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    康复机器人的人机交互控制方法  CNKI文献

    康复机器人是人机强耦合的系统,柔顺、安全的人机交互性能对于改善康复训练效果具有重要意义.现有人机交互控制方法研究主要涉及人体运动意图识别与交互控制策略等方面.人体运动意图识别一般基于生物电信号或交互力/力...

    梁旭 王卫群... 《中国科学:信息科学》 2018年01期 期刊

    关键词: 康复机器人 / 交互控制 / 表面肌电信号 / 脑电信号

    下载(1072)| 被引(9)

    基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口  CNKI文献

    为提高脑卒中等神经损伤患者在下肢康复训练过程中的主动参与度,设计了基于人体下肢运动想象与视觉反馈的在线闭环脑机接口,并建立了基于互相关熵诱导度量与子频带分析的改进共空间模式算法,提高人体下肢运动意图的识...

    任士鑫 王卫群... 《机械工程学报》 2019年11期 期刊

    关键词: 运动想象 / 脑机接口 / 互相关熵诱导度量 / 共空间模式

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