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    基于多芯少模光纤位移传感器的研究  CNKI文献

    提出一种基于新型多芯少模光纤模式干涉原理的位移传感器,该传感器由两段单模光纤和一段多芯少模光纤组成。研究了该传感器的实现原理,并实验验证。实验结果表明当光纤轴向被拉伸0~60μm时,该新型传感器的检测灵敏度为...

    张玉龙 贾大功... 《中国激光》 2014年09期 期刊

    关键词: 传感器 / 光纤传感器 / 多芯少模光纤 / 模式干涉

    下载(451)| 被引(10)

    基于关键帧的视觉惯性SLAM闭环检测算法  CNKI文献

    针对目前视觉惯性SLAM(simultaneous localization and mapping)算法因缺少闭环检测而造成算法的准确性以及鲁棒性不高的问题,提出了一种适用于立体相机和单目相机的基于关键帧技术的视觉惯性SLAM算法。通过视觉惯性里...

    张玉龙 张国山 《计算机科学与探索》 2018年11期 期刊

    关键词: 即时定位与地图构建(SLAM) / 惯性测量单元(IMU) / 关键帧 / 非线性优化

    下载(466)| 被引(5)

    多芯少模光纤位移和曲率传感器的研究  CNKI文献

    光纤传感器凭借其抗电磁干扰、质量轻、耐腐蚀等优点,得到了广泛的研究和应用。当前对于光纤传感器的研究已取得了很大的进展,且对其研究还在不断地深入,新的传感机理及传感器不断被提出。多芯少模光纤是一种新型传输...

    张玉龙 导师:贾大功 天津大学 2014-12-01 硕士论文

    关键词: 多芯少模光纤 / 模式干涉理论 / 模式选择性激励 / 位移传感器

    下载(240)| 被引(2)

    基于关键帧的视觉惯性SLAM算法  CNKI文献

    即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题是移动机器人研究领域的基本问题之一,是移动机器人在未知环境中实现自主导航与自主控制的关键。本文提出一种适用于立体相机和单目相机的基于关...

    张玉龙 导师:张国山 天津大学 2017-11-01 硕士论文

    关键词: 即时定位与地图构建 / 惯性测量单元 / 关键帧 / 非线性优化

    下载(119)| 被引(0)

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