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    CNKI为你找到相关结果

    基于多特征融合的前方车辆检测方法研究  CNKI文献

    为了有效地避免交通事故的发生,提高车辆检测的准确率和效率,提出一种基于车辆阴影、边缘、纹理和对称性等多种特征融合的前方车辆检测方法。利用多阈值分割得到车辆阴影,选取边缘确定出车辆可能存在的感兴趣区域,通过...

    慕永云 王荣本... 《计算机应用研究》 2011年09期 期刊

    关键词: 车辆检测 / 多阈值 / 阴影 / 边缘

    下载(416)| 被引(34)

    基于改进Hu不变矩的路面交通标识识别  CNKI文献

    复杂环境下路面交通标识识别是车辆安全辅助驾驶、车辆自主导航等领域的重要研究内容.针对路面交通标识特征,采用一种控制点快速获取方法得到场景透视投影中的变换矩阵,进而在场景重建基础上利用Hough直线检测方法建立...

    张明恒 韩月林... 《大连理工大学学报》 2012年06期 期刊

    关键词: 图像重建 / 一维熵分割 / Hough变换 / Canny算子

    下载(425)| 被引(15)

    一种基于支持向量机的行人识别方法研究  CNKI文献

    研究了基于支持向量机的车辆前方行人识别方法.通过提取样本的类Haar特征,采用AdaBoost算法训练得到了分割行人的级联分类器,实现了行人候选区域的快速分割;提取了样本的纹理特征、对称性特征、边界矩特征以及梯度方向...

    郭烈 张明恒... 《大连理工大学学报》 2011年04期 期刊

    关键词: 汽车主动安全 / 行人识别 / AdaBoost算法 / 支持向量机

    下载(531)| 被引(18)

    汽车弯道防侧滑/侧翻控制器设计  CNKI文献

    对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器,通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的...

    郭烈 黄晓慧... 《大连理工大学学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 安全辅助驾驶 / 侧滑/侧翻 / 积分反推方法 / 制动减速

    下载(356)| 被引(13)

    基于卷积神经网络的语义同时定位以及地图构建方法  CNKI文献

    环境感知技术是智能车功能实现的前提,而在感知的基础上提高智能车对环境的认知能力是实现全自动驾驶的关键。针对室外交通场景,基于卷积神经网络提出了一种新的智能车同时定位以及语义地图构建方法。对智能车进行定位...

    刘智杰 赵一兵... 《科学技术与工程》 2019年09期 期刊

    关键词: 智能车辆 / 语义同时定位以及地图构建 / 卷积神经网络 / 立体视觉

    下载(308)| 被引(0)

    基于人体典型部位特征组合的行人检测方法  CNKI文献

    为实现汽车主动安全对行人的保护,提出一种组合人体典型部位特征的行人检测方法。利用查表型的Gentle Adaboost算法来训练经加权Fisher线性判别算法优化的梯度方向直方图特征,形成一个强分类器对行人腿部区域进行检测...

    郭烈 葛平淑... 《汽车工程》 2014年04期 期刊

    关键词: 汽车主动安全 / 行人检测 / 梯度方向直方图 / 模板匹配

    下载(190)| 被引(6)

    基于SVM的驾驶员面部朝向检测  CNKI文献

    驾驶员精神状态监测对于交通事故控制具有重要作用.基于支持向量机(SVM)建立信息融合的面部朝向检测模型,在驾驶员面部图像视觉特征(眼睛、嘴部及面部轮廓)检测基础上,通过分析头部运动过程中各特征的空间位置变化规律...

    张明恒 郑雨... 《大连理工大学学报》 2013年06期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 面部朝向 / 支持向量机(SVM) / 安全辅助驾驶

    下载(140)| 被引(9)

    无人地面车辆野外水体障碍物识别  CNKI文献

    针对野外环境下水体障碍物检测领域,从视觉信息中发掘水体区域存在的显著特征,并加入机器学习算法,提取水体特征描述符,用支持向量机(SVM)检测方法检测水体障碍物。基于S/V颜色特征与灰度共生矩阵,提出一种利用水体颜...

    赵一兵 郭烈... 《兵工学报》 2014年S1期 期刊

    关键词: 控制科学与技术 / 无人地面车辆 / 支持向量机 / 径向基函数

    下载(149)| 被引(1)

    越野环境中无人驾驶车的障碍目标识别  CNKI文献

    针对无人驾驶车环境感知技术,基于D-S证据理论融合多传感器信息,旨在解决障碍物身份识别技术难点。基于CCD和激光传感器建立信息融合系统,并提取每种障碍物的5个特征证据,包括距离对比度特征、平行四边形特征、边缘形...

    赵一兵 郭烈... 《数据采集与处理》 2011年04期 期刊

    关键词: D-S证据理论 / 无人驾驶车 / 隶属度 / 基本概率赋值函数

    下载(259)| 被引(8)

    一种用于智能车环境探测的立体视觉传感器  CNKI文献

    设计了应用于户外智能车环境感知的立体视觉系统,并提出了两种立体匹配算法,分别实现不同的功能。基于多特征提取的稀疏匹配算法首先通过图像局部增强处理减弱光照和场景变化的影响,然后在对极线引导和连续性约束下提...

    李琳辉 赵一兵... 《传感技术学报》 2010年09期 期刊

    关键词: 计算机视觉 / 智能车 / 环境探测 / 稀疏匹配

    下载(257)| 被引(7)

    无人驾驶车在越野环境中障碍身份识别  CNKI文献

    针对无人驾驶车越野条件下的环境感知问题,基于Dempster组合规则实现了障碍目标的身份识别.首先,基于CCD和激光传感器提取5个特征作为障碍物特征证据;然后,将传感器数据转换到证据空间,选用模糊插值法求取障碍物身份隶...

    赵一兵 郭烈... 《大连理工大学学报》 2012年01期 期刊

    关键词: 无人驾驶车 / 环境感知 / D-S证据理论 / 基本概率赋值函数

    下载(374)| 被引(4)

    汽车材料类课程整合及教学模式改革研究  CNKI文献

    根据汽车专业人才培养的特点,调研并分析国外先进的教学经验,对汽车材料类课程进行改革,提出了创新性的"立足特色、覆盖全面、靠近前沿"的课程体系、逐级递进的启发式教学模式和全新的考核方式。激发了学生...

    常颖 李晓东... 《实验室科学》 2014年06期 期刊

    关键词: 汽车材料 / 课程体系 / 教学模式 / 启发式教学

    下载(98)| 被引(4)

    无人驾驶车野外环境水体障碍物检测  CNKI文献

    野外环境下水体障碍物会对陷入其中的无人驾驶车造成损害。针对静态水面特征呈现出的较高亮度、较低饱和度以及平滑的纹理特征,提出将饱和度亮度比值颜色特征和从灰度共生矩阵中提取的纹理特征融合的野外水体障碍物检...

    赵一兵 邓云翔... 《中国科技论文》 2013年11期 期刊

    关键词: 计算机图像处理 / HSV颜色空间 / 纹理特征 / 灰度共生矩阵

    下载(102)| 被引(4)

    车辆工程专业双语教学的实践与探讨  CNKI文献

    结合车辆工程(英强班)专业的双语教学实践,针对双语教学的重要性,如何选择合适的双语教学方式提出建议,并论述了大连理工大学关于培养合格的双语师资力量的相关实践经验,最后结合课程的双语实践效果,探讨如何构建新型...

    赵一兵 常颖... 《实验室科学》 2014年02期 期刊

    关键词: 双语教学 / Project教学模式 / 车辆工程 / 师资力量

    下载(74)| 被引(2)

    沙质环境中基于视觉的月球车定位方法  CNKI文献

    视觉里程计是月球车上重要的传感器之一,能够实现月球车在松软月面的定位,并对滑转率进行估计.针对沙质的月面模拟环境,为月球车开发了适应能力强的视觉里程算法.首先,研究基于形态学的图像增强算法以保证提取到足够多...

    李琳辉 赵一兵... 《大连理工大学学报》 2011年05期 期刊

    关键词: 月球车 / 视觉里程计 / 运动估计 / 随机抽样一致(RANSAC)

    下载(105)| 被引(3)

    用于月球车性能仿真的着陆区三维地形构造方法研究  CNKI文献

    作者旨在虚拟环境下建立包含典型地形特征的月面数字模型,为月球车的合理设计优化及其运动性能检测提供仿真试验平台。经统计分析建立月面撞击坑和石块的数字模型,采用分形布朗运动算法生成月面基础地形,选择基于直径...

    赵一兵 李琳辉... 《系统仿真学报》 2011年11期 期刊

    关键词: 月球车 / 分形布朗运动 / 撞击坑 / 着陆区

    下载(130)| 被引(2)

    基于视觉图像边缘特征的灌木丛或高草识别  CNKI文献

    灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述该类障碍物的边界特征.首先,利用Fisher线性分类器对原始灰度图像进行分割,对...

    赵一兵 张明恒... 《大连理工大学学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 无人驾驶车 / 越野环境 / 障碍物 / 边缘形状因子

    下载(195)| 被引(0)

    基于腿部梯度方向直方图特征优化的行人检测  CNKI文献

    针对传统的基于梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测耗时较长的问题,提出了基于腿部HOG特征优化的行人检测方法。该方法采用加权Fisher线性判别(WLFD)代替线性SVM来选择最具区分性的HOG特征,在保持分类能力的同时减少训...

    郭烈 赵宗艳... 《高技术通讯》 2013年02期 期刊

    关键词: 交通安全 / 行人检测 / 梯度方向直方图(HOG) / Gentle

    下载(40)| 被引(2)

    汽车理论课堂教学与卓越工程师培养模式探索与实践  CNKI文献

    研究型大学培养出具有一定工程实践能力的本科生已成为时代发展的必然要求。本文通过对我校车辆工程人才培养体系的剖析,以工程实践为基础、理论教学为主导,探索汽车理论课程教学的新思路、新方法,从而使学生在掌握坚...

    张明恒 韩小强... 《教育教学论坛》 2013年17期 期刊

    关键词: 人才培养 / 课堂教学 / 车辆工程

    下载(81)| 被引(2)

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