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    智能轮毂驱动电动汽车底盘综合运动控制策略研究  CNKI文献

    当今社会汽车保有量大幅增长,交通事故、能源消耗和环境污染等问题日益突出。随着全球各地区禁售燃油车时间表的推出,纯电动汽车技术的研究越来越受到各大汽车公司和科研机构的重视。在驱动系统形式上,四轮轮毂驱动电...

    崔祥坡 导师:宗长富 吉林大学 2018-04-01 硕士论文

    关键词: 轮毂驱动电动汽车 / 主动巡航 / 轨迹跟踪 / 直接横摆力矩控制

    下载(260)| 被引(0)

    基于转角信息的EPS回正控制方法试验研究  CNKI文献

    装备有EPS系统的汽车,具有低速时回正不足和高速时回正超调的缺点。针对这一问题,从工程化角度出发提出一种基于转角信息的主动回正控制方法。该方法利用转向盘转矩和转速进行回正状态识别,以此为基础建立转角-转速双...

    崔祥坡 陈国迎... 《科学技术与工程》 2016年07期 期刊

    关键词: 电动助力转向 / 主动回正控制 / 转角信息 / 状态识别

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