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    高精度柔性坐标测量系统及其校准技术研究  CNKI文献

    针对传统的机器人柔性坐标测量方法中,机器人模型不完善及机器人固定参数不断变化导致测量精度难以提高的问题,提出一种基于双目视觉原理的全局实时校准方法,组建由两台相机组成的高精度全局校准单元,通过测量布置在机...

    刘常杰 马爽... 《光学学报》 2013年10期 期刊

    关键词: 测量 / 校准 / 空间网格控制场 / 光束空间交汇

    下载(340)| 被引(8)

    基于非线性双层规划的产品族低碳配置优化决策  CNKI文献

    在碳限额约束下,针对竞争市场中不同决策主体的产品族配置优化问题,剖析各决策主体间的博弈关系,提出一种基于Stackelberg博弈理论的产品族低碳配置主从关联优化理念与方法。在主从对策决策框架基础上,建立了主从关联...

    马爽 杜纲 《工业工程与管理》 2016年05期 期刊

    关键词: Stackelberg博弈 / 产品族配置 / 碳限额 / 非线性双层规划

    下载(245)| 被引(5)

    新型柔性测量视觉传感器设计  CNKI文献

    随着视觉检测技术的快速发展,传统接触式检测方法已无法满足现代工业化的实时在线非接触的测量需求在现代生产制造的过程中,汽车行业对汽车白车身的测量提出了更高的测量要求视觉传感器位于柔性测量系统的最前端,是...

    马爽 导师:刘常杰 天津大学 2013-12-01 硕士论文

    关键词: 视觉传感器 / 红外投射器 / 暗条纹 / 亚像素中心提取

    下载(144)| 被引(1)

    产品平台与产品族协同架构的主从关联优化  CNKI文献

    自顶向下的产品族架构设计,需要首先决策产品平台的架构,同时关联考虑产品族的架构需求。以往的相关研究,主要采用"all-in-one"或两阶段的单层优化方法。根据问题属性,提出一种主从关联优化的设计理念与方法...

    马爽 杜纲... 《工业工程与管理》 2018年02期 期刊

    关键词: 产品平台 / 产品族 / 架构 / 关联优化

    下载(102)| 被引(0)

    稀柱巨型框架—核心筒结构抗震性能研究  CNKI文献

    “稀柱巨型框架+核心筒+加强层”体系是目前超高层建筑中较常用的结构体系,也是结构设计人员比较关注的体系形式。为研究此类结构体系的受力特点,本文以天津市某64层,291.6m高“稀柱”结构为背景,采用Midas软件建...

    马爽 导师:丁永君 天津大学 2012-12-01 硕士论文

    关键词: 超高层建筑 / 稀柱巨型框架-核心筒结构 / 抗震性能 / 加强层

    下载(135)| 被引(2)

    某稀柱巨型框架-核心筒结构方案对比分析  CNKI文献

    稀柱巨型框架-核心筒结构是目前超高层建筑中较多采用的结构形式,巨型柱的不同布置可以形成不同的结构方案,本文以天津市某超限高层建筑为工程背景,提出了4种方案,并采用ETABS软件建立了此4种方案的整体结构模型,对比...

    丁永君 马爽 《工程抗震与加固改造》 2013年01期 期刊

    关键词: 稀柱巨型框架-核心筒结构 / 结构方案 / 受力性能 / 经济性

    下载(169)| 被引(1)

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