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    多传感器信息融合移动机器人运动和避障控制研究  CNKI文献

    机器人是未来发展的趋势,移动机器人更是机器人这一大领域的一个重要的分支,本文主要从设计一种轮式移动机器人入手,采用ARM9开发板作为主控制器,对其运动控制和自主避障做了研究。本文首先阐述了本课题的研究背景和意...

    王康 导师:李杨民 天津理工大学 2017-01-01 硕士论文

    关键词: 移动机器人 / 运动控制 / 模糊控制 / 避障策略

    下载(421)| 被引(7)

    一种轮式移动机器人的运动控制及自主避障的实现  CNKI文献

    目前轮式移动机器人的运动控制已有多种方式,怎样以最优异的方式和最低的成本实现需要的功能就变得尤为重要,本文设计了一种四轮移动机器人的运动控制方式及自主避障的方案.用ARM2440核心板及设计相应的底板,选用直流...

    王康 李杨民 《天津理工大学学报》 2017年02期 期刊

    关键词: 移动机器人 / ARM / 占空比 / 自主避障

    下载(206)| 被引(1)

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