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    用于弱纹理场景三维重建的机器人视觉系统  CNKI文献

    为了实现机器人在弱纹理场景中的避障和自主导航,构建了由双目相机和激光投点器构成的主动式双目视觉系统。对立体视觉密集匹配问题进行了研究:采用激光投点器投射出唯一性和抗噪性较好的光斑图案,以增加场景的纹理信...

    林义闽 吕乃光... 《光学精密工程》 2015年02期 期刊

    关键词: 机器人视觉 / 三维重建 / 积分图像 / 灰度方差

    下载(788)| 被引(35)

    大尺寸摄影测量局部参数优化相对定向方法  CNKI文献

    相机定向是摄影测量中的关键技术之一,然而传统定向方式需要预先精确校准定向靶上特征点坐标且测量过程中定向靶位置固定,测量空间范围受到很大限制。为了克服测量过程中对定向靶标的依赖,扩展测量网络和测量灵活性,提...

    李巍 董明利... 《仪器仪表学报》 2014年09期 期刊

    关键词: 定向靶 / 相对定向 / 局部参数优化 / 大尺寸摄影测量

    下载(362)| 被引(12)

    随对焦状态与物距变化的畸变模型及标定方法  CNKI文献

    为提高大尺寸数字摄影测量的测量精度,需要对目标点图像坐标进行精确的畸变修正,这依赖于精确的畸变修正模型及可靠的标定方法。通过建立随对焦状态和测量点物距变化的相机畸变模型,实现了任意对焦状态和物距下目标像...

    董明利 庄炜... 《仪器仪表学报》 2013年12期 期刊

    关键词: 大尺寸摄影测量 / 畸变模型 / 相机标定 / 测量精度

    下载(273)| 被引(10)

    基于自反馈光注入结构的双波长可调谐掺Er~(3+)光纤激光器  CNKI文献

    为了实现可调谐双波长激光输出,提出并设计了一种基于自反馈光注入结构的掺Er3+光纤(EDF)激光器,并对激光器的基本原理及实现方案进行了理论分析和实验验证。系统结构设计采用976nm波长的LD作为泵浦源,结合EDF,两支光...

    何巍 祝连庆... 《光电子.激光》 2014年06期 期刊

    关键词: 双波长光纤激光器 / 自反馈光注入 / 掺Er3+光纤(EDF) / 饱和吸收体(SA)

    下载(232)| 被引(11)

    大尺寸动态视觉测量系统的并行加速  CNKI文献

    由于现有以大数据量和计算量为基础的大尺寸动态视觉测量系统处理速度较慢,本文建立了一个高速大尺寸动态视觉测量系统,并对该系统涉及的特征点中心定位、编码点识别、相机定向等算法进行了并行化研究。首先,分析了在...

    董明利 许晓臣... 《光学精密工程》 2015年10期 期刊

    关键词: 动态视觉测量 / 并行计算 / 编码点识别 / 特征点定位

    下载(203)| 被引(6)

    基于多级衍射及自适应补偿的光纤光栅传感器解调技术  CNKI文献

    解调技术是决定光纤光栅传感解调系统速率、精度、容量等性能的关键因素。提出一种基于线阵光电探测器成像原理的光纤光栅传感器解调方案,通过多级衍射,结合弱曝光自适应超频技术和FPGA并行数据处理技术,实现了对传感...

    张晓鹏 董明利... 《传感技术学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 光纤光栅传感器 / 线阵光电探测器 / 多级衍射 / 自适应补偿

    下载(244)| 被引(10)

    基于核熵成分分析的流式数据自动分群方法  CNKI文献

    针对多参数流式细胞数据传统人工分群过程复杂、自动化程度不高等问题,提出了一种基于核熵成分分析(KECA)的自动分群方法。选取对瑞利(Renyi)熵具有最大贡献的特征向量作为投影方向,对数据进行特征提取;设计了一种基于...

    董明利 马闪闪... 《仪器仪表学报》 2017年01期 期刊

    关键词: 流式细胞术 / 自动分群 / 核熵成分分析 / K-means算法

    下载(199)| 被引(8)

    一种提高全自动酶免分析仪微量移液精度的方法  CNKI文献

    为提高全自动酶免分析仪等微量移液系统的移液精度和可靠性,提出了一种动态法液位探测和双极值法压力监控相结合提高微量移液精度的方法。首先,通过探针式电容传感器动态法进行液位探测,有效减小电机运动惯性以及浸润...

    祝连庆 张文昌... 《仪器仪表学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 微量移液 / 动态法 / 液位探测 / 双极值法

    下载(246)| 被引(12)

    基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法  CNKI文献

    针对相机姿态估计及机器人运动学正解存在测算偏差时,手眼标定及机器人坐标系一世界坐标系标定结果不能准确收敛到全局最优解的问题,提出了一种基于对偶四元数理论的机器人方位与手眼关系同时标定方法.该方法首先将标...

    李巍 吕乃光... 《机器人》 2018年03期 期刊

    关键词: 机器人 / 手眼标定 / 机器人坐标系-世界坐标系标定 / 对偶四元数

    下载(377)| 被引(8)

    基于四步相移光栅投影的三维形貌测量系统  CNKI文献

    为了实现对具有明显跳变面物体的轮廓测量,建立了四步相移光栅投影的三维形貌测量系统,并对所采用的四步相移测量算法进行研究。在介绍四步相移原理的基础上以有明显跳变面的三棱锥橡皮块为例,建立针对明显跳变面的测...

    尚忠义 李伟仙... 《应用光学》 2015年04期 期刊

    关键词: 四步相移 / 明显跳变面 / 光栅投影 / 三维形貌测量

    下载(482)| 被引(22)

    基于光学傅里叶变换的周期性微结构缺陷检测  CNKI文献

    为了实现大视场周期性微结构缺陷检测,提出了一种基于光学傅里叶变换(FT)的大视场周期性微结构缺陷检测方法,并搭建相关实验系统进行实验验证。首先,对周期性微结构的像进行二维快速傅里叶变换,获取周期性微结构的空间...

    董明利 李波... 《光学精密工程》 2017年07期 期刊

    关键词: 傅里叶变换 / 大视场 / 周期性微结构 / 缺陷检测

    下载(136)| 被引(10)

    线结构光传感系统的快速标定方法  CNKI文献

    针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透...

    韩建栋 吕乃光... 《光学精密工程》 2009年05期 期刊

    关键词: 线结构光 / 标定 / 光平面 / 三点透视

    下载(771)| 被引(70)

    管式光纤光栅温度传感器封装与传感特性研究  CNKI文献

    介绍了两种管式光纤光栅温度传感器的金属型封装方案,对其温度传感特性进行了实验研究与分析。使用外径5 mm、内径4 mm、长度50 mm的管式结构不锈钢材料对光纤光栅进行探头式保护型封装以及温度增敏型封装,所得探头式...

    张荫民 张学智... 《电子技术应用》 2014年10期 期刊

    关键词: 光纤光栅 / 温度 / 传感器 / 封装

    下载(331)| 被引(16)

    基于光纤环形滤波器的双波长掺铒光纤激光器  CNKI文献

    提出并设计了一种基于光纤环形滤波器的环形腔掺Er3+光纤激光器,实现了稳定的单波长和双波长激光输出.采用保偏光纤布喇格光栅作为选频器件;两支分光比为20∶80的1×2耦合器结合2m保偏光纤构成环形滤波器,抑制模式...

    何巍 祝连庆... 《光子学报》 2015年08期 期刊

    关键词: 双波长 / 掺铒光纤 / 环形滤波器 / 保偏光纤布喇格光栅

    下载(264)| 被引(7)

    基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素研究  CNKI文献

    机器人手位姿数据对手眼标定精度的影响不可忽略,将对基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素进行分析。通过手眼标定仿真和实测实验验证上述两个因素对手眼标定精度的影响与理论分析的一致性。通过仿真与实测实验,总结...

    尚忠义 董明利... 《传感器与微系统》 2017年03期 期刊

    关键词: 手眼标定 / 机器人 / 精度评价 / 标定方程

    下载(547)| 被引(15)

    长度约束下双相机外参数不稳定定向  CNKI文献

    动态立体视觉测量技术在几何量测量特别是大视场测量中应用越来越广。在分析动态双相机立体视觉测量相对定向算法的基础上,提出了一种基于一定数量距离约束的相机不稳定定向算法。在测量场中固定放置一定数量的一维标...

    燕必希 董明利... 《仪器仪表学报》 2015年06期 期刊

    关键词: 视觉测量 / 双相机 / 外参数 / 不稳定定向

    下载(114)| 被引(2)

    基于单泵浦源结构的高平坦C+L波段掺Er~(3+)光纤宽带光源  CNKI文献

    为了实现高平坦的C+L波段放大的自发辐射光(ASE)光输出,提出并设计了一种基于LD单泵浦源,并且采用两段掺杂浓度完全相同的掺Er3+光纤(EDF)作为增益介质的宽带光源。对光源的基本原理及实现方案进行了理论分析和实验验...

    何巍 祝连庆... 《光电子.激光》 2013年12期 期刊

    关键词: C+L波段宽带光源 / 掺Er3+光纤(EDF) / 放大的自发辐射(ASE) / 耦合器

    下载(171)| 被引(6)

    智能柔性变形机翼技术的应用与发展  CNKI文献

    军事侦察打击、远程运输和医疗救援对飞机的性能要求不断提高,传统机翼在提升飞行效率和任务适应性等方面存在瓶颈,制约着飞机性能提升。智能柔性变形机翼将柔性材料、变形结构和分布控制与传感等技术结合起来,实时感...

    祝连庆 孙广开... 《机械工程学报》 2018年14期 期刊

    关键词: 变体飞行器 / 变形机翼 / 智能蒙皮 / 柔性变形

    下载(858)| 被引(5)

    电子散斑干涉测量中相移技术的新发展  CNKI文献

    电子散斑干涉测量技术是一种全场、非接触、高精度和高灵敏度的光学测量方法,广泛应用于航空航天和精密机械制造等领域。相移技术是电子散斑干涉测量中重要的技术,适用于电子散斑干涉测量的相移技术近年来得到了快速发...

    杨连祥 祝连庆... 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2013年02期 期刊

    关键词: 电子散斑干涉 / 相移技术 / 时间相移 / 空间相移

    下载(551)| 被引(20)

    卡尔曼滤波单目相机运动目标定位研究  CNKI文献

    单目相机运动目标定位是视觉跟踪的基本任务之一,视觉传感器对目标点位置的获取至关重要。根据单目相机针孔模型,将运动目标图像二维坐标,通过几何关系映射为相机坐标系的三维坐标。标定相机高度和旋转参数,在此基础上...

    燕必希 朱立夫... 《仪器仪表学报》 2018年08期 期刊

    关键词: 单目相机 / 运动目标定位 / 目标遮挡 / 卡尔曼滤波

    下载(458)| 被引(6)

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