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    CNKI为你找到相关结果

    下肢康复机器人及其交互控制方法  CNKI文献

    瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗资源,并且可以完成更加多样的主被动训练策...

    胡进 侯增广... 《自动化学报》 2014年11期 期刊

    关键词: 下肢康复机器人 / 研究现状 / 交互控制 / 生物医学信号

    下载(6206)| 被引(114)

    基于多路sEMG时序分析的人体运动模式识别方法  CNKI文献

    针对主动康复训练中人体运动识别问题,提出了一种基于多路表面肌电(Surface electromyogram,sEMG)时序特征的人体运动模式识别方法.设计评估类周期sEMG信号波形相似度的方法来对多路sEMG信号进行特征选择;以二维科荷伦...

    佟丽娜 侯增广... 《自动化学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 康复训练 / 表面肌电 / 人体运动意图识别 / 自组织神经网络

    下载(1116)| 被引(50)

    康复机器人与智能辅助系统的研究进展  CNKI文献

    我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、...

    侯增广 赵新刚... 《自动化学报》 2016年12期 期刊

    关键词: 康复机器人 / 智能辅助系统 / 外骨骼 / 可穿戴系统

    下载(2333)| 被引(65)

    康复机器人的同步主动交互控制与实现  CNKI文献

    提出了一种适用于康复机器人的人机交互控制方法.结合一款具有平面并联结构的上肢康复机器人,实现了与用户(患者)运动意图同步的、柔顺的主动康复训练.在训练中,利用自适应频率振荡器,从表面肌电信号(Surface electro...

    彭亮 侯增广... 《自动化学报》 2015年11期 期刊

    关键词: 康复机器人 / 表面肌电信号 / 自适应频率振荡器 / 阻抗控制

    下载(1027)| 被引(37)

    康复机器人的人机交互控制方法  CNKI文献

    康复机器人是人机强耦合的系统,柔顺、安全的人机交互性能对于改善康复训练效果具有重要意义.现有人机交互控制方法研究主要涉及人体运动意图识别与交互控制策略等方面.人体运动意图识别一般基于生物电信号或交互力/力...

    梁旭 王卫群... 《中国科学:信息科学》 2018年01期 期刊

    关键词: 康复机器人 / 交互控制 / 表面肌电信号 / 脑电信号

    下载(1072)| 被引(9)

    康复辅助机器人及其物理人机交互方法  CNKI文献

    面对中国社会快速老龄化现状和庞大的残疾人群,康复辅助机器人研究具有重要学术价值和广阔的应用前景.康复辅助机器人研究涉及神经科学、生物力学、机器人自动控制等领域知识,是机器人最具挑战性和最受关注的研究领域...

    彭亮 侯增广... 《自动化学报》 2018年11期 期刊

    关键词: 康复机器人 / 辅助机器人 / 物理人机交互 / 意图识别

    下载(1235)| 被引(13)

    上肢康复外骨骼的设计与人机相容性分析  CNKI文献

    对于上肢运动障碍的脑卒中患者,上肢康复外骨骼是弥补人工康复训练不足、降低医师工作强度的关键设备。针对盂肱关节的瞬变转心属性,采用高等机构学理论,对上肢康复外骨骼进行构型综合,综合出多种肩关节环链Θs和肘前...

    张雷雨 李剑锋... 《机械工程学报》 2018年05期 期刊

    关键词: 脑卒中 / 上肢康复外骨骼 / 构型综合 / 人机相容性

    下载(651)| 被引(8)

    基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口  CNKI文献

    为提高脑卒中等神经损伤患者在下肢康复训练过程中的主动参与度,设计了基于人体下肢运动想象与视觉反馈的在线闭环脑机接口,并建立了基于互相关熵诱导度量与子频带分析的改进共空间模式算法,提高人体下肢运动意图的识...

    任士鑫 王卫群... 《机械工程学报》 2019年11期 期刊

    关键词: 运动想象 / 脑机接口 / 互相关熵诱导度量 / 共空间模式

    下载(261)| 被引(0)

    一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法  CNKI文献

    步态训练轨迹是影响康复训练效果的一项重要因素,而自适应性对于下肢康复机器人的临床应用具有重要的意义.振荡器可通过在线调节参数而输出不同波形的周期信号,常用于康复机器人步态轨迹的生成.本文在高斯核函数非线性...

    罗林聪 侯增广... 《自动化学报》 2016年12期 期刊

    关键词: 下肢康复机器人 / 步态轨迹 / 振荡器 / 自适应算法

    下载(234)| 被引(1)

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