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    结合深度卷积网络与加速鲁棒特征配准的图像精准定位  CNKI文献

    针对在大图像中定位小块区域图像的需求,本文提出一种结合深度卷积网络与加速鲁棒特征(SURF)配准的精准定位方法。将标准大区域图像分割成若干个小参考图像,利用深度卷积网络和类局部敏感哈希降维法提取参考图像集的特...

    罗家祥 林畅赫... 《光学精密工程》 2017年02期 期刊

    关键词: 深度卷积网络 / 图像检索 / 特征匹配 / 精准定位

    下载(238)| 被引(7)

    一类非线性切换系统的自适应神经动态面控制  CNKI文献

    针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的...

    王加朋 胡跃明... 《控制理论与应用》 2017年10期 期刊

    关键词: 神经网络控制 / 切换系统 / 动态面控制 / 共同Lyapunov法

    下载(240)| 被引(7)

    切换系统的智能控制研究  CNKI文献

    切换系统是由一族有限个子系统和切换信号构成的特殊混杂系统,有着广泛实际应用背景。众所周知,实际系统本质是非线性的,且普遍具有不确定性和时滞特性,因此,难以建立实际系统的精确数学模型。传统的控制方法难以解决...

    王加朋 导师:胡跃明 华南理工大学 2017-09-12 博士论文

    关键词: 神经网络控制 / 切换系统 / 预设性能 / 迭代学习控制

    下载(408)| 被引(0)

    移动式工业机器人运动规划研究  CNKI文献

    随着人工智能发挥主体作用的展现,自治运动规划是机器人研究的一个重要领域,这样可以免除人工操作的运动规划的单调乏味的工作,减少的整个过程中的人为错误,还可以提高工作效率。 以机器人智能控制技术为背景,...

    王加朋 导师:邓飞其 华南理工大学 2011-12-01 硕士论文

    关键词: 轨迹规划 / 遗传算法 / 滚动优化 / 机器人

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    一种基于ICDF的支持向量机参数快速优化方法  CNKI文献

    在高斯核支持向量机(SVM)的参数优化中,针对以特征空间中的类间距离(ICDF)为测度选择核参数时存在计算量大、耗时长的问题,首先提出并证明了ICDF是高斯核参数的严格单峰正定函数,然后根据该结论提出了改进黄金分割法(...

    王加朋 胡跃明... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2017年07期 期刊

    关键词: 支持向量机 / 类间距离 / 参数优化 / 核参数

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