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    基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现  CNKI文献

    农机导航控制系统终端是实施农机自动导航控制和变量作业的重要装置。为了更方便地管理农机导航系统、促进智能化农业装备的国产化,基于CAN总线技术,针对农机自动导航控制系统设计了一款农机导航控制系统终端。该农机...

    刘晓光 张亚靖... 《农机化研究》 2016年11期 期刊

    关键词: 导航控制系统终端 / CAN / 视图 / 路径规划

    下载(170)| 被引(10)

    基于表面肌电信号的康复过程中肌疲劳有效性分析  CNKI文献

    肌肉疲劳分析在康复医学领域具有广泛的应用。本文以康复训练系统为应用背景,研究基于表面肌电信号的肌肉疲劳分析。通过对10名健康测试者在负载可调的功率自行车上进行负载递增骑行实验,同步采集了股外侧肌、股直肌和...

    刘晓光 李梦楠... 《生物医学工程学杂志》 2019年01期 期刊

    关键词: 表面肌电信号 / 肌电疲劳阈值 / 通气阈值 / 康复训练

    下载(247)| 被引(2)

    基于自相关特性的经验模态分解微机械陀螺去噪方法  CNKI文献

    陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以农机多传感器组合导航系统为研究背景,在分析经验模态分解去噪和小波去噪的基础上,提出了一种基于自相关特性的经验模态分解去噪方法。该方法根据本证模态函数分量...

    刘晓光 郝沙沙... 《中国惯性技术学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 经验模态分解 / 微机械陀螺 / 去噪 / 数据处理

    下载(146)| 被引(6)

    基于样本熵与经验模态分解的表面肌电信号降噪  CNKI文献

    表面肌电信号作为人机交互一种媒介获得了广泛的关注,为了有效去除表面肌电信号中的噪声,提出一种基于熵和经验模态分解的表面肌电信号去噪方法。该方法引入了样本熵的概念,根据经验模态分解获得的本征模态函数分量样...

    刘晓光 李奂良... 《激光杂志》 2019年09期 期刊

    关键词: 表面肌电信号 / 经验模态分解 / 样本熵 / 小波

    下载(129)| 被引(0)

    基于表面肌电信号的不同握姿下动态屈伸肘特性研究  CNKI文献

    屈伸肘运动是我们日常生活中经常使用的动作,比如家务劳动,上肢肌肉力量的健身活动等,都离不开屈伸肘运动。长期使用屈伸肘运动工作的人,很容易发生上肢肌肉损害。上肢肌肉劳损患者经常采用自己习惯的姿势进行康复训练...

    王立玲 李保宗... 《中国康复医学杂志》 2017年09期 期刊

    关键词: 竖直方向 / MPF / 肌电信号 / 肱三头肌

    下载(114)| 被引(2)

    基于sEMG和肌骨建模的上肢动态特性研究  CNKI文献

    根据Anybody软件建立上肢肌骨模型进行动态屈伸肘动作肌肉力仿真,并结合人体上肢动态屈伸肘sEMG实验,对比分析上肢动态屈伸肘特性,研究表明sEMG与肌肉力呈正相关性。设计了基于sEMG的人手握姿动态屈伸肘实验,实验表明...

    王立玲 李保宗... 《控制工程》 2018年09期 期刊

    关键词: 肌骨建模 / 表面肌电 / 动态屈伸肘 / 握姿

    下载(102)| 被引(0)

    基于插秧机运动模型的DGPS野值剔除方法研究  CNKI文献

    DGPS定位系统在外界干扰的作用下会导致定位信息中含有野值。这些野值对插秧机的精准控制有很大的影响,必须对DGPS的野值进行处理。为此,提出了一种基于插秧机运动学模型的DGPS野值在线剔除方法。该方法根据插秧机的运...

    刘晓光 刘秀玲... 《农机化研究》 2016年07期 期刊

    关键词: 插秧机 / GPS / 野值 / 运动模型

    下载(74)| 被引(1)

    新时代高校个性化职业咨询服务体系的构建研究  CNKI文献

    近些年来,随着高校的扩招,大学生就业形势不容乐观,迫切需要高校建立健全个性化职业咨询服务体系,引导大学生形成良好的择业心态、正确的就业理念、清晰的职业目标。本文在分析当前高校职业指导工作现状的基础上,从顶...

    张亚靖 刘晓光 《科教文汇(上旬刊)》 2018年04期 期刊

    关键词: 个性化 / 职业咨询 / 体系构建

    下载(72)| 被引(1)

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