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    机器人机械臂的动力学分析及其拓扑优化设计  CNKI文献

    轻量化是机械装备制造业的创新主题之一。由于轻量化能够明显的节能增效,近年来世界上各大装备制造业厂商都在想办法为设备“减肥”,各种新型轻量化技术的开发和应用已成为研究热点。 在满足高速、高精度的要求下...

    张刚 导师:黄海波 宁波大学 2011-11-22 硕士论文

    关键词: 机器人 / 动力学 / 模态分析 / 拓扑优化

    下载(1605)| 被引(23)

    磁流变阻尼器设计与性能试验  CNKI文献

    以提高输出阻尼力和减少响应时间为目标,对磁流变阻尼器进行励磁线圈缠绕方法和磁场融合匹配分析,提出了基于反向串联线圈缠绕和活塞-永磁复合体的结构优化方法,并设计了一种磁流变阻尼器件。在DS-100型动静试验平台上...

    冯志敏 伍广彬... 《农业机械学报》 2012年12期 期刊

    关键词: 磁流变阻尼器 / 结构优化 / 性能试验

    下载(536)| 被引(15)

    斜拉索-阻尼器系统建模与减振控制研究  CNKI文献

    在斜拉索-阻尼器减振控制系统数学建模基础上,以某斜拉索桥主桥C20号索为研究对象,基于Halmiton原理建立了斜拉索-磁流变阻尼器减振控制系统的状态空间方程,采用Rayleigh阻尼理论对状态空间方程进行矩阵参数分析计算。...

    冯志敏 张兴军... 《农业机械学报》 2013年S1期 期刊

    关键词: 斜拉索 / 磁流变阻尼器 / 减振控制 / 稳定性

    下载(202)| 被引(3)

    HP20机器人的运动学逆解计算及模拟仿真  CNKI文献

    根据Motoman-HP20型机器人的结构特点,利用DH方法建立了其运动学方程,并推导出了运动学逆解。将所求得的运动学逆解编写成Matlab程序,计算了末端执行器在正弦曲线轨迹下各个关节角度变化曲线。建立HP20型机器人的多体...

    张刚 黄海波 《轻工机械》 2011年06期 期刊

    关键词: 机器人 / Motoman-HP20 / 运动学逆解 / DH坐标法

    下载(463)| 被引(13)

    温度效应下磁流变阻尼器动力学仿真建模与试验  CNKI文献

    为了精确预测磁流变阻尼器在温度效应下的动力学性能规律,提出一种参数化的仿真建模方法。采用磁流变液试验实测数据拟合方法,建立粘温特性相关非线性物理参数方程;基于Bingham力学模型及对温度效应的影响分析,运用AN...

    冯志敏 孙捷超... 《农业机械学报》 2018年09期 期刊

    关键词: 磁流变阻尼器 / 力学性能 / 温度效应 / 仿真

    下载(208)| 被引(0)

    基于计算机视觉和GA-SVM的梭子蟹体重预测  CNKI文献

    以梭子蟹为研究对象,利用计算机视觉技术对其进行测量.通过CCD相机获取不同生长情况下的梭子蟹图像,采用图像处理技术对图像进行分割处理,计算获得的投影面积、全甲宽与甲长参数;利用图像获取的尺寸参数对梭子蟹体重进...

    唐杨捷 胡海刚... 《宁波大学学报(理工版)》 2019年01期 期刊

    关键词: 梭子蟹 / 体重 / 计算机视觉 / 遗传支持向量机

    下载(95)| 被引(2)

    基于AP聚类RBF神经网络的改进算法及试验  CNKI文献

    针对AP聚类RBF神经网络在车辆动态称重应用中精度偏低问题,提出按一定步长,迭代增加偏向参数,以RBF神经网络测试误差为评价指标最终确定偏向参数的改进算法,使RBF神经网络获得合适的隐含层节点数;提出对测试样本进行归...

    刘小锋 冯志敏... 《传感技术学报》 2018年03期 期刊

    关键词: AP聚类 / RBF神经网络 / 动态称重 / 偏向参数

    下载(179)| 被引(0)

    基于升降套筒体积调整的海蟹养殖定量投饵机设计  CNKI文献

    为满足工厂化循环水养殖的需要,该文通过触摸屏后端控制单片机升降套筒调整体积定量设计了一套自动投饵机,克服了常用称重法的精度易受振动影响、行走式投饵设备称质量和行走不能同时进行的缺点,在保证性能的同时简化...

    胡海刚 唐潮... 《农业工程学报》 2019年13期 期刊

    关键词: 水产养殖 / 设计 / 工厂化循环水 / 投饵机

    下载(50)| 被引(0)

    弹性边界条件下斜拉索弯曲振动特性建模与索力分析  CNKI文献

    针对斜拉索索力估算不准问题,提出一种基于伽辽金原理的弹性边界条件下拉索振动特性分析模型和索力估算分析方法.建立弹性约束边界的斜拉索弯曲振动预测模型,采用切比雪夫级数研究振型函数,推导拉索振动特征方程,通过...

    闫伟 冯志敏... 《宁波大学学报(理工版)》 2019年02期 期刊

    关键词: 伽辽金原理 / 切比雪夫级数 / 弹性边界 / 约束刚度

    下载(86)| 被引(0)

    基于小波包Shannon熵与GA-SVM的船舶轴系故障诊断方法  CNKI文献

    针对船舶推进轴系的振动问题,基于小波包、Shannon熵、遗传算法(GA)和支持向量机(SVM)理论,提出了一种船舶轴系故障诊断的新方法,简称WPS-GS方法.该方法依托船舶螺旋桨状态监测模拟实验平台,利用小波包分解技术分析船...

    汪明 胡海刚... 《宁波大学学报(理工版)》 2015年04期 期刊

    关键词: 船舶轴系 / 故障诊断 / 遗传算法 / 支持向量机

    下载(139)| 被引(5)

    车辆动态称重压电信号的SSA降噪算法与试验  CNKI文献

    为提高车辆动态称重压电信号的信噪比,要在奇异谱分析(SSA)降噪算法中确定合理的嵌入维数与重构阶次。基于Cao算法,提出一种稳定性方法确定嵌入维数,并以累积能量贡献率变化量确定重构阶次,在Lorenz信号上加入不同方差...

    刘小锋 冯志敏... 《振动与冲击》 2018年05期 期刊

    关键词: 动态称重 / 压电信号 / 嵌入维数 / 重构阶次

    下载(111)| 被引(0)

    基于T-S模糊模型的船舶推进系统故障诊断研究  CNKI文献

    基于船舶推进系统基准(SPSB)测试平台,建立了船舶推进控制系统的T-S模糊模型,结合满意控制理论,通过模糊化与反模糊化将船舶推进系统分成多个局部子系统,给出了各局部子系统在执行器恒偏差故障下,满足多个性能指标约束...

    陈郭 张刚... 《船舶工程》 2015年07期 期刊

    关键词: 船舶推进系统 / 故障诊断 / 执行器故障 / T-S模糊模型

    下载(134)| 被引(6)

    基于追逐粒子与自适应变异的PSO-SVM算法与养殖水质评价研究  CNKI文献

    为提高标准PSO算法对SVM参数优化选取的精度和速度,提出以粒子群适应度均方差为判别依据,用追逐粒子位置替代陷入局部优化时的群体最优位置,对粒子的速度进行自适应调整;利用两个距离最远的粒子位置构成的圆形区域作为...

    魏超 张刚... 《宁波大学学报(理工版)》 2018年03期 期刊

    关键词: 水质评价 / 支持向量机 / 粒子群算法 / 自适应变异

    下载(74)| 被引(1)

    斜拉索-磁流变阻尼器多性能约束下的减振控制算法  CNKI文献

    提出一种极点和方差指标约束下的斜拉索-磁流变减振控制算法。基于Halmiton原理与切比雪夫级数求解方法建立斜拉索-阻尼器减振控制系统状态空间方程。以极点表达减振控制快速性和稳定性约束,以方差表达小振幅和振速约...

    段玉贺 张刚... 《船舶工程》 2018年07期 期刊

    关键词: 磁流变阻尼器 / 斜拉索 / 振动控制 / 半主动控制

    下载(111)| 被引(0)

    基于HHT的精确投饵动态称重信号的降噪和预判研究  CNKI文献

    为解决农业水产养殖中,自动投饵装置在电机振动、系统振动和冲击力等各种噪声因素情况下,实现快速、准确提取重量信号和完成定量下料问题。本研究提出采用希尔伯特黄变换HHT(Hilbert-Huang,Trans-form)、经验模式分解...

    蔡永胜 张刚... 《河北农业大学学报》 2019年01期 期刊

    关键词: 水产养殖 / 自动投饵 / 动态称重 / 希尔伯特黄变换

    下载(33)| 被引(0)

    弹性约束边界条件下拉索结构横向振动特性分析  CNKI文献

    在拉索两端引入线性约束弹簧和扭转约束弹簧,通过对弹簧设置相应的刚度系数,得到弹性边界条件包括经典边界条件下的拉索横向振动模型.振动位移采用切比雪夫级数展开,使得横向位移在整个求解域内足够光滑.对不同边界条...

    程鹏 冯志敏... 《宁波大学学报(理工版)》 2018年02期 期刊

    关键词: 拉索 / 横向振动 / 弹性边界约束 / 切比雪夫级数

    下载(97)| 被引(0)

    基于泄漏故障下的磁流变阻尼器力学性能研究  CNKI文献

    基于磁流变阻尼器力学模型,对泄漏故障下的磁流变阻尼器的力学性能及其阻尼力-位移曲线进行了研究,并通过试验验证了磁流变阻尼器最大阻尼力随着泄漏的加重会逐渐变大,而且在一定的励磁电流作用下,磁流变液会发生剪切...

    张兴军 冯志敏... 《现代科学仪器》 2013年02期 期刊

    关键词: 泄漏故障 / 磁流变阻尼器 / 阻尼力 / 力学性能

    下载(108)| 被引(5)

    基于性能最优的磁流变阻尼器励磁线圈缠绕方法研究  CNKI文献

    双线圈活塞式磁流变阻尼器是一种通过励磁线圈产生磁场,以控制输出阻尼力的器件,其励磁线圈的缠绕方法直接影响磁流变阻尼器磁场分布和动态响应时间。在磁流变阻尼器性能模型的研究基础上,以阻尼动力和动态性能为最优...

    伍广彬 冯志敏... 《现代科学仪器》 2011年06期 期刊

    关键词: 磁流变阻尼器 / 励磁线圈 / 缠绕方法 / 响应时间

    下载(227)| 被引(5)

    磁性颗粒沉淀对磁流变阻尼器动力性能影响研究  CNKI文献

    磁性颗粒沉淀影响了磁流变阻尼器的动力性能及稳定性。在颗粒沉淀机理与阻尼器力学模型分析基础上,以MTS810测试系统的加载激励信号,对剪切阀式磁流变阻尼器进行阻尼力、耗能、时间响应、激振-阻尼力响应性的动力性能...

    冯志敏 侯振宁... 《中国航海》 2011年01期 期刊

    关键词: 船舶、舰船工程 / 磁流变阻尼器 / 颗粒沉淀 / 动力性能

    下载(177)| 被引(5)

    面向铁路车辆的MR减振器相关技术研究动态  CNKI文献

    分析了铁路车辆悬架系统工程应用中存在的问题,研究了在复杂工作环境下磁流变(MR)减振器的剪切稀化、泄漏、时滞、温衰等动态特性,综述了国内外该领域的研究现状,并提出解决这些问题的基本思路和方法,以期为铁路车辆M...

    赵洪洋 冯志敏... 《宁波大学学报(理工版)》 2015年02期 期刊

    关键词: 铁路车辆 / MR减振器 / 动态性能

    下载(122)| 被引(1)

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