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    CNKI为你找到相关结果

    履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析  CNKI文献

    研究一种主臂可变构型履带自张紧式救援机器人,针对履带张紧问题,应用椭圆形成原理,能够从理论上保证机器人构型变化时履带的形变量为0 mm,从而可以获得更好的履带张紧效果;通过引入摆臂三角轮机构丰富了构型变化,提高...

    刘少刚 郭云龙... 《中南大学学报(自然科学版)》 2013年06期 期刊

    关键词: 救援机器人 / 主臂可变构型 / 履带自张紧 / 越障

    下载(397)| 被引(12)

    通海阀内流道优化降低流噪声  CNKI文献

    针对船舶、潜艇海水管路系统中阀门引起的流噪声问题,采用计算流体力学通用软件Fluent对实际使用中的通海阀内流场分布进行仿真计算,根据该可视化结果分析影响通海阀性能和产生噪声的原因,对通海阀的结构进行改进,提出...

    刘少刚 刘海丰... 《哈尔滨工程大学学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 通海阀 / 内流道 / 流噪声 / Fluent

    下载(335)| 被引(19)

    声子晶体串联组合杆振动带隙研究  CNKI文献

    将声子晶体思想引入串联组合杆结构,构造二组元声子晶体串联组合杆结构。采用传递矩阵法对其进行理论分析及数值计算,并通过有限元仿真验证理论分析结果。对给定的减振要求进行遗传算法最优化求解。研究表明,由于面内...

    舒海生 高恩武... 《振动与冲击》 2014年16期 期刊

    关键词: 声子晶体 / 串联组合杆结构 / 传递矩阵 / 多维宽频减振

    下载(206)| 被引(8)

    基于单一平面电容传感器的木材含水率检测系统研究  CNKI文献

    我国是森林资源匮乏的国家,提高已生产木材的利用率,具有重要的经济意义和社会效益。对于木材原材料质量进行严格检测,是保证木材高效利用的先决条件。据统计,木材制品中75%的质量问题是由于木材加工时对所用原材料的...

    刘少刚 导师:孟庆鑫 哈尔滨工程大学 2009-11-02 博士论文

    关键词: 电容传感器 / 木材含水率检测 / 介电常数 / 数学模型

    下载(1086)| 被引(19)

    基于直线特征提取匹配搜救机器人的同步定位与地图构建  CNKI文献

    针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阈值分裂合并算法,与固定阈值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度。在此基础...

    刘少刚 郭云龙... 《吉林大学学报(工学版)》 2013年04期 期刊

    关键词: 自动控制技术 / 灾后搜救 / 机器人 / 同步定位与地图构建

    下载(391)| 被引(10)

    一种特殊的布拉格型声子晶体杆振动带隙研究  CNKI文献

    针对工程中常见的多杆结构的振动抑制问题,将声子晶体具有独特的振动带隙这一理念引入进来,构造了一类布拉格型声子晶体T型杆。在波动方程的基础上,采用传递矩阵法,对声子晶体T型杆的面内和面外振动带隙特性进行了理论...

    舒海生 张法... 《振动与冲击》 2014年19期 期刊

    关键词: 声子晶体 / T型杆 / 传递矩阵法 / 波形转换

    下载(192)| 被引(5)

    集中质量边界条件下声子晶体杆的纵向振动传递特性研究  CNKI文献

    为分析集中质量边界下声子晶体杆的纵向振动传递特性,建立了树脂杆、铝杆及"树脂+铝"声子晶体杆模型,计算了0~50 kHz范围内自由边界和集中质量边界两类情况下三种杆的振动传递率,并进一步分析了集中质量大...

    舒海生 刘少刚... 《振动与冲击》 2012年19期 期刊

    关键词: 声子晶体 / 纵向振动 / 传递率 / 集中质量

    下载(231)| 被引(14)

    基于刚-柔并联连杆系统的越障机器人动力学分析  CNKI文献

    针对越障机器人提出了一种刚-柔混合型并联连杆机构,建立了机构的系统模型。利用拉格朗日动力学方程以及模态方程建立了其动力学模型。对所建模型进行计算仿真,并与刚性系统进行了对比分析。分析结果表明:新模型的能量...

    郭云龙 刘少刚... 《吉林大学学报(工学版)》 2013年06期 期刊

    关键词: 自动控制技术 / 刚-柔混合系统 / 并联连杆机构 / 动力学建模

    下载(234)| 被引(9)

    单一平面电容传感器数学模型及有限元解法研究  CNKI文献

    单一平面电容传感器是木材含水率高精度测量仪器的核心装置,是任意结构形状电容传感器的特例.为了得到单一平面电容传感器数学模型的数值解,该文以一种设定了具体尺寸的单一平面电容传感器为例,描述了将前期研究中所建...

    刘少刚 安进华... 《哈尔滨工程大学学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 电容传感器 / 木材含水率 / 数学模型 / 有限元法

    下载(533)| 被引(17)

    基于AD7746的微电容检测系统设计  CNKI文献

    针对木材含水率检测线中的测量微电容的方法繁琐且精度不高的问题,从硬件、软件两方面着手,对其进行设计.硬件的核心部分是电容数字转换芯片AD7746,AD7746利用I2C串口协议和作为下位机的微控制器通信,上位机中的Matla...

    刘少刚 李芳... 《应用科技》 2011年10期 期刊

    关键词: AD7746 / 微控制器 / 木材含水率 / 串口设备对象

    下载(471)| 被引(18)

    任意结构形状的电容传感器原理和数学模型  CNKI文献

    在木材工业中,木材含水率检测应用的单一平面电容传感器都是采用大量实验或近似数学模型实现检测的,难以控制和分析误差。鉴于此,并根据木材的介电常数与其含水率存在着一一对应的关系,该文研究了用于测量介电常数、具...

    刘少刚 孟庆鑫... 《北京林业大学学报》 2008年04期 期刊

    关键词: 电容传感器 / 数学模型 / 木材含水率 / 介电常数

    下载(714)| 被引(22)

    森林火灾蔓延多模型预测系统研究  CNKI文献

    该文通过对森林火蔓延模型的研究,建立了一种使用产生式原则的多模型森林地表火蔓延预测系统.此预测系统通过与森林火灾实时监控系统连接,将数据流动由传统公式计算中的单向流动,变为计算数据流回输入端,进行反馈修正...

    田勇臣 刘少刚... 《北京林业大学学报》 2007年04期 期刊

    关键词: 森林火灾 / 林火蔓延 / 预测模型 / 数据库

    下载(467)| 被引(23)

    小子样状态下舰船特种阀门可靠性评估方法  CNKI文献

    针对舰船特种阀门可靠性评估比较困难的问题,提出了将Bayes理论和相似性理论相结合的评估新方法.充分利用历史先验信息,并结合现场数据从而获得后验分布;利用相似性理论确定新旧型号阀门的相似度精确值.综合历史后验和...

    刘少刚 李少杰... 《哈尔滨工程大学学报》 2012年04期 期刊

    关键词: 舰船特种阀门 / 可靠性评估 / Bayes理论 / 相似性理论

    下载(323)| 被引(10)

    舰船特种阀门极少失效条件下可靠性寿命研究  CNKI文献

    舰船特种阀门是舰船上常用的一种机械产品,必须具有高可靠性的特点.针对其可靠性寿命研究问题,设计了某型号舰船特种阀门的可靠性寿命试验方案并进行了试验,对于试验结果出现极少数失效数据的情况,结合阀门寿命一般服...

    邱金水 李少杰... 《哈尔滨工程大学学报》 2012年09期 期刊

    关键词: 舰船特种阀门 / 可靠性 / 寿命评估 / Weibull-Bayes方法

    下载(356)| 被引(9)

    接管焊接机器人运动学及轨迹修正  CNKI文献

    针对接管相贯线焊接的特殊性,开发了悬挂式接管焊接四自由度机器人,介绍了机器人机械本体结构;根据关节关系,利用D-H坐标建立了机器人运动学模型;由于两接管存在的尺寸误差、加工误差和焊接受热变形的原因,为了保障焊...

    杜宏旺 王宗义... 《焊接学报》 2009年07期 期刊

    关键词: 焊接机器人 / 运动学 / 示教 / 线性插值

    下载(413)| 被引(17)

    动磁式永磁直线无刷直流电机气隙磁场的解析分析  CNKI文献

    为了解动磁式永磁直线无刷直流电机内气隙磁场的分布,用解析法对电机的气隙磁场进行了数学建模。通过求解拉普拉斯方程,计算了电机内气隙磁场的二维标量磁势,进而得到了电机内气隙磁感应强度的解析式。用建立的解析模...

    刘少刚 邱波 《电机与控制学报》 2009年S1期 期刊

    关键词: 直线电机 / 永磁无刷 / 气隙磁场 / 解析分析

    下载(364)| 被引(12)

    气动发射灭火炮伴随管式击发装置研究  CNKI文献

    研究了一种可以快速加压的气动灭火炮击发装置。采用伴随管随动发射,解决了高压气体发射击发时膛内发射气压需要瞬态达到气室压力的难题。建立了击发过程动力学模型和膛内气体参数模型,给出了击发过程灭火弹运动方程。...

    刘少刚 刘刚... 《兵工学报》 2013年10期 期刊

    关键词: 兵器科学与技术 / 灭火炮 / 击发装置 / 气动

    下载(157)| 被引(6)

    单一平面电容传感器数学模型的数值解法  CNKI文献

    单一平面电容传感器是用来测量木材含水率的高精度仪器,属于具有任意结构形状的电容传感器的特例。为研究单一平面传感器数学模型的数值解法,以一种设定了具体尺寸的单一平面电容传感器为例,利用数值分析的一个数值方...

    刘少刚 孟庆鑫... 《北京林业大学学报》 2009年04期 期刊

    关键词: 电容传感器 / 木材含水率 / 数学模型 / 数值解法

    下载(356)| 被引(9)

    一种宽频压电能量收集装置的建模与实验研究  CNKI文献

    为拓宽振动压电能量收集装置工作频带宽度,提出一种新型两自由度分段线性能量收集结构,同时为便于未来对该装置进一步的关键参数优化与微小型设计,提出该结构的理论模型并给出解析解结果,通过对实验样机加工与实验平台...

    刘少刚 程千驹... 《振动与冲击》 2016年24期 期刊

    关键词: 分段线性 / 两自由度 / 拓宽频带 / 压电

    下载(162)| 被引(2)

    木材含水率检测系统的发展与应用  CNKI文献

    介绍了国内外木材含水率检测系统现阶段的发展状况、木材含水率经典检测方法与现代检测方法,分析比较了各类检测方法的优缺点。根据国外几家著名公司木材含水率产品以及国内研究情况,指出现代工程应用上木材含水率检测...

    孟庆鑫 刘少刚 《林业机械与木工设备》 2008年06期 期刊

    关键词: 木材 / 含水率 / 检测 / 传感器

    下载(403)| 被引(16)

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