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    基于视觉的类人足球机器人决策系统的设计  CNKI文献

    类人足球机器人比赛是近些年研究课题的一个热点,它与智能控制、模式识别、信号处理、传感器技术和无线通信技术等领域密切相关。本文在查阅和分析大量国内外文献的基础上,综合运用实验法、数学建模和计算机仿真等多...

    席文平 导师:张健 辽宁工业大学 2015-03-01 硕士论文

    关键词: 类人足球机器人 / 嵌入式系统 / 图像分割 / 图像识别

    下载(210)| 被引(2)

    基于ZigBee技术的足球机器人通信系统设计  CNKI文献

    足球机器人涉及智能控制、无线通信等很多高新技术。构建了足球机器人系统框图,分析了主流的无线通信技术标准Ir DA、Bluetooth、Wireless USB、ZigBee和Wi Fi各自的优势与不足。着重讨论了ZigBee无线通信技术、ZigBe...

    罗欢 张健... 《无线电工程》 2015年05期 期刊

    关键词: 足球机器人 / ZigBee / 无线通信 / CC2530

    下载(201)| 被引(8)

    基于ARM的类人足球机器人视觉识别系统的设计  CNKI文献

    针对类人足球机器人在复杂赛场环境中对目标色块识别能力的不足,设计一种基于ARM的类人足球机器人视觉识别系统。软硬件设计上,以搭载Linux系统的三星S3C6410作为主控图像处理芯片,用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为舵...

    席文平 张健 《微型机与应用》 2015年09期 期刊

    关键词: 类人足球机器人 / ARM / 单片机 / 混合分割

    下载(90)| 被引(4)

    单片机原理及接口技术实验教学改革研究  CNKI文献

    针对目前单片机实验教学中存在的问题,制定相应的教学改革目标和具体的改革措施,提出优化教学计划、展示优秀学生作品、引入实物制作环节、采用综合成绩评定和举办校内学科竞赛等方法,激发学生的学习兴趣,消除畏难心理...

    席文平 蓝和慧 《中国教育技术装备》 2018年06期 期刊

    关键词: 单片机 / 实验教学 / 实物制作 / 教学改革

    下载(67)| 被引(3)

    欠阻尼二阶系统阶跃响应实验教学方法探究  CNKI文献

    针对当前欠阻尼二阶系统阶跃响应"被动型"实验教学存在的问题,提出"黑箱型"和"自主型"两种实验设计方案。通过对比各实验方案的优缺点,给出合理的教学建议,旨在增强学生的学习兴趣,提升...

    席文平 孙丽颖... 《教育教学论坛》 2017年52期 期刊

    关键词: 欠阻尼二阶系统 / 阶跃响应 / 黑箱型 / 自主型

    下载(58)| 被引(0)

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