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    线控汽车底盘控制技术研究进展及展望  CNKI文献

    对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工...

    宗长富 李刚... 《中国公路学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 线控汽车 / 综述 / 控制方法

    下载(2607)| 被引(84)

    汽车线控转向变角传动比特性研究  CNKI文献

    为了获得更有利于驾驶人驾驶汽车的变角传动比,以便提高线控转向汽车的操纵性能,研究了汽车线控转向的变角传动比特性。从变角传动比对转向特性的影响入手,通过分析相关的操纵稳定性客观评价指标,确定以横摆角速度增益...

    宗长富 韩衍东... 《中国公路学报》 2015年09期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 变角传动比 / 变增益方法 / 线控转向

    下载(495)| 被引(23)

    力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略  CNKI文献

    针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线...

    郑宏宇 王祥... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 线控转向 / 双向控制策略 / 力控-位置差反馈 / 实车试验

    下载(570)| 被引(16)

    线控四轮独立驱动轮毂电机电动车集成控制  CNKI文献

    从提高车辆操纵稳定性的角度,基于模型预测控制理论对线控四轮独立驱动轮毂电机电动车进行主动转向(AFS)、直接横摆力矩(DYC)和主动悬架(AS)的集成控制研究。采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器。研究了驱动力...

    李刚 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2012年04期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 轮毂电机 / 电动车 / 模型预测控制

    下载(1591)| 被引(101)

    车载三维激光雷达外参数的分步自动标定算法  CNKI文献

    三维激光雷达外参数标定是智能车通过激光雷达感知环境的基础,针对常见标定方法实施繁琐、精度低,以及依赖其他传感器的问题,提出了一种分步自动标定算法。第1步对地面点云进行拟合得到地面方程,构造水平度函数,通过粒...

    陈贵宾 高振海... 《中国激光》 2017年10期 期刊

    关键词: 激光技术 / 三维激光雷达 / 分步自动标定 / 粒子群优化算法

    下载(530)| 被引(12)

    基于变增益的操纵杆线控转向变传动比设计方法  CNKI文献

    采用操纵杆代替传统线控转向(Steer-by-wire,SBW)系统中的转向盘,研究这种新型SBW系统的转向变传动比设计方法。建立整车2自由度动力学参考模型,针对采用操纵杆控制汽车转向运动的结构和性能特点,通过分析基于定横摆角...

    郑宏宇 宗长富... 《机械工程学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控转向 / 变转向传动比 / 操纵杆

    下载(289)| 被引(13)

    基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究  CNKI文献

    线控转向系统取消了转向盘与转向器之间的机械连接,采用电子控制的方式实现车辆的转向运动,改变了传统转向系统的概念。这种改变为车辆转向控制提供了新的发展空间,结构的改变也带来了系统可靠性与安全性降低的问题。...

    何磊 导师:宗长富 吉林大学 2011-06-01 博士论文

    关键词: 汽车 / 线控转向 / FlexRay / 双电机

    下载(1870)| 被引(44)

    基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识  CNKI文献

    构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾...

    宗长富 王畅... 《汽车工程》 2011年08期 期刊

    关键词: 线控汽车 / 驾驶员意图辨识 / 双层隐式马尔科夫模型 / 复合工况

    下载(1036)| 被引(66)

    吉林省汽车租赁行业管理问题研究  CNKI文献

    伴随着国民经济的迅猛发展和人民生活水平的普遍提高,汽车租赁这一新型消费方式,已经使人民群众的生活发生了极大改变。作为道路运输业的辅助服务项目之一,汽车租赁不仅有效地配置了车辆资源,实现了与铁路、民航、...

    何磊 导师:许玉镇 吉林大学 2014-04-01 硕士论文

    关键词: 汽车租赁 / 行业 / 管理 / 研究

    下载(535)| 被引(3)

    线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略  CNKI文献

    以多维高斯隐式马尔可夫模型为基础,采用软硬件冗余技术,提出了线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略,并通过硬件在环试验进行了验证。结果表明,该策略可应用于线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制,有效提...

    何磊 马伯祥... 《汽车工程》 2015年03期 期刊

    关键词: 汽车 / 线控转向 / 转角传感器 / 容错控制

    下载(479)| 被引(11)

    基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制  CNKI文献

    针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通...

    郑宏宇 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2013年01期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 路感反馈 / 电动助力转向 / 线控转向

    下载(818)| 被引(33)

    基于双向控制的线控转向系统路感设计  CNKI文献

    针对汽车线控转向系统路感需要模拟生成的问题,分析了转向过程中转角和力矩之间的耦合关系,提出了一种新型融合转角和力矩信息的双向控制方法。研究了路感电机和转向电机的控制方法,并参考电动助力转向系统提出了用于...

    郑宏宇 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2014年06期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控转向 / 双向控制 / 路感

    下载(393)| 被引(11)

    汽车线控四轮转向控制策略  CNKI文献

    基于转向传动比随汽车速度和方向盘转角而变化,提出了前轮控制、侧滑率反馈控制和侧滑率及加速度反馈控制三种前轮线控转向的稳定性控制策略,并进行了驾驶模拟器试验评价。结合后轮主动转向研究了分别采用前馈控制方式...

    田承伟 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2010年05期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控四轮转向 / 稳定性控制

    下载(1210)| 被引(36)

    基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略  CNKI文献

    以半挂车的横摆角速度、侧向加速度、牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度6轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型,并应用ISO双移线工况对此模型进行验证。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面...

    于志新 宗长富... 《中国公路学报》 2011年02期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 重型半挂汽车列车 / 仿真分析 / 稳定性控制策略

    下载(450)| 被引(25)

    基于欧几里得聚类算法的三维激光雷达障碍物检测技术  CNKI文献

    利用三维激光雷达对车辆前方障碍物进行辨识过程中,车辆的运动导致点云数据出现畸变,传统欧氏聚类方法也无法同时对远处和近处的障碍物进行精确检测,从而导致错误的聚类结果,容易出现障碍物误检或漏检的情况。针对上述...

    宗长富 文龙... 《吉林大学学报(工学版)》 2020年01期 期刊

    关键词: 交通运输系统工程 / 智能驾驶 / 欧氏聚类 / 障碍物检测

    下载(504)| 被引(0)

    基于TTR预警的重型车辆防侧翻控制算法  CNKI文献

    对建立的重型车辆8DOF与5DOF实时简化动力学模型进行了比较,优选出了能较好预测未来侧翻危险程度的5DOF模型,进而研究了基于该模型的实时TTR侧翻预警算法和基于预警算法的防侧翻LQR最优主动控制策略。应用差动制动的方...

    于志新 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2009年S2期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 重型车辆 / 侧翻预警 / 差动制动

    下载(714)| 被引(49)

    线控转向汽车传感器的容错控制  CNKI文献

    以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有...

    田承伟 宗长富... 《吉林大学学报(工学版)》 2010年01期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控转向 / 传感器 / 容错控制

    下载(796)| 被引(25)

    汽车纵向自动驾驶的因果推理型决策  CNKI文献

    针对汽车纵向自动驾驶决策过程的因果关联问题,建立了车辆跟驰行为的马尔可夫决策过程模型,利用真实驾驶员驾驶模拟器实验数据与驾驶风险原则确定了模型中的状态集和动作集,并根据车辆的行驶状态设计了相应的回报函数...

    高振海 孙天骏... 《吉林大学学报(工学版)》 2019年05期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 自动驾驶 / 决策算法 / 马尔科夫决策过程

    下载(302)| 被引(0)

    基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计  CNKI文献

    为从根本上解决轮胎参数变化影响估计精度的问题,文中不引入轮胎模型,提出了一种基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计算法.首先利用功能原理推算当前车辆状态下的利用附着系数,再通过模糊推理的方法由当前状态下...

    林柏忠 李振洋... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2016年09期 期刊

    关键词: 功能原理 / 模糊逻辑 / 路面附着系数 / 估计算法

    下载(256)| 被引(8)

    基于无源理论的线控转向汽车稳定性控制  CNKI文献

    为了解决线控转向系统受传感器精度及信号噪声等因素影响引起的系统控制失稳问题,利用无源理论,从能量角度分析系统,设计了无源控制器,保证了线控转向系统的控制稳定性。以机械转向系统的无源性分析为基础,对线控转向...

    何磊 马伯祥... 《吉林大学学报(工学版)》 2015年06期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控转向 / 稳定性控制 / 无源控制器

    下载(275)| 被引(8)

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