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    基于嵌套粒子群算法的平面机构尺度综合与构型优选  CNKI文献

    将粒子群算法应用于平面机构尺度综合与构型优选的研究。以轨迹生成问题为研究案例,提出一种嵌套粒子群算法,利用粒子总群进行机构尺度参数的搜索,利用粒子子群进行机架位姿参数的搜索,利用不同构型粒子群优化目标函数...

    段旭洋 王皓... 《机械工程学报》 2013年13期 期刊

    关键词: 平面机构 / 参数优化 / 粒子群算法 / 尺度综合

    下载(361)| 被引(7)

    对称并联机构构型优选及尺度综合的自动化方法  CNKI文献

    对称并联机构具有各向同性、高承载、高刚度等优点,他们广泛应用于航空薄壁构件的加工中。所在实验室设计了基于并联机构的大型铣削装备,但其核心Exechon和Tricept机构均为国外专有,如何开发一套具有自主产权的新机构...

    段旭洋 导师:王皓 上海交通大学 2013-02-01 硕士论文

    关键词: 并联机构 / 构型优选 / 尺度综合 / 优化

    下载(317)| 被引(2)

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