)研究了理想弹性和分段线性/幂指数强化材料钢球与刚性平面的弹性和弹塑性正碰撞。弹性碰撞FEM计算结果和Hertz理论计算结果吻合。弹性碰撞FEM计算结果说明波动效应在球体与刚性平面正碰撞中引起的能...

    葛藤 贾智宏... 《工程力学》 2008年06期 期刊

    关键词: 弹塑性力学 / 球体正碰撞 / 有限元法 / 恢复系数

    下载(994)| 被引(29)

    六足机器人爬楼步态与仿真  CNKI文献

    为提高六足机器人对楼梯障碍物的适应能力,设计一种半圆型腿式的六足机器人。根据机器人的结构特点,规划了六足机器人爬楼梯中的四足步态。基于步态规划,分析和建立了四足步态的运动学模型。通过对各条腿的支撑相角度...

    熊一帆 曹雏清... 《兵工自动化》 2019年03期 期刊

    关键词: 六足机器人 / 步态规划 / 运动分析 / 仿真

    下载(280)| 被引(0)

    连续射击下的枪管瞬态传热模型  CNKI文献

    针对连续射击过程中周期性瞬态热冲击引发的身管烧蚀问题,建立了身管一维瞬态传热的数学模型。采用能量平衡法,应用交替隐式差分格式(ADI),推导了内节点及边界点的有限差分方程,以经典内弹道数值计算结果为基础,通过V...

    冯国铜 周克栋... 《弹道学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 机枪 / 身管温度 / 身管烧蚀 / 瞬态热传导

    下载(202)| 被引(8)

    某大口径枪械内弹道挤进时期的数值仿真与分析  CNKI文献

    针对线膛枪管内膛与弹丸的复杂结构以及高度非线性的挤进过程,求解了弹丸挤进时期的弹底压力,采用多软件综合仿真的方法,建立了枪管和弹丸的高精度有限元模型,模拟了弹丸的挤进过程。分析了弹丸挤进过程所受应力、变形...

    陆野 周克栋... 《弹道学报》 2014年02期 期刊

    关键词: 挤进内弹道 / 弹丸变形 / 嵌入阻力 / 有限元法

    下载(211)| 被引(8)

    一种压缩空气驱动的武器发射过程动力学分析  CNKI文献

    气动发射武器以弹药结构简单和发射能量可控的优势在反恐防暴领域有着巨大应用前景,提出了一种以压缩空气作为动力源的气动发射武器的工作原理;基于气体动力学理论和赫兹接触理论,建立了其变质量热力学模型和摩擦力模...

    赫雷 尚兴超... 《振动与冲击》 2014年21期 期刊

    关键词: 压缩空气 / 非火药气体 / 发射过程 / 动力学模型

    下载(224)| 被引(2)

    基于瞬时空腔效应的明胶靶标与肌肉目标等效性研究  CNKI文献

    明胶靶标作为肌肉目标模拟物被广泛应用于瞬时空腔效应相关理论和实验研究,建立明胶靶标与肌肉目标瞬时空腔效应的等效关系,对明胶靶标的推广应用具有重要意义。分析了瞬时空腔形成的物理过程,找出了影响瞬时空腔尺寸...

    金永喜 买瑞敏... 《兵工学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 兵器科学与技术 / 明胶 / 肌肉 / 瞬时空腔

    下载(118)| 被引(8)

    基于ADAMS的自动武器虚拟样机研究  CNKI文献

    以动力学仿真软件ADAMS为仿真平台,针对自动武器工作的特点提出了自动武器的仿真方法,包括自动武器连发控制仿真、复杂约束处理方法等。提出的方法能较好地实现自动武器连发仿真,提高仿真效率。

    贾智宏 葛藤... 《系统仿真学报》 2008年03期 期刊

    关键词: ADAMS / 自动武器 / 虚拟样机 / 连发仿真

    下载(408)| 被引(30)

    带制退器的膛口射流噪声数值模拟与实验研究  CNKI文献

    为了研究膛口装置对膛口噪声气动特性的影响,对带膛口制退器的某小口径武器的膛口射流噪声进行了数值模拟和实验研究。采用计算流体力学CFD (computational fluid dynamics)-计算气动声学CAA(computational aeroacous...

    赵欣怡 周克栋... 《爆炸与冲击》 2019年10期 期刊

    关键词: 射流噪声 / 计算气动声学 / 膛口制退器 / 噪声指向性

    下载(124)| 被引(0)

    环境因素对枪管温度场的影响  CNKI文献

    本文研究了在外界有、无风的情况下,枪管外表面与外界环境之间的对流换热系数的选取;采用枪管一维热传导的数学模型,以经典内弹道数值计算结果为基础,编程求解了不同环境温度与不同环境风速时的枪管温度场,拟合了两个...

    冯国铜 周克栋... 《工程热物理学报》 2016年11期 期刊

    关键词: 环境温度 / 风速 / 身管温度 / 自然对流

    下载(121)| 被引(8)

    膛口制退器效率对某新型全枪浮动原理大口径机枪的影响研究  CNKI文献

    为研究膛口制退器制退效率对采用全枪浮动原理的某新型大口径机枪浮动性能的影响,建立了基于浮动原理且考虑土壤和人体影响的某新型大口径机枪的刚柔耦合模型,对含膛口制退器的机枪系统进行动力学仿真并与试验结果进行...

    陆野 周克栋... 《兵工学报》 2016年09期 期刊

    关键词: 兵器科学与技术 / 大口径机枪 / 膛口制退效能 / 动力学分析

    下载(132)| 被引(3)

    非侵彻条件下猪体和明胶靶内压力衰减试验研究  CNKI文献

    为研究某小口径弹丸非侵彻条件下机体内的压力传递,采用压力动态采集系统,通过某小口径弹丸以不同撞击速度对长白猪和明胶靶标进行非侵彻防护射击试验,得到了靶内不同位置处的压力值。试验结果表明:弹丸速度越大,靶内...

    曾鑫 周克栋... 《振动与冲击》 2014年08期 期刊

    关键词: 防护 / 压力衰减 / 非侵彻 / 明胶靶标

    下载(76)| 被引(10)

    基于高速摄影和微惯性姿态测量的人-枪运动特性测试研究  CNKI文献

    自动武器射击时的人-枪运动特性是武器人机工效评价和人-枪系统动力学建模的重要依据。为了获得某无托型自动步枪射击时的人-枪运动特性以及定量对人-枪运动参数作出估计,探索了高速摄影与MTI惯性运动测量相结合测量人...

    宫鹏涵 周克栋... 《兵工学报》 2015年12期 期刊

    关键词: 兵器科学与技术 / 人-枪系统 / 运动参数 / 高速摄影

    下载(116)| 被引(3)

    内膛损伤枪管对内弹道性能和弹头出膛状态的影响研究  CNKI文献

    为研究大口径机枪内弹道性能和弹头出膛状态受内膛损伤的影响规律,探究内膛损伤导致枪管寿终的关键因素,对某12. 7 mm重机枪进行了系统的寿命试验。分析获得了该枪枪管内膛损伤的主要形式及其随射弹数增加在枪管轴向的...

    沈超 周克栋... 《兵工学报》 2019年04期 期刊

    关键词: 枪管寿命试验 / 内膛损伤 / 内弹道性能 / 出膛状态

    下载(84)| 被引(0)

    基于层次分析——贝叶斯网络的声波非致命武器致伤评估  CNKI文献

    提出了基于层次分析-贝叶斯网络的声波非致命武器致伤评估方法;通过分析声波非致命武器对目标对象的致伤过程,建立致伤评估指标体系,确立3层指标层,并且采用层次分析法确定各个指标权重;然后对各指标打分取值,以此建立...

    周畅 周克栋... 《兵器装备工程学报》 2019年06期 期刊

    关键词: 声波非致命武器 / 致伤评估 / 层次分析法 / 贝叶斯网络

    下载(115)| 被引(0)

    形态滤波方法在抵肩力信号降噪中的应用研究  CNKI文献

    针对抵肩力实验信号采集过程中引入的噪声污染问题,基于数学形态学理论,提出了一种自适应多尺度形态学降噪方法。该方法采用形态开闭-闭开运算提取含噪信号的正、负冲击成分,根据不同尺度形态运算后的噪声统计分布,对...

    宫鹏涵 周克栋... 《兵工学报》 2017年07期 期刊

    关键词: 兵器科学与技术 / 抵肩力信号 / 数学形态学 / 形态滤波

    下载(101)| 被引(5)

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