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    摆动式林果采摘头设计与分析  CNKI文献

    随着我国林果种植的规范化与规模化,林果的机械化采收成为广大果农热点关注的问题。针对这一现状,设计了一种适用于林果采收的摆动式林果采摘头。介绍了摆动式林果采摘头的工作原理及其结构设计,开展了动力学分析工作...

    王朋辉 李立君... 《西北林学院学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 采摘头 / 摆动式 / 工作原理 / 结构设计

    下载(169)| 被引(13)

    油茶果壳籽精选机设计与试验研究  CNKI文献

    油茶是我国特有的木本食用油料树种。茶油是由油茶籽内提取得到的保健型油脂,市场需求巨大。因油茶壳内无油脂,故油茶果在采收后需进行脱壳与分选处理。目前油茶果的脱壳分选仍采用传统的手工脱壳分选方法,极大限制了...

    肖静 导师:李立君 中南林业科技大学 2017-06-05 硕士论文

    关键词: 结构设计 / 受力分析 / 有限元分析 / 分选

    下载(203)| 被引(3)

    油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计  CNKI文献

    油茶是我国重要的经济林,然而人工采收油茶效率低、作业条件差等缺陷严重制约着我国油茶产业的发展,实现油茶果采摘的机械化与自动化成为急需解决的问题。为此,根据油茶果生长环境与采摘特性,设计了一种能够有效采摘油...

    高自成 王朋辉... 《农机化研究》 2015年05期 期刊

    关键词: 伺服系统 / 选型设计 / 采摘机器人 / 油茶果

    下载(396)| 被引(8)

    抓夹式油茶果壳籽清选机设计与试验研究  CNKI文献

    油茶是一种重要的油料树种,随着我国油茶种植面积与产量的增加,油茶果破壳后壳籽分离难已成为社会关注的焦点问题。为此,设计了可高效分离油茶果壳籽混合物的抓夹式油茶果壳籽清选机。同时,论述了抓夹式油茶果壳籽清选...

    肖静 李立君... 《农机化研究》 2017年04期 期刊

    关键词: 油茶果 / 清选机 / 壳籽分离 / 抓夹式

    下载(199)| 被引(3)

    油茶果采摘机器人采摘手伺服系统选型设计  CNKI文献

    随着油茶种植面积的迅速增长,实现油茶果采摘作业的机械化与自动化成为急需解决的问题。根据油茶果生长环境与采摘特性,设计了一种能够有效采摘油茶果的采摘机器人,并对采摘机器人采摘手的伺服系统进行了选型设计。

    王勇桦 李立君... 《中国农机化学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 伺服系统 / 选型设计 / 采摘机器人 / 油茶果

    下载(152)| 被引(3)

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