全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    空间3-DOF柔性并联微操作平台的设计与分析  CNKI文献

    微/纳米操作平台作为一种精密定位的关键技术之一,现已广泛应用在医疗、生物工程、微制造、集成电路、航空航天等,满足微纳米级装配和定位精度要求的各个领域。微纳定位系统完成精密的定位工作,需要有末端执行部分、控...

    徐洪业 导师:李杨民 天津理工大学 2018-01-01 硕士论文

    关键词: 微操作平台 / 柔性铰链 / 桥式位移放大机构 / 运动学

    下载(82)| 被引(0)

    新型三自由度微操作平台的动力学性能研究  CNKI文献

    提出了一种新型三自由度柔性并联微操作平台,该平台采用压电陶瓷驱动器为驱动装置,以新型二级杠杆放大机构作为放大器来扩大压电陶瓷驱动器的输出行程,在功能上可以实现X轴、Y轴以及Z轴方向的微米范围内移动。首先通过...

    李杨民 李祥春... 《机械设计与制造》 2019年12期 期刊

    关键词: 3-PRC / 二级杠杆放大机构 / 微操作平台 / 动力学

    下载(51)| 被引(0)

    新型3-DOF柔性并联微操作平台的研究  CNKI文献

    根据杠杆原理设计的新型二级杠杆放大器,在此基础上基于3-PRC并联机构提出一种具有空间解耦的新型三维移动并联柔性微位移放大机构.该机构由三个相同的支链采用正交的方式与动、静平台相连,以压电陶瓷作为驱动装置并内...

    李祥春 李杨民... 《天津理工大学学报》 2018年01期 期刊

    关键词: 微纳米位移放大机构 / 新型二级杠杆放大器 / 放大倍数 / 解耦性

    下载(109)| 被引(3)

    新型3-PRC柔性并联微操作平台的研究  CNKI文献

    采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台,该平台能实现空间三自由度的微小平移运动,放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机...

    李祥春 李杨民... 《机械科学与技术》 2018年05期 期刊

    关键词: 并联微操作平台 / 二级杠杆放大机构 / 运动学 / 工作空间

    下载(162)| 被引(1)

    空间3-DOF全柔性微动平台的设计与分析  CNKI文献

    本文设计了一种空间3-DOF全柔性微动平台并对其进行了有限元仿真分析.基于Kutzbach-Gr bler公式对机构的自由度进行了计算;采用桥式位移放大机构作为微位移的放大机构,使微动平台的运动空间进一步扩大,并对桥式微位移...

    徐洪业 李杨民... 《天津理工大学学报》 2018年01期 期刊

    关键词: 全柔性 / 自由度 / 桥式微位移放大机构 / 放大比

    下载(140)| 被引(2)

    空间3-DOF柔性并联微动平台运动学分析  CNKI文献

    提出了一种空间3-DOF柔性并联微动平台,该平台共有三个支链,每个支链均有一个球副,一个移动副和一个转动副组成的混合副。根据封闭环矢量法建立运动学模型,并求得微动平台的运动学逆解;然后根据动平台的几何关系,求得...

    徐洪业 李杨民... 《制造业自动化》 2018年03期 期刊

    关键词: 柔性并联微动平台 / 运动学逆解 / 运动学正解 / 雅可比矩阵

    下载(87)| 被引(2)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      时间的形状