全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    4UPS+UPU并联机构奇异特性及动力学建模研究  CNKI文献

    并联机构作为一种机器人操作机构,其作为输出执行器的动平台具有“精度高、刚度高、速度高”的特点。由于6自由度并联机构结构复杂、难以控制,且部分关键技术未得到解决,因此并没有被广泛应用于工程实际中。与传统...

    汤萍 导师:程刚 中国矿业大学 2014-04-01 硕士论文

    关键词: 4UPS+UPU并联机构 / 运动学分析 / 奇异位形 / 工作空间

    下载(367)| 被引(3)

    4UPS+UPU并联机构运动学分析  CNKI文献

    并联机构的运动学是研究其动力学特性和控制系统设计的基础,运动学的求解过程对并联机构后续的运动学和动力学特性分析影响很大。基于欧拉变换法,对4UPS+UPU并联机构进行了运动学分析,推导出位姿、速度和加速度的解析...

    赵尊忠 汤萍... 《科学技术与工程》 2015年12期 期刊

    关键词: 4UPS+UPU并联机构 / 运动学 / 欧拉变换法 / Jacobian矩阵

    下载(206)| 被引(5)

    3SPS+1PS并联仿生试验机误差建模与仿真  CNKI文献

    3SPS+1PS并联髋关节仿生试验机能否模拟人工髋关节的理想试验状态是正确评价关节材料特性的关键,因此,对此并联试验机整机误差建模及仿真成为必须。首先运用四元数法对其动平台位姿进行描述,建立了基于矩阵全微分理论...

    汤萍 程刚... 《机械传动》 2012年07期 期刊

    关键词: 并联机构 / 误差建模 / 四元数 / 全微分

    下载(140)| 被引(5)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      时间的形状