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    基于Arduino和Raspberry Pi的巡检机器人系统设计  CNKI文献

    针对核电站监控环境的特殊性,结合移动机器人灵活、使用便捷的特点,设计了一种基于Arduino和Raspberry Pi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统,该控制系统采用PC与开发板Arduino UNO来实现视频图像获取、...

    赵琛 张益... 《电子设计工程》 2019年07期 期刊

    关键词: 巡检机器人 / 辐照剂量 / Arduino / Raspberry

    下载(137)| 被引(0)

    基于SPWM调制的交流恒流源系统设计  CNKI文献

    为了进行低压电器中低压成套开关设备和控制设备的型式试验,提高检测效率和提升检测平台,提出一种基于单极性SPWM调制方式的低压电器产品检测交流恒流源装置。控制部分采用NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC17...

    赵琛 张益... 《电子设计工程》 2018年11期 期刊

    关键词: 低压电器 / 交流恒流源 / 单极性SPWM / 模糊PID

    下载(170)| 被引(0)

    超声检测多轴机械手运动控制系统研究  CNKI文献

    为提高现有AP1000反应堆压力容器、反应压力容器堆顶盖的焊缝超声检测效率和精度,采用工控机和运动控制卡相结合的方式来开发一套具有EtherCAT通信功能的超声检测用多轴机械手运动控制系统。在现有硬件基础上进行模块...

    赵琛 裴方晟... 《工业控制计算机》 2019年01期 期刊

    关键词: 超声检测 / EtherCAT通讯协议 / 实时脉冲生成算法 / 运动控制卡

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    水下射线检测装置控制系统设计  CNKI文献

    为了提高反应堆压力容器(RPV)接管焊缝射线检测装置的自动化程度,设计并制作了水下射线检查装置的控制系统。RPV接管焊缝射线自动检测装置以AT89S52单片机为基础,完成气囊的充放气、气缸的横向进给和气囊压力控制;应用...

    陶泽勇 赵晓敏... 《无损检测》 2017年01期 期刊

    关键词: 射线检测 / AT89S52单片机 / 控制系统 / RPV安全端焊缝

    下载(40)| 被引(1)

    基于Galil卡的管道扫查器控制设计  CNKI文献

    为了提高管道焊缝超声检测的自动化程度,设计并制作了管道焊缝自动扫查器的控制系统。管道扫查器以Galil DMC为控制核心,完成周向和轴向运动控制、耦合剂水泵远程控制。采用CCD摄像头实时显示机构运动和系统的定位状况...

    陶泽勇 刘震... 《制造业自动化》 2015年23期 期刊

    关键词: 运动控制卡 / 管道焊缝 / 扫查器 / 控制系统

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    基于结构光的压力容器焊缝超声检测技术探讨  CNKI文献

    压力容器焊缝质量关系着核反应堆回路系统的安全运行,为保证其可靠性,必须对该类焊缝进行无损检测。本文针对现有核反应堆压力容器超声检测技术应用的特点,通过结构光的3D成像技术,提出了一套应用机械手实现压力容器焊...

    邹斌 赵琛... 《电子设计工程》 2019年19期 期刊

    关键词: 压力容器 / 焊缝 / 结构光 / 超声检测

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    核电站主泵法兰连接螺栓超声检测控制系统设计  CNKI文献

    传统手动超声检测系统效率低、漏检率高,制约了主泵法兰连接螺栓检测业务的发展,为此设计研发了主泵法兰连接螺栓在线自动超声检测系统。介绍了该超声检测系统结构组成、功能应用及相应的控制策略,通过采用PC机+Galil...

    陶泽勇 赵琛... 《制造业自动化》 2019年09期 期刊

    关键词: 核电站 / 主泵法兰连接螺栓 / 超声检测 / LabVIEW

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