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    原子蒸气激光同位素分离研究进展综述——(Ⅱ):实验研究  CNKI文献

    原子蒸气激光同位素分离是一个涉及多学科领域的复杂过程。为了深入理解原子蒸气激光同位素分离的机制,主要从实验研究的角度综述了目前有关原子蒸气激光同位素分离过程中金属加热蒸发、激光光电离以及离子引出与收集...

    李和平 王鑫... 《高电压技术》 2016年03期 期刊

    关键词: 原子蒸气激光同位素分离 / 金属原子化 / 激光光电离 / 离子引出

    下载(347)| 被引(4)

    EAST Tokamak远红外激光偏振干涉仪中频稳定控制方法  CNKI文献

    利用远红外激光干涉仪对Tokamak内部电子数密度和磁场分布进行测量是控制其放电状态的重要依据。从该方法的测量原理出发,分析了中频信号频率不稳定性对电子数密度和磁场分布测量以及Tokamak放电状态实时控制的影响;针...

    于江涛 李和平... 《高电压技术》 2015年09期 期刊

    关键词: Tokamak / 电子数密度 / 磁场分布 / 远红外激光偏振干涉仪

    下载(102)| 被引(4)

    基于ANSYS的二级减速器从动齿轮模态分析  CNKI文献

    以某履带二级减速器的从动齿轮为研究对象,利用SolidWorks软件对齿轮进行三维建模。通过更改文件保存类型,将模型导入ANSYS Workbench软件并对其进行网格划分,建立三维有限元模型。应用动力学模态分析得到齿轮的各阶模...

    李占贤 苏永飞 《机械工程与自动化》 2019年01期 期刊

    关键词: Solidworks / 减速器 / 模态分析 / 固有频率

    下载(421)| 被引(4)

    下肢康复机器人的静力学分析及结构参数设计  CNKI文献

    下肢康复机器人是具有自动化功能的康复治疗设备,患者在科学合理的康复训练条件下,可使其下肢的运动功能得到良好的恢复。为了增大下肢康复机器人的康复训练工作空间和承载能力,对康复机器人的静力学分析尤为重要。提...

    崔冰艳 陈丽文... 《机械传动》 2015年08期 期刊

    关键词: 静力学分析 / 结构参数设计 / 下肢康复机器人 / 性能评价指标

    下载(390)| 被引(3)

    基于导师团队模式的研究生培养质量的提高  CNKI文献

    随着研究生教育规模的急剧扩大,传统单一导师制已不能满足当前研究生的培养需要,针对这一问题,提出了研究生导师团队的培养模式,此模式有利于开拓研究生学术视野,丰富研究生科研实践平台;探讨了导师团队对研究生的培养...

    裴未迟 龙海洋... 《河北联合大学学报(社会科学版)》 2016年01期 期刊

    关键词: 研究生培养 / 导师团队 / 培养质量

    下载(211)| 被引(7)

    机器人力觉示教的力控制及仿真分析  CNKI文献

    针对机器人传统示教方式逐渐无法满足复杂工业生产需求的现状,提出了一种基于六维力传感器的机器人力觉示教,并介绍了其系统组成。结合一些经典力控制方法及力觉示教实际,对机器人力觉示教的力控制系统展开研究,提出了...

    李占贤 韩静如... 《机械设计与制造》 2019年02期 期刊

    关键词: 机器人 / 力觉示教 / 力控制 / 控制算法

    下载(165)| 被引(0)

    激光熔覆载气式同轴送粉喷嘴关键参数的探究  CNKI文献

    以激光熔覆载气式同轴送粉喷嘴为研究对象,建立了三通道激光熔覆喷嘴的三维模型,运用计算流体动力学理论对激光熔覆送粉喷头关键参数进行了数值分析,基于商用计算流体力学(CFD)软件FLUENT对送粉通道不同倾角和送粉口不...

    刘谦 李占贤 《机床与液压》 2018年01期 期刊

    关键词: 激光熔覆 / 数值模拟 / 送粉通道 / 送粉口

    下载(209)| 被引(1)

    机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究  CNKI文献

    针对六维力传感器在工业机器人运动过程中,受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题,提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析,推导出重力补偿算法,然后通过MATLAB软...

    王志军 韩静如... 《机械设计与制造》 2018年07期 期刊

    关键词: 工业机器人 / 六维力传感器 / 重力补偿 / MATLAB

    下载(271)| 被引(1)

    亚大气压六相交流电弧等离子体射流特性研究:实验测量  CNKI文献

    以临近空间高超声速飞行器以及航天器再入大气环境飞行过程"黑障"问题的研究为背景,进行了多相交流电弧放电实验装置的物理设计,建立了六相交流电弧等离子体实验平台(MPX-2015),在背景压力为500 Pa的亚大气...

    郭恒 苏运波... 《物理学报》 2018年04期 期刊

    关键词: 等离子体电弧射流 / 交流放电 / 亚大气压放电 / 非平衡态等离子体

    下载(84)| 被引(1)

    并联机构压纹机运动学研究及仿真分析  CNKI文献

    为了解决当今市面上现有的压纹机所出现的一些问题,提出了一种结构合理、控制简单的新型并联机构压纹机。介绍了该压纹机的整体结构方案和突出特点,论述了该机构在实际生产生活中的可行性和实用性。介绍了并联机构压纹...

    李占贤 许剑利... 《机械传动》 2019年04期 期刊

    关键词: 并联机构 / 压纹机 / 机构运动学 / 运动仿真

    下载(92)| 被引(0)

    袋装水泥装车机械手轨迹规划与运动仿真  CNKI文献

    针对当今水泥生产企业在袋装水泥装载过程中存在的自动化水平不足,无法与前道工序相匹配,因而降低了生产效率这一实际问题,开发设计一种结构稳定、承载能力强、易于控制的袋装水泥自动装车机械手。利用复数矢量法对机...

    黄金凤 孙佳涛... 《机械设计与制造》 2019年S1期 期刊

    关键词: 袋装水泥装载 / 机械臂 / 轨迹规划 / 运动仿真

    下载(106)| 被引(0)

    学生证自动盖章机设计  CNKI文献

    通过分析市场上盖章机的特点,设计了一款专门针对学生证的新型盖章机,并主要介绍了学生证自动盖章机的基本原理与工作流程。研究结果表明,该自动盖章机能够具有自动传送与盖章、计数功能的学生证自动盖章机,解决了市场...

    李占贤 田月... 《华北理工大学学报(自然科学版)》 2017年03期 期刊

    关键词: 学生证 / 盖章机 / 自动传送

    下载(279)| 被引(1)

    NdFeB表面磁控溅射沉积Al-Mn薄膜的耐蚀性  CNKI文献

    在钕铁硼(Nd Fe B)磁体表面利用磁控溅射沉积不同锰含量的铝锰合金薄膜。磁控溅射制备的铝锰合金薄膜表面光滑致密。薄膜结构受到锰含量的影响,当薄膜锰含量从6.80at%上升到25.78at%时,薄膜结构由晶态逐渐转变为非晶态...

    白巍栋 李光... 《金属热处理》 2017年08期 期刊

    关键词: 磁控溅射 / 钕铁硼磁体 / 铝锰合金薄膜 / 耐蚀性

    下载(121)| 被引(0)

    正交并联六维力传感器数学模型及参数优化  CNKI文献

    针对六维力传感器实际应用中所完成的任务不同,提出一种基于工况函数模型的并联结构六维力传感器结构参数优化方法,该方法所得到的优化结果更有利于传感器的受力和测量性能。首先介绍正交并联六维力传感器结构,并进行...

    贺静 王志军... 《机械设计与制造》 2019年05期 期刊

    关键词: 六维力传感器 / 正交并联 / 工况函数 / 参数优化

    下载(70)| 被引(0)

    施釉机器人的虚拟建模和交互技术  CNKI文献

    利用虚拟实现技术在仿真环境中,对施釉机器人进行虚拟示教,完成复杂轨迹的规划。在VS2010开发环境下,采用工业标准图形接口OpenGL进行示教系统的开发,并完成三维虚拟模型的建立。应用GLUT实用工具库进行三维环境的设置...

    崔建国 李占贤... 《河北联合大学学报(自然科学版)》 2016年02期 期刊

    关键词: 施釉机器人 / 虚拟示教系统 / OpenGL / 人机交互

    下载(84)| 被引(2)

    基于PLC的水产养殖监控系统的开发实验  CNKI文献

    根据目前国内的水产养殖现状,为了实现水产养殖的大型化、智能化,设计了一款基于PLC与人机界面触摸屏的智能控制系统。此设计可以实现对鱼塘水深、水温、溶解氧的监测与控制,且该系统成本低、回报高,实验测试与应用表...

    李占贤 刘宣佑... 《机械工程与自动化》 2018年02期 期刊

    关键词: PLC / 触摸屏 / 水产养殖 / 监控系统

    下载(98)| 被引(1)

    串联机械臂伺服控制系统的研究  CNKI文献

    借助于SIMOTION SCOUT软件研究串联机械臂伺服控制系统的组成,查阅相关的设计手册和产品使用说明书选择系统各组成部分的品牌,并通过比较、计算确定各硬件订货号,然后在软件中分别配置这些硬件。该串联机械臂伺服控制...

    黄健 李占贤 《机械工程与自动化》 2018年02期 期刊

    关键词: 伺服 / SIMOTION / S120驱动器 / 串联机械臂

    下载(113)| 被引(0)

    平面2R机械臂运动学分析  CNKI文献

    为了研究平面2R机械臂各连杆的位移关系和速度关系,将机械臂看作一个开式运动链,开链的一端固定在基座上,另一端是自由的,它是由连杆通过转动关节串联而成的,关节的相对运动导致连杆的运动,使末端到达所需的状态。在每...

    黄健 李占贤 《机械工程与自动化》 2018年01期 期刊

    关键词: 机械臂 / 运动学分析 / 齐次变换 / 雅克比矩阵

    下载(104)| 被引(0)

    卫生陶瓷擦坯机械手机构设计与研究  CNKI文献

    结合现有机器人打磨技术及生产实际,设计出区别于传统利用"旋转"式打磨方式,模仿人工"往复直线"式打磨动作的机械手机构,该机械手安装在多自由度关节机器臂的末端;对机械手的机构进行了理论分析及...

    李占贤 李炜... 《机械设计与制造》 2017年02期 期刊

    关键词: 机械手 / 擦坯 / 往复运动 / 运动仿真

    下载(91)| 被引(1)

    基于PLC的高层建筑消防控制系统的研究  CNKI文献

    介绍了基于西门子S7-200系列PLC的高层建筑消防控制系统的发展过程和工作原理,结合消防控制系统所能达到的目的,在博途软件的基础上运用接触器—继电器法的编程方法对基于PLC的消防控制系统进行程序设计,使得高层建筑...

    李占贤 许剑利 《机械工程与自动化》 2018年02期 期刊

    关键词: 高层建筑 / 消防控制系统 / PLC

    下载(106)| 被引(0)

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