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    基于绝对节点坐标法的变截面梁动力学建模与运动变形分析  CNKI文献

    复杂变截面梁结构在运动过程中产生柔性变形对其运动精度与动力学性能有很大影响,因此建立准确的数学模型描述其柔性变形十分重要。基于绝对节点坐标法,考虑变截面梁单元边界特性,建立单元边界非线性函数关系,通过改变...

    赵春璋 余海东... 《机械工程学报》 2014年17期 期刊

    关键词: 绝对节点坐标法 / 变截面梁 / 动力学模型 / 运动变形

    下载(543)| 被引(16)

    复杂产品制造精度控制的数字化方法及其发展趋势  CNKI文献

    汽车车身、发动机等复杂产品通常要经历数十道乃至上百道加工工序,零件毛坯偏差、机床误差、夹具定位误差以及操作、环境等因素引起的误差在制造过程中传递和累积形成产品综合偏差,并最终影响产品整体性能和市场竞争力...

    林忠钦 来新民... 《机械工程学报》 2013年06期 期刊

    关键词: 数字化工艺设计 / 质量控制 / 汽车车身 / 汽车发动机

    下载(1288)| 被引(28)

    基于交替方向乘子法的微电网群双层分布式调度方法  CNKI文献

    随着分布式电源的渗透率提高,微电网作为一种有效消纳方式得到了广泛发展和应用。将邻近的多个微电网互联构成微电网群系统进行协同控制和管理,能够有效提高系统的运行经济性和可靠性。提出一种基于交替方向乘子法的微...

    王皓 艾芊... 《电网技术》 2018年06期 期刊

    关键词: 微电网群 / 交替方向乘子法 / 分布式优化 / 双层优化

    下载(811)| 被引(13)

    基于多场景随机规划和MPC的冷热电联合系统协同优化  CNKI文献

    以包含可再生能源及多种分布式资源的区域冷热电联合系统为研究对象,针对风光和负荷的不确定性,提出多场景随机规划结合模型预测控制(MPC)的方法,建立多时间尺度协调优化模型,其中日前和日内尺度主要以运行经济性最优...

    王皓 艾芊... 《电力系统自动化》 2018年13期 期刊

    关键词: 多能互补 / 冷热电联合系统 / 多时间尺度 / 多场景随机规划

    下载(653)| 被引(13)

    即插即用微电网集群分布式优化调度  CNKI文献

    在一致性和模型预测控制理论的基础上,提出了一种本地集中优化、全局分布式迭代的分布式优化框架。该框架可以很好地解决大规模的微电网集群(MGC)分布式优化求解问题。在每次迭代中,各个微电网平行地求解对应的子问题...

    周晓倩 艾芊... 《电力系统自动化》 2018年18期 期刊

    关键词: 微电网集群 / 分布式优化 / 一致性 / 模型预测控制

    下载(543)| 被引(5)

    基于广义坐标形式牛顿-欧拉方法的空间并联机构动力学正问题...  CNKI文献

    基于具有广义坐标形式的牛顿-欧拉方法建立一般空间并联机构动力学正问题建模与仿真的通用方法。在动力学建模时,选取空间并联机构动平台的工作空间变量作为系统广义坐标,从各构件的牛顿-欧拉方程出发,结合运动学逆解...

    陈根良 王皓... 《机械工程学报》 2009年07期 期刊

    关键词: 广义坐标 / 牛顿-欧拉方法 / 空间并联机构 / 动力学正问题

    下载(1499)| 被引(90)

    基于嵌套粒子群算法的平面机构尺度综合与构型优选  CNKI文献

    将粒子群算法应用于平面机构尺度综合与构型优选的研究。以轨迹生成问题为研究案例,提出一种嵌套粒子群算法,利用粒子总群进行机构尺度参数的搜索,利用粒子子群进行机架位姿参数的搜索,利用不同构型粒子群优化目标函数...

    段旭洋 王皓... 《机械工程学报》 2013年13期 期刊

    关键词: 平面机构 / 参数优化 / 粒子群算法 / 尺度综合

    下载(361)| 被引(7)

    重型锻造操作机的操作性能分析  CNKI文献

    锻造操作机与压机的协调作业可以实现大型锻件的加工制造,提高锻造系统的制造能力和材料利用率,降低系统的能耗。操作机的操作性能是锻造工艺轨迹的设计基础,也是操作机主运动机构的优化目标。根据锻造操作机的操作特...

    赵勇 林忠钦... 《机械工程学报》 2010年11期 期刊

    关键词: 锻造操作机 / 灵巧性 / 力承载能力 / 刚度

    下载(502)| 被引(52)

    考虑不确定性的区域能源互联网源-荷-储协调优化  CNKI文献

    能源互联网概念的提出,为综合能源利用方式提出了新的思路。计及可再生能源出力和负荷预测不确定性,考虑区域内发电、储能、需求侧多种调度响应资源,采用多场景随机规划方法建立区域能源互联网的源-荷-储两阶段协调优...

    李文博 李华东... 《现代电力》 2019年03期 期刊

    关键词: 区域能源互联网 / 源-荷-储 / 多时间尺度 / 多场景随机规划

    下载(375)| 被引(1)

    变约束条件下硬岩掘进机推进系统动态特性  CNKI文献

    硬岩掘进机在复合地质条件掘进时刀盘的波动载荷引起撑靴支撑刚度的变化,它们的耦合严重影响硬岩掘进机动态特性。应用Lagrange法建立硬岩掘进机推进机械系统动力学模型,研究岩石变形和不同撑靴支撑刚度下TBM进行直线...

    谢启江 余海东... 《机械设计与研究》 2015年03期 期刊

    关键词: 硬岩掘进机(TBM) / 动力学模型 / 刀盘变载荷 / 接触变刚度

    下载(188)| 被引(16)

    盾构机主轴回转支承轴承刚度及变形特性研究  CNKI文献

    基于赫兹接触算法和轴承载荷等效模型,建立含三排圆柱滚子的回转支承有限元分析模型。采用显式算法,分析在径向载荷与倾覆弯矩载荷以及轴向载荷与倾覆弯矩载荷耦合作用下的轴承刚度和周向变形特性,并对轴承在突变载荷...

    余海东 丁晟... 《中国机械工程》 2011年04期 期刊

    关键词: 盾构机 / 回转支承 / 刚度 / 倾覆弯矩

    下载(762)| 被引(25)

    基于刚度匹配的盾构掘进机械系统顺应性评价方法  CNKI文献

    盾构的顺应性是指盾构掘进机械系统对地质环境变化引起载荷突变的适应能力.由于顺应任务的不同,现有机器人的顺应性方法难以直接应用到盾构机械系统的顺应性评价与设计当中.根据盾构掘进机械系统刚度与掌子面接触刚度...

    赵勇 王皓... 《中国科学:技术科学》 2012年10期 期刊

    关键词: 盾构掘进装备 / 顺应性 / 刚度 / 匹配

    下载(300)| 被引(13)

    地面移动Altmann连杆机构  CNKI文献

    提出Altmann连杆机构的一个新用途,将其用来作为地面移动机构,以翻跟斗步态实现沿直线的行走运动,并通过自身扭动与整体反转的步态实现转向运动。提出地面移动Altmann连杆机构的设计概念和构型方案。分析地面移动Altm...

    刘超 王皓... 《机械工程学报》 2015年13期 期刊

    关键词: Altmann机构 / 地面移动机构 / 空间6R机构

    下载(229)| 被引(1)

    薄壁构件镜像加工支撑机构综合刚度的分析与优化  CNKI文献

    薄壁构件的工件刚度随着装夹布局的变化而变化,在构件的不同位置,其刚度也是变化的。镜像加工装备是针对薄壁构件加工而设计的一种新型加工装备,其支撑机构可以起到对系统刚度的调节作用,支撑机构和工件的综合刚度变化...

    郝金明 赵勇... 《机械设计与研究》 2015年02期 期刊

    关键词: 镜像支撑 / 刚度分析 / 冗余驱动 / 刚度优化

    下载(201)| 被引(11)

    面向车身结构轻量化设计的水平集拓扑优化  CNKI文献

    提出了一种基于水平集拓扑优化的车身结构轻量化研究方法,该方法非常适合于处理车身结构设计中大量存在的多孔连续性结构体的拓扑优化.运用构造的基于水平集的数值方法,对车身近似二维的典型结构件发动机罩内板进行拓...

    胥志刚 林忠钦... 《上海交通大学学报》 2007年09期 期刊

    关键词: 拓扑优化 / 轻量化设计 / 水平集方法 / 车身设计

    下载(955)| 被引(38)

    自由锻造操作机顺应过程分析  CNKI文献

    以自由锻造操作机的一次锻打工况作为研究对象,建立锻造操作机"锻造-机械-液压"多领域耦合动力系统模型。基于模块化建模思想,模型中锻造子系统,机械子系统和液压子系统均采用状态方程统一表达,通过定义子系...

    赵凯 王皓... 《机械工程学报》 2010年04期 期刊

    关键词: 操作机 / 顺应 / 动力学 / 锻造

    下载(356)| 被引(20)

    面向最优匹配位置的大部件自动对接装配综合评价指标  CNKI文献

    火箭、飞机、舰船等大型产品结构复杂,多为分段制造后进行总装对接,此类分段大部件对接质量直接影响总体装配质量。传统的对接装配工艺自动化程度低、过度依赖专用检具和人工经验。部件对接装配最佳匹配位置的确定,是...

    王皓 陈根良... 《机械工程学报》 2017年23期 期刊

    关键词: 大型部件 / 对接装配 / 自动化 / 匹配

    下载(182)| 被引(3)

    全断面盾构机异质岩土掘进载荷等效模型研究  CNKI文献

    由于岩土结构的变化,全断面盾构机在掘进过程中推进力和扭矩需要进行适当的顺应性设计以获得良好的掘进效率,以减少刀具磨损和损伤破坏事故的发生。针对盾构机在掘进过程中遇到的典型地质结构,建立地质结构的圆形百分...

    曾晓星 余海东... 《岩土力学》 2010年04期 期刊

    关键词: 异质岩土 / 刀盘截面圆 / 等效扭矩 / 波动特性

    下载(407)| 被引(15)

    基于绝对节点坐标法的压电驱动复合结构动力学特性  CNKI文献

    软体机器人的驱动一般由较硬的驱动元件与柔性介质复合而成,两相材料耦合大变形的精确描述是驱动部件结构设计与运动控制的关键.针对复合柔性板结构大变形的特点,基于绝对节点坐标方法,通过变形协调条件将梁和板单元进...

    易灿明 余海东... 《上海交通大学学报》 2019年06期 期刊

    关键词: 复合柔性板结构 / 绝对节点坐标法 / 变形协调条件 / 压电材料驱动

    下载(109)| 被引(0)

    基于变密度法的大型天线系统支撑结构优化设计  CNKI文献

    大型天线支撑结构的合理设计对满足系统刚强度、轴系精度具有十分重要的意义。基于变密度法的拓扑优化方法根据约束条件和目标函数确定结构内材料最优分布,是合理进行支撑结构内部加强筋设计的一种行之有效方法。推导...

    袁镭 余海东... 《机械设计与研究》 2013年01期 期刊

    关键词: 大型支撑结构 / 变密度法 / 拓扑优化 / 尺寸优化

    下载(232)| 被引(8)

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