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    基于RBF神经网络的全向智能轮椅自适应控制  CNKI文献

    在外界扰动为有界不可测条件下,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络在线逼近全向智能轮椅的非线性逆运动学模型,提出对轮椅轨迹跟踪的直接自适应控制方法.首先,在分析全向智能轮椅平台动力学模型的基...

    樊劲辉 贾松敏... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2014年02期 期刊

    关键词: 神经网络 / 智能轮椅 / 自适应控制 / 径向基函数

    下载(375)| 被引(8)

    一种改进的SOFM聚类算法研究  CNKI文献

    针对常规SOFM(self-organizing feature map)无监督的神经网络,提出了一种改进的自组织特征映射SOFM神经网络算法。在常规SOFM网络数据聚类算法基础上,分析了其在实际应用中存在的不足,对初始权值设定以及邻域范围选择...

    樊劲辉 陆薇... 《河北科技大学学报》 2012年06期 期刊

    关键词: 自组织特征映射网络 / 数据聚类 / 初始权值 / 邻域范围

    下载(161)| 被引(13)

    基于Delphi Socket组件的局域网通信  CNKI文献

    介绍了一种基于Delphi 7的Socket组件的局域网通信应用,通过对服务器端和客户端的设置,可实现局域网内信息的实时通信,并可以实现相关管理功能.此系统可用于企事业内部的文字信息交流、通知传达等,具有简单实用、安全...

    冯秀彦 陆薇... 《石家庄职业技术学院学报》 2008年04期 期刊

    关键词: Delphi / Socket / 局域网 / 服务器

    下载(175)| 被引(5)

    IPv4/IPv6过渡时期的网络方案设计  CNKI文献

    IPv6协议已被公认为下一代互联网的核心协议。IPv4到IPv6的渐进式的演化过程中,必然会出现一个IPv4、IPv6双协议栈长期共存的过渡时期。分析了过渡时期网络方案的设计原则与目标。从工程角度给出了一种双协议栈逻辑层...

    袁秀梅 樊劲辉... 《北京工业职业技术学院学报》 2004年03期 期刊

    关键词: IPv6 / IPv6隧道技术 / IPv6/v4双栈环境 / 网络设计

    下载(194)| 被引(4)

    一种基于Delphi 7.0的高速数据采集系统实现  CNKI文献

    在工业控制领域,通常采用A/D转换芯片对低速的模拟数据采集;而对于信号变化快速的系统而言,采用一般的A/D转换芯片则无法满足要求。文章提出一种基于Delphi7.0的高速数据采集系统,以PCI-1716L作为高速采集接口,利用软...

    陆薇 王彦哲... 《电脑知识与技术》 2010年12期 期刊

    关键词: 数据采集 / 高速 / 查询 / 模拟信号

    下载(100)| 被引(2)

    基于优化FGRBF神经网络的机器人跟踪控制  CNKI文献

    针对常规基于S型基函数的模糊神经网络存在随模糊控制规则数目增加导致中间层节点激增的问题,设计了一种改进型的模糊高斯径向基函数神经网络控制器,给出了优化的模糊神经网络结构模型和控制器设计优化改进方法,利用减...

    陆薇 樊劲辉... 《石家庄职业技术学院学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 模糊神经网络 / 模糊高斯径向基函数 / 移动机器人 / 跟踪控制

    下载(27)| 被引(0)

    组态王与Delphi的DDE通信应用  CNKI文献

    在污水处理控制系统中,组态王通常用于上位机开发,但在很多情况下,组态王需要与其他应用程序进行数据交换。给出组态王与Delphi进行动态数据交换(DDE)实现实时通信的具体设计方法,从而实现上位机数据处理能力的扩展,解...

    樊劲辉 陆薇 《河北工业科技》 2010年06期 期刊

    关键词: 组态王 / Delphi / 动态数据交换 / 实时通信

    下载(57)| 被引(1)

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