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    基于地磁传感器的弹体角速度测量装置研究  CNKI文献

    随着现代战争的发展,精确打击成为了一种趋势,在常规弹药的基础上发展了弹道修正技术。如何实时获取弹体姿态角速度是弹道修正的关键技术。本文围绕基于三轴数字式地磁传感器的弹体角速度测量装置,在弹体角运动规律、...

    马云建 导师:辛长范 中北大学 2016-05-23 硕士论文

    关键词: 地磁传感器 / 角速度 / 卡尔曼滤波 / 测量装置

    下载(300)| 被引(10)

    基于地磁传感器测量的滚转弹药角速度估计  CNKI文献

    为了实时获得滚转弹药的飞行角速度,提出了一种基于地磁组件的角速度测量方法。该方法采用地磁传感器获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,并结合刚体转动运动模型,利用卡尔曼滤波器来获得滚转弹药的角速度。...

    马云建 辛长范... 《弹箭与制导学报》 2016年01期 期刊

    关键词: 滚转弹药 / 角速度估计 / 地磁传感器 / 卡尔曼滤波器

    下载(130)| 被引(7)

    基于Matlab/FlightGear的导弹飞行姿态与轨迹可视化系统  CNKI文献

    在导弹6自由度运动学方程组的基础上构建了6自由度矩阵式运动学方程组,使用Matlab/Simulink编程工具构建了导弹的非线性6自由度矩阵式Simulink模型。利用AC3D软件建立导弹的三维物理模型,在对指定部位设置了对象名称后...

    黄金阳 辛长范... 《导航与控制》 2016年06期 期刊

    关键词: 可视化 / 飞行动力学 / FlightGear / Matlab

    下载(248)| 被引(2)

    倾斜状态下电子磁罗盘的测角补偿算法研究  CNKI文献

    对电子磁罗盘的工作原理进行了分析,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响。构建了双轴加速度传感器测量倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,完成了对倾角测量误差的补偿。验证性试验结果表明:采用倾角...

    贾意弦 辛长范... 《机械工程与自动化》 2016年02期 期刊

    关键词: 电子磁罗盘 / 倾角补偿 / 地磁

    下载(85)| 被引(2)

    四元数在刚体姿态运动可视化仿真中的应用(英文)  CNKI文献

    近年来,随着高性能计算机的广泛应用及飞行器姿态控制研究的迅速发展,四元数理论得以广泛应用。四元数不仅计算简单,而且避免了欧拉角存在的奇异性问题,因此在航天飞行器姿态控制当中被广泛应用。本文利用Simulink仿真...

    黄金阳 辛长范... 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2017年01期 期刊

    关键词: 刚体姿态 / 四元数 / 可视化 / 虚拟现实

    下载(82)| 被引(1)

    基于四元数的刚体姿态运动的可视化仿真研究  CNKI文献

    为了很好地描述刚体姿态运动,采用四元数表示的方法,避免了欧拉角存在的奇异性,更减少了方向余弦矩阵的计算量。在仿真实例中,结合Simulink仿真技术,对刚体姿态运动建立仿真模型,利用VRML虚拟现实场景实现对姿态运动的...

    贾意弦 马云建... 《机电技术》 2015年05期 期刊

    关键词: 刚体姿态 / 四元数 / 余弦矩阵 / 可视化

    下载(68)| 被引(2)

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