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    李志广 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2017-06-12 硕士论文

    关键词: 四旋翼无人机 / 传感器 / 四元数 / 滤波器

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    为了给煤矿井下电机车阀控蓄电池均衡充电提供参数依据,提高蓄电池使用寿命,设计了一种阀控蓄电池组单体参数在线监测系统。基于STM32微控制器设计了中继广播通讯电路传输方式,实现了蓄电池组各单体采集模块的参数向主...

    穆莉莉 李志广... 《煤矿机械》 2015年10期 期刊

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