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    基于电机/液压制动系统协同控制的电动汽车稳定性控制研究  CNKI文献

    针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合...

    吴科甲 吴乙万... 《机电工程》 2018年07期 期刊

    关键词: 稳定性控制 / 协同控制 / 控制分配 / 轮毂电机

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    高温环境下编织-嵌槽型金属橡胶的疲劳特性分析  CNKI文献

    采用拉-压式组合试验工装,以位移控制的加载方式对编织-嵌槽型金属橡胶进行了疲劳试验,研究了常温(25℃)及高温(300℃)环境下编织-嵌槽型金属橡胶在不同加载振幅下的疲劳特性,并通过平均刚度、等效黏性阻尼系数及其损...

    李拓 白鸿柏... 《中国机械工程》 2019年09期 期刊

    关键词: 编织-嵌槽型金属橡胶 / 疲劳特性 / 高温环境 / 振幅

    下载(162)| 被引(0)

    基于模糊PID的智能车辆路径跟踪控制技术研究  CNKI文献

    在智能车辆路径跟踪控制研究中,提出了一种位置误差控制器,由期望横摆角速度生成器和模糊PID控制器组成。建立车辆的运动学及位置误差模型,在当前车辆质心与目标路径预瞄点间实时规划虚拟行驶路径。分析车辆沿虚拟路径...

    张卫波 张麒麟... 《机械制造与自动化》 2018年02期 期刊

    关键词: 智能车辆 / 路径跟踪 / 模糊PID / 期望横摆角速度生成器

    下载(405)| 被引(5)

    高温管路包覆金属橡胶耗能特性及参数识别  CNKI文献

    针对高温环境下管路系统减振难题,研究金属橡胶非线性本构关系和其减振特性影响参数,设计金属橡胶包覆管路结构,并进行动态和高温激励试验。通过动态试验数据绘制迟滞回线,基于迟滞回线精确分解法建立金属橡胶非线性泛...

    肖坤 白鸿柏... 《兵器材料科学与工程》 2019年01期 期刊

    关键词: 高温 / 管路包覆 / 金属橡胶 / 参数识别

    下载(126)| 被引(1)

    高温环境船舶基座振动功率流特性研究  CNKI文献

    船舶设备基座常工作于高温环境下,但在设计中并未考虑温度的影响。通过对Abaqus软件二次开发实现功率流计算功能,并以功率流作为评价指标,采用不同激励方案对不同温度条件、肘板厚度、肘板间距的设备基座进行研究。结...

    朱越 吴乙万... 《机械科学与技术》 2019年08期 期刊

    关键词: 振动与波 / 基座 / 有限元分析 / 功率流

    下载(92)| 被引(0)

    金属橡胶包覆阻尼结构的高温耗能特性  CNKI文献

    以304奥氏体不锈钢丝为材料制备得到不同密度(2.000,2.286,2.571g·cm~(-3))的金属橡胶并装配成金属橡胶包覆阻尼结构,研究了环境温度(25,100,200,300℃)对该阻尼结构耗能特性的影响以及金属橡胶密度、加载振幅(0...

    肖坤 白鸿柏... 《机械工程材料》 2019年09期 期刊

    关键词: 金属橡胶 / 高温环境 / 损耗因子 / 包覆

    下载(72)| 被引(0)

    基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法  CNKI文献

    针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响...

    吴乙万 朱越... 《科技导报》 2018年05期 期刊

    关键词: 电动车 / 独立驱/制动 / 主动转矩分配 / 车道保持辅助控制

    下载(150)| 被引(1)

    超精密光学镜片三维表面形貌参数评定方法研究  CNKI文献

    分析了当前超精密光学镜片表面评定方法及其存在的不足,提出引用ISO 25178-2中规范的部分表面3D参数来表征精密光学镜片三维表面,找出光学镜片表面形貌与对应的光学性能存在的关系,并实现ISO对超精密光学镜片三维表面...

    吴乙万 任志英... 《计量学报》 2017年04期 期刊

    关键词: 计量学 / 光学镜片 / 三维表面形貌 / 参数评定

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    利用气液协调控制的车辆稳定性控制系统设计  CNKI文献

    针对高速工况下轮胎易饱和并导致车辆失稳的问题,提出基于主动气动控制与液压差动制动控制相协调的车辆稳定性控制方法.在车辆顶部安装一对主动风翼板并分析其气动特性,通过独立控制两风翼板的攻角以主动控制车辆所受...

    吴乙万 杨康... 《福州大学学报(自然科学版)》 2018年05期 期刊

    关键词: 车辆稳定性 / 主动气动控制 / 差动制动 / 控制策略

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    金属橡胶包覆管路阻尼结构减振性能研究  CNKI文献

    提出薄片型金属橡胶制备难点,并解决了其制备难题。基于双折线模型,对管路包覆阻尼结构做力学分析及合理性简化,建立合适的力学模型,利用等效线性化方法将单自由度滞迟系统力学模型做线性等效,分析了金属橡胶刚度和阻...

    肖坤 白鸿柏... 《振动与冲击》 2019年23期 期刊

    关键词: 管路包覆 / 金属橡胶 / 力学模型 / 阻尼

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