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    基于改进在线多示例学习算法的机器人目标跟踪  CNKI文献

    提出基于改进的在线多示例学习算法(Improved multiple instance learning,IMIL)的移动机器人目标跟踪方法.该方法利用射频识别系统(Radio frequency identification,RFID)粗定位IMIL算法的搜索区域,然后应用IMIL算法...

    王丽佳 贾松敏... 《自动化学报》 2014年12期 期刊

    关键词: 改进的在线多示例学习 / 目标跟踪 / 射频识别系统 / 压缩特征

    下载(1112)| 被引(25)

    多特征自适应均值漂移算法的目标跟踪  CNKI文献

    针对传统均值漂移(mean-shift)算法存在对目标特征描述不完整、目标模型不能动态更新、无法解决目标遮挡等问题,本文提出多特征自适应均值漂移算法的目标跟踪。首先利用人体躯干侧影改进模型核函数,采用目标颜色特征与...

    贾松敏 王爽... 《光电子.激光》 2014年10期 期刊

    关键词: 目标跟踪 / 多特征 / 均值漂移 / 选择性更新策略

    下载(359)| 被引(17)

    采用改进Mean Shift算法的移动机器人行人跟踪  CNKI文献

    为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能,提出在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件(RFID)检测携带标签的目标,实现外层粗定位并确定感兴趣区域(ROI)...

    王丽佳 贾松敏... 《光学精密工程》 2013年09期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 行人跟踪 / 双层定位机制 / 自适应核函数

    下载(421)| 被引(18)

    马赫-曾德尔结合矩形环谐振腔的超紧凑光滤波器  CNKI文献

    基于微环构成的滤波器,因其具有较大曲率半径以及窄带宽等缺陷,提出一种马赫-曾德尔结构结合矩形环谐振腔的高效紧凑光滤波器。器件结构均由基于受抑全内反射原理的沟槽型微纳光子耦合器和基于全内反射原理的90°...

    王爽 刘克 《光学学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 集成光学 / 光学滤波器 / 时域有限差分 / 矩形环谐振腔

    下载(203)| 被引(3)

    多特征提取的双目机器人目标跟踪  CNKI文献

    为了解决复杂环境下双目机器人的目标跟踪问题,提出多特征提取的方法.在机器人静止-目标运动模式下根据改进的步态光流图和视角识别目标并构造颜色直方图模板;在机器人运动-目标运动模式下利用扩展卡尔曼滤波器、基于...

    王丽佳 贾松敏... 《控制与决策》 2013年10期 期刊

    关键词: 多特征提取 / 改进的步态光流图 / 扩展卡尔曼滤波器 / 头肩模型

    下载(331)| 被引(14)

    基于双层协作定位机制的机器人运动人体跟踪方法研究  CNKI文献

    随着机器人相关技术的发展,机器人逐渐走入到我们的生活中。运动人体跟踪技术作为机器人系统中的关键技术,近年来受到众多学者的关注。然而,现有跟踪方法易受非目标人体,目标突然转弯以及遮挡等问题的影响。为了解...

    王爽 导师:贾松敏 北京工业大学 2014-06-01 硕士论文

    改进的步态光流图与视角相结合的身份识别  CNKI文献

    提出将改进的步态光流图(LK-GFI)与视角相结合的方法来解决步态识别易受视角影响的问题。该方法采用La-cus-Kanade(LK)光流法获得连续两帧侧影图像间的光流场,并构造步态特征图像LK-GFI,利用成像原理计算人的行走方向...

    贾松敏 王丽佳... 《光学精密工程》 2012年11期 期刊

    关键词: 身份识别 / 步态光流图 / 视角 / 侧影

    下载(144)| 被引(8)

    PK公司建设工程项目监理人员绩效考核研究  CNKI文献

    在世界经济迅猛发展的大环境中,各公司的博弈越来越激烈,一不小心便将阻碍公司整体的前进。人力资源为公司的首要资源,对公司在博弈中占据有利地位至关重要。人员绩效考核为人力资源管理与开发最关键、最根本的因素,增...

    王爽 导师:于唤洲 北京工业大学 2016-03-01 硕士论文

    关键词: 监理 / 360度绩效考核 / 体系构建

    下载(106)| 被引(2)

    中国潍坊民间风筝多媒体展示应用研究  CNKI文献

    本论文以ActionScript3.0在多媒体展示应用领域的开发与实现为技术基础,以交互思维、交互方式、多媒体展示的优势为理论基础,研究ActionScript3.0在多媒体展示中的应用技术,并系统设计多媒体展示应用作品的解决方案...

    王爽 导师:严晨 北京工业大学 2012-06-01 硕士论文

    关键词: 多媒体 / ActionScript / 风筝

    下载(176)| 被引(2)

    基于耦合调制矩形环谐振腔高速电光调制器  CNKI文献

    针对基于腔内折射率调制效应的微环电光调制器高Q值和调制带宽相互制约的问题,提出一种基于耦合调制方式的矩形环谐振腔电光调制器.器件由基于受抑全内反射原理的沟槽型光耦合器和基于全反射原理的90°弯曲波导构...

    王爽 刘克... 《光子学报》 2015年12期 期刊

    关键词: 集成光学 / 电光调制器 / 动态时域模型 / 时域有限差分

    下载(102)| 被引(1)

    基于沟槽耦合器的高效紧凑矩形环谐振腔光波导器件设计与仿...  CNKI文献

    随着集成光学的快速发展,传统的光通信器件正朝着高集成度、低能耗、小型化的方向发展。微环谐振器作为集成光学器件中使用频次较高的基本结构,由于受到波导弯曲损耗对曲率半径的限制,难以进一步减小片占面积和提升集...

    王爽 导师:刘克 北京工业大学 2016-05-01 硕士论文

    关键词: 集成光学 / 光波导器件 / 矩形环谐振腔 / 滤波器

    下载(67)| 被引(0)

    CTF定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪  CNKI文献

    针对复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出由粗到精定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪方法.该方法首先利用射频识别系统实现目标粗定位,然后采用自适应模板匹配算法、改进核函数的连续自适应均值飘移算法及扩展...

    贾松敏 王爽... 《上海交通大学学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 智能机器人 / 目标跟踪 / 由粗到精定位策略 / 多特征

    下载(138)| 被引(3)

    基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪  CNKI文献

    为解决复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出了基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪方法。该方法根据射频识别(RFID)和立体视觉信息实现外层粗定位与内层精确定位的相互协作以提高目标定位精度。首先利用RFID系统...

    贾松敏 王爽... 《高技术通讯》 2013年11期 期刊

    关键词: 双层协作定位机制 / 射频识别(RFID) / 立体视觉 / 自适应模板匹配算法

    下载(47)| 被引(4)

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