针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台的模型不确定性,系统不确定因素以及外部扰动等因素的影响的问题,XY平台单轴采用能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实...
众所周知,在近些年的发展过程中,单片机等微处理器为核心的数字系统已经发展成为当前直流电机最为主流的控制系统。直流电机能够得到如此广泛的应用,与直流电机本身在制动、启动以及调速等等方面的良好性能有着不可分...
针对机器人系统难以获得精确数学模型的问题,研究了机器人控制系统的组成及特点,在此基础上,总结了工业机器人的主要控制方法,最后,提出并分析了该领域备受关注的滑模控制方法的特点及抖振问题。
针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台数控系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配会影响加工精度的问题,本文单轴采用具有渐近稳定性的反演控制设计了单轴位置控制器,两轴之间运用实时轮廓误差...
随着越来越多的高层建筑的出现,火灾发生的次数越来越多,造成的损失也越来越大。为了尽可能地降低火灾带来的损失和危害,在火灾发生的早期,准确地判断火灾、预报火警,保障人民的生命财产安全是非常重要和必要的。目前...
永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统曲线轨迹跟踪时,其轮廓精度会受负载扰动以及曲线轨迹轮廓误差模型复杂等问题的影响。针对这一问题,采用RBF神经滑模与交叉耦合控制相结合对两轴运动进行协调控制。首先...
针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台数控系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配会影响加工精度的问题,本文采用比例-微分-反馈-前馈控制(PDFF)与迭代交叉耦合控制相结合对两轴运动进行协调控...
孙伟 第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医） 2017-08-31 中国会议
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,研究了输出对状态为非线性时的情况下,Luenberger型观测器的设计问题,给出了判断观测器稳定的充分条件,并利用LMI技术选取观测器的增益矩阵,最后,利用Simulink对该情况下的系统...
