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    名优茶并联采摘机器人结构设计与仿真  CNKI文献

    茶叶采摘具有季节性强,采摘时间短,劳动强度高等特点。目前主要有人工采摘和机械采摘两种方式。人工采摘茶叶质量较好,但速度慢、效率低,易导致鲜叶采摘不及时。机械采摘效率高,但无法区分新梢和老叶,并且采摘后...

    高凤 导师:陈勇 南京林业大学 2013-06-01 硕士论文

    关键词: 名优茶采摘 / 并联机器人 / 雅克比矩阵 / 工作空间计算

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    名优茶并联采摘机器人的结构设计与工作空间分析  CNKI文献

    研究了名优茶并联采摘机器人的结构和工作空间。根据并联机构尺度综合理论,应用遗传算法与直接搜索工具箱GADS,计算出机器人臂长尺寸。结合数值法和几何法,利用快速极坐标搜索法求出机器人工作空间边界,并在MATLAB中绘...

    高凤 陈勇 《机床与液压》 2015年03期 期刊

    关键词: 并联机器人 / 尺度综合 / GADS / 工作空间

    下载(166)| 被引(2)

    名优茶并联采摘机器人逆向运动学分析  CNKI文献

    结合并联机构的特点及茶叶采摘技术,创新性地开展了名优茶并联采摘机器人的研究。建立了机器人逆向运动学模型,利用齐次坐标变换计算出机器人运动学逆解;并在给定运动激励下,在MATLAB中绘制出动平台驱动臂的转角曲线。...

    高凤 陈勇... 《机床与液压》 2015年15期 期刊

    关键词: 并联机器人 / 名优茶采摘 / 逆向运动学

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