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    数控系统的加减速控制及在高速加工中的应用  CNKI文献

    加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分,也是数控系统开发的关键之一。传统的加减速控制中,其加速度或者加加速度不连续导致数控系统的平稳性降低;对于复杂曲线需要将其离散成大量连续微小线段再进行加工,其加减速...

    赵翔宇 导师:蔡慧林 兰州交通大学 2015-04-01 硕士论文

    关键词: 加减速控制 / 三次S曲线 / 运动稳定性 / 前瞻控制

    下载(268)| 被引(9)

    三次S曲线加减速算法研究  CNKI文献

    针对直线加减速和指数加减速算法中加速度不连续,易对机床产生冲击的问题,提出了一种三次S曲线加减速算法,给出了相应的加加速度、加速度、速度和位移的计算表达式。利用最优化原理,对加减速控制中可能出现的各种情况...

    赵翔宇 蔡慧林 《机械科学与技术》 2016年05期 期刊

    关键词: 加减速 / 三次S曲线 / 运动稳定性 / 速度规划

    下载(277)| 被引(10)

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