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    独轮自平衡代步车控制系统的设计与实现  CNKI文献

    为了解决城市的空气污染与交通拥堵情况,绿色节能的新型交通工具被越来越多的人关注和接受。本文以新型城市短途代步工具—独轮自平衡代步车为研究对象,分析和讨论了独轮自平衡代步车的动力学模型,姿态解算,动态自平衡...

    宋楠楠 导师:赵金 华中科技大学 2016-05-01 硕士论文

    关键词: 独轮车 / 动态自平衡控制 / 姿态解算 / 轮毂电机

    下载(143)| 被引(0)

    基于模型预测的无刷直流电机转矩脉动抑制  CNKI文献

    永磁无刷直流电机转矩脉动问题限制了其在高性能设备上的应用。针对无刷直流电机普遍存在的换相转矩脉动问题,根据电机数学模型,从持续导通相电流模型是否发生突变的角度分析了换相转矩脉动产生的原因。通过理论分析,...

    王星 宋楠楠... 《微电机》 2017年04期 期刊

    关键词: 无刷直流电机 / 转矩脉动 / 模型预测控制

    下载(140)| 被引(5)

    无刷直流电机在独轮车驱动系统中的应用  CNKI文献

    本文提出了一种无刷直流电机应用在独轮车驱动系统中的设计方案,使用全数字实现,在不额外增加传感器设备的情况下,实现了较低的电磁转矩脉动控制。实验结果表明,该系统性能良好,符合独轮车的应用要求。

    彭振峰 宋楠楠... 《变频器世界》 2014年05期 期刊

    关键词: 独轮车 / 无刷直流电机 / 转矩控制

    下载(157)| 被引(4)

    Interleukin-14α在自身免疫相关的胃肠道非霍奇金淋巴瘤病...  CNKI文献

    目的我们通过构建白介素-14α转基因小鼠模型重现了干燥综合征的发生发展过程,现拟利用转基因小鼠及临床淋巴瘤病人样本,研究白介素-14α在自身免疫相关的胃肠道非霍奇金淋巴瘤中的作用。方法收集我院2014年9月至2015...

    宋楠楠 导师:高纯 华中科技大学 2017-05-01 硕士论文

    关键词: 白介素-14alpha / 胃肠道非霍奇金淋巴瘤 / 自身免疫性疾病 / 诊断标志

    下载(13)| 被引(0)

    独轮自平衡代步车轮毂电机磁场定向控制  CNKI文献

    独轮自平衡代步车对轮毂电机的转矩控制性能要求较高,需要满足转矩响应速度快、转矩脉动小和噪音小等要求。轮毂电机常采用六步换相、两两导通的控制算法,控制性能不满足要求。本文提出了一种低速段采用离散空间矢量算...

    宋楠楠 王星... 《变频器世界》 2016年06期 期刊

    关键词: 轮毂电机 / 霍尔传感器 / 磁场定向控制 / 离散空间矢量

    下载(59)| 被引(0)

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