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    变形机翼柔性蒙皮形状光纤传感及重构方法  CNKI文献

    为解决变形机翼柔性蒙皮形状实时监测问题,研究柔性蒙皮形状光纤传感及重构方法。理论分析了光纤光栅波长漂移与柔性蒙皮弯曲曲率的关系以及基于曲率信息的插值曲面重构算法;建立了柔性蒙皮曲率标定实验系统,制备了两...

    曲道明 孙广开... 《仪器仪表学报》 2018年01期 期刊

    关键词: 变形机翼 / 柔性蒙皮 / 柔性传感 / 光纤光栅

    下载(357)| 被引(6)

    变形机翼薄膜蒙皮形状监测光纤传感方法研究  CNKI文献

    为解决变体飞行器变形机翼薄膜蒙皮形状实时监测问题,研究光纤传感及重建方法。采用实验方法标定光纤光栅传感器,得到聚酰亚胺薄膜蒙皮变形光纤传感校正曲线,实现光纤光栅传感器中心波长漂移量与薄膜蒙皮变形曲率参数...

    张俊康 孙广开... 《仪器仪表学报》 2018年02期 期刊

    关键词: 形状传感 / 聚酰亚胺薄膜 / 柔性变形机翼 / 光纤布拉格光栅

    下载(296)| 被引(4)

    光纤植入聚酰亚胺薄膜柔性曲率传感器  CNKI文献

    面向软体机器人、变构型飞行器、可穿戴医疗装备等领域的柔性传感应用需求,提出一种植入光纤光栅敏感元件的聚酰亚胺薄膜柔性曲率传感器。研究了柔性薄膜光纤光栅传感器的传感原理、传感结构设计与光栅植入方法,建立了...

    曲道明 孙广开... 《仪器仪表学报》 2019年01期 期刊

    关键词: 聚酰亚胺薄膜 / 光纤光栅 / 曲率传感器 / 灵敏度

    下载(186)| 被引(2)

    机器人辅助激光超声检测系统及参量匹配方法  CNKI文献

    为解决飞行器复合材料构件的非接触、高精度无损检测问题,提出基于关节型机器人的激光超声检测系统及光声学参量匹配方法。采用有限元方法建立层状复合材料模型,计算分析材料层状各向异性导致激光超声的非对称分布、声...

    孙广开 曲道明... 《仪器仪表学报》 2017年08期 期刊

    关键词: 激光超声 / 无损检测 / 复合材料 / 航空制造

    下载(540)| 被引(11)

    智能柔性变形机翼技术的应用与发展  CNKI文献

    军事侦察打击、远程运输和医疗救援对飞机的性能要求不断提高,传统机翼在提升飞行效率和任务适应性等方面存在瓶颈,制约着飞机性能提升。智能柔性变形机翼将柔性材料、变形结构和分布控制与传感等技术结合起来,实时感...

    祝连庆 孙广开... 《机械工程学报》 2018年14期 期刊

    关键词: 变体飞行器 / 变形机翼 / 智能蒙皮 / 柔性变形

    下载(874)| 被引(6)

    复合式驱动小型两栖机器人水下运动控制研究  CNKI文献

    针对两栖环境中机器人多自由度灵活稳定运动的需求,设计了一种具有"轮-腿-矢量喷水"复合驱动机制的小型两栖球形机器人。首先介绍了机器人的主要结构组成:一个密闭的上半球壳、两个可开关的1/4球壳、4条复合...

    何彦霖 董明利... 《仪器仪表学报》 2019年01期 期刊

    关键词: 小型球形机器人 / 运动控制 / 水下机器人 / 运动学模型

    下载(294)| 被引(1)

    小型两栖球形机器人陆地运动建模及实验分析  CNKI文献

    为实现两栖环境和狭窄空间内生物搜救及跟踪调查等任务,需要机器人具备高灵活性、微型结构和多功能运动模式等特点。智能驱动器驱动的仿生微型机器人及电机驱动的中小型机器人很难同时满足要求。因此,提出由一个仿生小...

    何彦霖 祝连庆... 《仪器仪表学报》 2018年12期 期刊

    复合基底柔性光纤曲率传感器  CNKI文献

    为了实现生物医疗领域软体手术机器人等柔性机构的曲率测量,本文提出并设计了基于PVC(Polyvinyl Chloride,聚氯乙烯)和硅胶复合基底的光纤布拉格光栅柔性曲率传感器。将光纤光栅植入到硅胶片中,并将硅胶片粘贴在PVC基...

    何彦霖 张旭... 《光学精密工程》 2019年06期 期刊

    关键词: 光纤传感 / 曲率传感器 / 光纤布拉格光栅 / 灵敏度

    下载(136)| 被引(2)

    植入光纤光栅的软体驱动器形状传感研究  CNKI文献

    软体机器人由于具有柔顺性和适应性等特点,在外科手术和狭窄空间等方面具有无可比拟的优势,为了实现微创手术等狭小空间中软体驱动器的姿态传感监测,提出基于植入式光纤光栅的柔性传感方法,首先将光纤布拉格光栅(FBG)...

    高东 孟凡勇... 《仪器仪表学报》 2019年02期 期刊

    关键词: 软体驱动器 / 光纤布拉格光栅 / 形状重构 / 传感监测

    下载(187)| 被引(0)

    柔性复合基体光纤布拉格光栅曲率传感器  CNKI文献

    面向生物医学智能装备和软体机器人等领域柔性机构以及高端装备和重大基础设施复杂结构的曲率测量需求,提出一种高适应性柔性曲率传感器。通过将光纤布拉格光栅封装在硅胶基体中,并将硅胶基体与聚氯乙烯薄片贴合,形成...

    张雄雄 宋言明... 《红外与激光工程》 2019年02期 期刊

    关键词: 曲率传感器 / 硅胶基体 / PVC基体 / FBG传感

    下载(222)| 被引(1)

    变体飞行器柔性复合蒙皮植入式光纤形状传感  CNKI文献

    针对变体飞行器变形机翼气动外形监测需求,提出一种植入式柔性复合蒙皮形状光纤传感方法。通过将光纤光栅传感器植入硅胶薄层,并与聚氯乙烯薄片组成复合蒙皮。建立柔性蒙皮形状传感系统,采用光纤传感解调系统,实验测得...

    张雄雄 宋言明... 《红外与激光工程》 2019年06期 期刊

    关键词: 柔性蒙皮 / 复合基体 / FBG传感 / 变形重构

    下载(197)| 被引(1)

    软体气动驱动器弯曲变形光纤传感与形状重构  CNKI文献

    为解决软体气动驱动器弯曲变形的柔性传感测量问题,提出将光纤光栅植入软体气体驱动器应变限制层进行曲率测量与形状重构的方法。建立了软体机构变形光纤传感重构算法模型,理论分析了光纤光栅光谱变化与应变限制层弯曲...

    孙广开 曲道明... 《光学精密工程》 2019年05期 期刊

    关键词: 光纤传感 / 形状传感 / 光纤布拉格光栅 / 曲率测量

    下载(125)| 被引(1)

    卫星镜头结构光纤光栅温度传感器研究  CNKI文献

    为了解决卫星星敏感器光学镜头结构在轨温度监测问题,提出一种弧形基底封装的光纤光栅温度传感器。分析了星敏镜头结构特征与光纤光栅温度传感原理,采用飞秒激光刻写的光纤光栅作为敏感元件,设计了可贴合于星敏镜头结...

    卢建中 孟凡勇... 《激光与红外》 2019年10期 期刊

    关键词: 弧形基底 / 光纤光栅 / 星敏感器镜头 / 温度传感器

    下载(131)| 被引(0)

    纳米金改善激光诱导等离子体探测方法研究  CNKI文献

    针对提高激光诱导击穿光谱技术(LIBS)中等离子体的发射光谱强度的问题,提出一种在铜样品表面沉积金纳米颗粒的方法。在样品表面沉积纳米金颗粒后对铜进行激光诱导击穿(NELIBS),得到NELIBS和LIBS下的发射光谱强度增强因...

    宋言明 张雄雄... 《仪器仪表学报》 2019年01期 期刊

    “钢-铅”粘接结构非接触激光超声检测方法  CNKI文献

    为了解决核工业领域防辐射用钢铅粘接结构的非接触、高精度无损检测问题,研究激光超声检测方法。建立了粘接结构模型,分析了激光超声的传播及脱粘导致的声波反射和衰减;实验测量了良好粘接与脱粘处的窄带激光超声信号...

    夏嘉斌 孙广开... 《红外与激光工程》 2018年01期 期刊

    关键词: 核工业 / 粘接结构 / 脱粘 / 激光超声

    下载(172)| 被引(2)

    柔性蒙皮形状监测的光纤光栅传感及重构方法  CNKI文献

    为实现变形机翼柔性蒙皮形状传感监测,提出基于光纤Bragg光栅(FBG)的柔性蒙皮形状传感及重构方法。理论推导得出FBG中心波长漂移量与曲面变形角度的关系。建立柔性蒙皮形状重构仿真分析模型,研究基于被测点曲率的曲面...

    张俊康 李红... 《传感器与微系统》 2018年10期 期刊

    关键词: 柔性蒙皮 / 变形机翼 / 形状监测 / 曲面重构

    下载(265)| 被引(1)

    仿生柔性触角形状感知光纤传感方法研究  CNKI文献

    为解决智能机器人仿生柔性触角形状感知问题,研究柔性光纤传感方法。建立光纤触觉传感器三维模型,推导出柔性触角探测物体形状的曲率计算公式,建立柔性触角形状传感系统,实验研究光纤布拉格光栅作为传感元件的可行性,...

    赵利明 董明利... 《激光与红外》 2018年04期 期刊

    关键词: 智能机器人 / 光纤光栅 / 触觉传感 / 三维重构

    下载(252)| 被引(0)

    用于变形机翼监测的光纤光栅传感及重构方法  CNKI文献

    为实现变体飞行器翼面形状的监测,提出用于变形机翼监测的光纤光栅传感及重构方法。理论推导得出光纤光栅中心波长漂移与曲面变形角度的关系。构建变形机翼翼面监测实验系统,研究基于被测点曲率的曲面重建算法,对不同...

    张俊康 李红... 《工具技术》 2018年08期 期刊

    关键词: 变体飞行器 / 翼面监测 / 形状传感 / 重构算法

    下载(191)| 被引(1)

    机器人辅助激光超声检测系统的设计与实现  CNKI文献

    为解决飞行器复合材料结构的非接触、高精度无损检测问题,提出一种基于关节型机器人的激光超声检测系统。在系统设计上,利用波长1 064nm的Nd:YAG脉冲激光器激励超声波,基于光折变效应的双波混合干涉测量系统探测超声信...

    孙广开 曲道明... 《压电与声光》 2017年05期 期刊

    关键词: 激光超声 / 机器人 / 无损检测 / 复合材料

    下载(192)| 被引(8)

    浮空器柔性复合蒙皮形变光纤光栅传感实验研究  CNKI文献

    针对浮空器囊体形状的实时传感问题,研究了柔性复合蒙皮形变光纤传感方法。分析了柔性复合蒙皮形状传感原理与算法;制备了Vectran纤维(聚芳酯纤维)蒙皮试样,实验研究了柔性蒙皮的曲率变化与光纤光栅曲率传感器中心波长...

    裴晓增 娄小平... 《光学技术》 2020年01期 期刊

    关键词: 光纤布拉格光栅 / 曲率传感器 / 浮空器 / 蒙皮材料

    下载(12)| 被引(0)

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