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    线控汽车底盘控制技术研究进展及展望  CNKI文献

    对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工...

    宗长富 李刚... 《中国公路学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 线控汽车 / 综述 / 控制方法

    下载(2607)| 被引(84)

    基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识  CNKI文献

    构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾...

    宗长富 王畅... 《汽车工程》 2011年08期 期刊

    关键词: 线控汽车 / 驾驶员意图辨识 / 双层隐式马尔科夫模型 / 复合工况

    下载(1036)| 被引(66)

    线控汽车驾驶员特性辨识算法的研究  CNKI文献

    线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨...

    宗长富 林娜... 《汽车工程》 2014年09期 期刊

    关键词: 线控汽车 / 车适应人 / 驾驶员特性辨识 / 神经网络建模

    下载(312)| 被引(15)

    基于灵敏度分析的EPS转向性能试验客观评价指标  CNKI文献

    基于CarSim和Simulink软件搭建EPS系统与车辆模型联合仿真平台。根据EPS调试经验及实车测量给出EPS系统参数实际取值范围,并定义灵敏度分析的EPS系统参数的3个变化水平值。通过正交设计极差分析法,采用Isight软件对两...

    张泽星 陈国迎... 《吉林大学学报(工学版)》 2015年04期 期刊

    关键词: 车辆工程 / EPS / 转向性能 / 正交试验

    下载(253)| 被引(6)

    “车适应人”线控汽车理想特性参考模型神经网络建模  CNKI文献

    针对线控汽车上通过对各个线控系统地集成控制以实现个性化理想汽车动力学特性即"车适应人"问题,进行了线控汽车理想特性参考模型神经网络建模研究。对驾驶员特性进行了初步分类,给出了汽车理想特性控制原理...

    宗长富 林娜... 《吉林大学学报(工学版)》 2013年S1期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 线控汽车 / 集成控制 / 车适应人

    下载(288)| 被引(12)

    车辆底盘集成控制研究  CNKI文献

    基于模型预测控制理论,从提高车辆极限工况稳定性角度,研究车辆纵向和侧向运动的水平集成控制及纵向、侧向和垂向的全局集成控制.确定了分层集成控制结构,设计了转向/制动模型预测控制器和主动悬架控制器.采用单轮规则...

    李刚 宗长富... 《上海交通大学学报》 2012年08期 期刊

    关键词: 车辆底盘 / 集成控制 / 模型预测控制 / 极限工况

    下载(517)| 被引(10)

    基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法  CNKI文献

    在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的。通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理后,应用Baum-...

    张泽星 宗长富... 《汽车技术》 2011年07期 期刊

    关键词: 线控转向系统 / 驾驶员行为辨识 / 多维高斯隐马尔科夫模型 / Labview

    下载(593)| 被引(11)

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