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    油茶果采摘机执行机构设计及工作空间优化  CNKI文献

    随着我国油茶树种植面积的不断扩大,油茶果采摘效率低下这一因素严重制约着其产业的发展。用自动化机械设备代替人工作业来完成对油茶果的采摘是未来科技发展的必然趋势。本文基于油茶林基地自然环境、油茶果生物特性...

    左二兵 导师:李立君 中南林业科技大学 2012-05-01 硕士论文

    关键词: 油茶果采摘机 / 执行机构 / 多目标优化 / 工作空间

    下载(480)| 被引(8)

    油茶果采摘机工作空间的分析及优化  CNKI文献

    油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结...

    左二兵 李立君... 《中南林业科技大学学报》 2012年05期 期刊

    关键词: 采摘机 / 工作空间优化 / 蒙罗卡洛法 / 仿真分析

    下载(231)| 被引(10)

    基于Pro/E的油茶果采摘机设计  CNKI文献

    根据油茶果采摘工作环境和特性要求,设计了一个有效的油茶果采摘机,并对其主要部件进行了详细设计;利用Pro/E软件对各零部件进行了三维实体建模和整机虚拟装配,并对机构进行了静态和动态干涉检查。检查结果表明:机构运...

    刘银辉 李立君... 《农机化研究》 2012年07期 期刊

    关键词: 采摘机 / 三维实体建模 / 虚拟装配 / 干涉检查

    下载(241)| 被引(3)

    油茶果采摘机输送液压马达动态特性研究——基于MATLAB/Sim...  CNKI文献

    输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力,其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此,以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础,运用MATLAB/Simulink软件建立其动态仿真模型,根据马达型号代...

    刘浩 徐学林... 《农机化研究》 2012年07期 期刊

    关键词: 油茶果 / 采摘机 / 液压马达 / MATLAB/Simulink

    下载(148)| 被引(0)

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