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    基于WPF技术的无人机地面站软件设计与实现  CNKI文献

    针对目前无人机地面站软件分辨率适应性差、航线规划效率低、虚拟仪表实现方法复杂和译码编码扩展性差的不足,提出一种基于Windows Presentation Foundation (WPF)技术的地面站软件设计方案。利用WPF的分辨率无关特性...

    张玉民 何鑫... 《计算机工程与设计》 2019年04期 期刊

    关键词: 无人机 / 地面站 / 航线规划 / 虚拟仪表

    下载(305)| 被引(3)

    非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述  CNKI文献

    滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。现存的大多数滤波方法要求传感器信息同时测量并同时到达,但是传感器获得的信息往往不满足此条件,即信息是非等间隔的。信息的不等间...

    刘翠翠 祁振强... 《航天控制》 2011年05期 期刊

    关键词: 非等间隔 / 滤波 / 组合导航 / 综述

    下载(251)| 被引(10)

    挠性航天器混合H_2/H_∞输出反馈姿态控制(英文)  CNKI文献

    研究一类带有挠性附件的航天器的H2/H∞输出反馈姿态控制问题,所涉及的挠性航天器由刚性本体和挠性附件构成。由于挠性附件的振动和航天器本体姿态运动的耦合,再加之振动模态难以测量,对挠性航天器的姿态控制带来困难...

    刘华 张玉民... 《宇航学报》 2012年09期 期刊

    关键词: 挠性航天器 / 振动抑制 / 姿态控制 / 输出反馈

    下载(127)| 被引(6)

    X尾翼无人机的故障诊断和容错控制方法  CNKI文献

    作动器是无人机的关键执行机构,针对作动器卡死、增益损失、偏差等故障问题,采用检测滤波器和卡尔曼滤波相结合的方法进行故障检测和故障参数估计:使用检测滤波器输出带有作动器故障信息的残差向量,并利用阈值检测和残...

    邓俊武 张玉民... 《山东大学学报(工学版)》 2017年05期 期刊

    关键词: 作动器故障 / 检测滤波器 / 遗忘因子卡尔曼滤波 / 控制量重构

    下载(102)| 被引(0)

    一类X尾翼无人机作动器故障诊断方法  CNKI文献

    本文针对一类X尾翼无人机的作动器故障进行诊断研究.在X尾翼无人机转弯速率模型的基础上,构造了能够输出反映无人机作动器故障信息的残差的检测滤波器;利用残差方向隔离故障,并采用卡尔曼滤波器对故障参数进行在线估计...

    邓俊武 张玉民... 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2017年04期 期刊

    关键词: X尾翼无人机 / 作动器故障 / 故障诊断 / 卡尔曼滤波

    下载(63)| 被引(0)

    火星表面精确着陆任务进展  CNKI文献

    随着我国"载人航天与探月工程"计划的成功实施,火星将是我国下一步深空探测的首选目标。文章对火星探测的历史进行了简要回顾,通过对历次火星探测的数据对比,分析了火星探测的任务需求和挑战。针对美国新一...

    陈阳 吴淮宁... 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集(... 2012-10-17 中国会议

    关键词: 火星 / 精确着陆 / 控制技术

    下载(184)| 被引(0)

    基于有模型振动干扰观测器的挠性航天器复合控制方法  CNKI文献

    本文研究的是挠性航天器干扰观测器与H∞控制相结合的复合控制方法,将挠性附件振动引起的干扰看成有模型干扰,对其构造干扰观测器进行估计并且前馈补偿,而对于有界干扰,设计H∞控制器对其进行抑制。仿真结果表明,当高...

    李小凤 郭雷... 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集(... 2012-10-17 中国会议

    关键词: 挠性航天器 / 有模型干扰 / 干扰观测器 / H∞控制

    下载(161)| 被引(2)

    变时滞输入挠性航天器系统DOBC与H_∞复合控制方法  CNKI文献

    本文考虑含有时变输入时滞的挠性航天器姿态控制问题,采用干扰观测器与H∞相结合的复合控制方法,针对由挠性附件振动引起的干扰设计干扰观测器进行估计并前馈补偿,针对不同数量级的有界干扰分别选定不同的抑制率,设计...

    李小凤 郭雷... 第三十一届中国控制会议论文集B卷 2012-07-25 国际会议

    关键词: 挠性航天器 / 时变输入时滞 / 干扰观测器 / H_∞控制

    下载(79)| 被引(0)

    一种基于广义熵优化的非线性随机模型参数估计方法  CNKI文献

    针对一类受随机噪声影响的非线性模型,提出了一种新的参数估计方法.首先用Parzen窗法估计样本数据的密度函数,然后用广义熵优化模型的未知参数.不管系统所受噪声是高斯噪声还是具有不对称,多峰值任意分布的噪声,都能得...

    刘云龙 郭雷... 第三十一届中国控制会议论文集A卷 2012-07-25 国际会议

    关键词: 参数估计 / 广义熵优化 / Parzen窗

    下载(66)| 被引(0)

    一种基于自适应神经网络的直流电动机负载快速观测方法  CNKI文献

    本文考虑了一种利用自适应神经网络对直流电动机负载进行快速观测的设计方法。首先,该方法将电动机及其负载设计为参数未知的神经网络模型,其未知部分代表了电动机的负载;其次,依此模型为基础,设计了基于该模型的神经...

    张玉民 梁贵琴... 第三十四届中国控制会议论文集(B卷) 2015-07-28 国际会议

    关键词: 神经网络 / 观测器 / 自适应调节

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