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    基于修正LuGre模型的自适应鲁棒控制在机电伺服系统中的应用  CNKI文献

    机电位置伺服系统是典型的非线性系统,且存在诸多不确定性,使得传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求。针对动态摩擦参数和系统负载特性未知的情况,为伺服系统设计一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒...

    吴跃飞 马大为... 《机械工程学报》 2014年22期 期刊

    关键词: 机电伺服系统 / 动态面滤波法 / 自适应鲁棒 / 摩擦补偿

    下载(306)| 被引(9)

    具有状态约束的机电伺服系统自适应鲁棒控制  CNKI文献

    针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自...

    吴跃飞 胡智琦... 《上海交通大学学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 机电伺服系统 / 状态约束 / 高增益状态观测器 / 障碍Lyapunov函数

    下载(299)| 被引(9)

    控制受限的火箭炮位置伺服系统鲁棒自适应反步控制  CNKI文献

    针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大,输入控制受限等各种不确定因素,提出了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器。对于模型中的不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用鲁棒...

    吴跃飞 马大为... 《兵工学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 自动控制技术 / 防空火箭炮 / 输入控制受限 / 动态面滤波法

    下载(243)| 被引(12)

    某空投装备在不同缓冲装置下的冲击响应分析  CNKI文献

    为给空投装备提供理想的缓冲装置,在利用相关等效理论对不同缓冲装置进行合理等效的基础上,应用ABAQUS软件建立了某空投装备的有限元模型,分析了该空投装备在不同缓冲装置下的着陆冲击响应。根据破损边界理论,对比分析...

    王新春 马大为... 《包装工程》 2013年13期 期刊

    关键词: 空投 / 冲击加速度 / 有限元 / 缓冲装置

    下载(275)| 被引(10)

    火箭炮位置伺服系统非奇异终端模糊滑模控制  CNKI文献

    针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和冲击力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于多滑模面的终端模糊滑模控制策略。引入Nussbaum增益补偿实际控制器不确定量,使用模糊逻辑系统自适应补偿系统中未...

    吴跃飞 马大为... 《南京理工大学学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 交流伺服系统 / 终端滑模控制 / 模糊控制 / 自适应控制

    下载(176)| 被引(6)

    控制增益符号未知的非线性系统执行器故障补偿  CNKI文献

    针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控...

    吴跃飞 马大为... 《哈尔滨工程大学学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 执行器故障 / 高增益状态观测器 / 自适应鲁棒控制 / 不确定

    下载(125)| 被引(2)

    自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用  CNKI文献

    针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和...

    范越 马大为... 《火力与指挥控制》 2014年06期 期刊

    关键词: 交流伺服系统 / 反步控制 / PID控制 / 滑模控制

    下载(156)| 被引(3)

    交流位置伺服系统自适应模糊PID控制器设计  CNKI文献

    为实现机电伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于滑模面的自适应模糊PID策略。利用梯度下降法实时修正PID控制器的参数,使用模糊逻...

    王新春 吴跃飞... 《机械制造与自动化》 2014年06期 期刊

    关键词: 交流位置伺服系统 / 模糊控制 / PID控制 / 滑模控制

    下载(104)| 被引(3)

    某无人机火箭助推发射段动力学仿真  CNKI文献

    为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其动力学模型并进行了仿真;依据某无人机的真实结构和实际发射情况,建立无人机发射系统的三维实体模型,导入ADAMS中,并基于多刚体动力学方法对无人机仿真模型进行动...

    马威 马大为... 《四川兵工学报》 2013年10期 期刊

    关键词: 无人机 / 起飞段 / 动力学仿真

    下载(137)| 被引(1)

    基于扩张状态观测器的火箭炮耦合系统反步控制  CNKI文献

    针对存在参数摄动、冲击力矩大的火箭炮位置伺服系统的控制问题,建立了火箭炮位置伺服系统的机电耦合模型,基于扩张状态观测器提出了一种反步控制策略。该方法运用扩张状态观测器以实时估计控制系统的外界负载扰动,选...

    吴跃飞 马大为... 《战术导弹技术》 2013年06期 期刊

    关键词: 火箭炮 / 反步控制 / 扩张状态观测器

    下载(105)| 被引(2)

    自适应动态面控制在火箭炮伺服系统中应用  CNKI文献

    针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,设计了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器(ADSC)。首先对于模型中的不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用动态面滤波器简化...

    吴跃飞 马大为... 《火力与指挥控制》 2013年11期 期刊

    关键词: 防空火箭炮 / 动态面滤波法 / 鲁棒自适应反步

    下载(73)| 被引(1)

    气动推进方式在微型潜艇上的应用  CNKI文献

    根据某型微型潜艇的动力参数要求,计算并选择合适的气动马达、高压气瓶和减压阀等,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了高压气瓶、气动马达、减压阀、螺旋桨以及潜艇阻力等的仿真模型。经过仿真计算得到该微型潜艇的水...

    马威 马大为... 《机械与电子》 2014年05期 期刊

    关键词: 微型潜艇 / 气动推进方式 / Matlab/Simulink / 仿真

    下载(63)| 被引(0)

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