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    CNKI为你找到相关结果

    一种计算平面机构自由度的新方法  CNKI文献

    计算平面机构自由度的契贝谢夫-克鲁伯(Grübler-Kutzbach)经典公式看似简单,但使用起来却经常出错。在对现行多数《机械原理》和《机械设计基础》等教材中关于平面机构自由度计算中存在问题进行深入分析的基础上...

    郭卫东 于靖军 《机械工程学报》 2013年07期 期刊

    关键词: 机械原理 / 平面机构 / 自由度 / 虚约束

    下载(863)| 被引(22)

    面向工程教育的STEP教学模式  CNKI文献

    工程教育要永远面向工程实践。在新时代的工程教育改革和工程认证大环境下,从中国的国情、校情出发,借鉴CDIO等国内外先进的教育理念,提出了对工程教育具有普适性的STEP教学模式。为此,对STEP的内涵以及STEP与工程认证...

    于靖军 郭卫东... 《高等工程教育研究》 2017年04期 期刊

    关键词: 工程教育 / STEP / CDIO / 工程认证

    下载(785)| 被引(7)

    室内移动机器人路径规划算法  CNKI文献

    路径规划是移动机器人导航技术中的核心问题。在以往的研究中,机器人被视为一个点并且优化的目标为使路径最短,这种建模方法得到的路径往往不具有良好的可执行性。讨论了一种考虑路径平滑度和路径安全度的规划算法,并...

    高翔 郭卫东 《机械工程与自动化》 2015年01期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 粒子群算法

    下载(319)| 被引(9)

    机器人多指手灵巧抓持规划  CNKI文献

    抓持规划是机器人灵巧手要完成预期任务所面临的一个重要问题 .本文采用主从操作方式进行灵巧手的指尖抓持规划 ,由人手决定抓持接触点的位置 ,灵巧手通过调整其手掌的位置和姿态保证各手指在人手指定的位置上抓持物体...

    李继婷 张玉茹... 《机器人》 2003年05期 期刊

    关键词: 抓持规划 / 指尖抓持 / 抓持优化 / 可操作度

    下载(459)| 被引(27)

    机械速度波动调节实验的设计与实践  CNKI文献

    通过对飞轮调速实验的重新设计,将一个验证性实验变成为一个设计性实验,通过对机械系统的测量、分析,再根据机械系统的速度波动性能要求,设计出用于速度调节的飞轮,并通过实际测试来验证飞轮设计结果的正确性,实现了将...

    郭卫东 李晓利... 《实验技术与管理》 2013年10期 期刊

    关键词: 机械原理 / 机械系统 / 速度波动

    下载(153)| 被引(2)

    翻转机构驱动力的优化及Adams仿真验证  CNKI文献

    在某航天器装配平台中,需要设计一个翻转机构实现部件与总体结构的对接工作,其中,外舱板翻转机构的驱动系统设计是重要内容之一.从外舱板翻转系统中外舱板翻转机构驱动力的设计出发,通过对特定负载的分析和理论分析,得...

    郭卫东 黄斌... 《计算机辅助工程》 2013年S1期 期刊

    关键词: 机构设计 / 优化设计 / 虚拟样机技术 / Adams

    下载(225)| 被引(10)

    Adams的教学探索与实践  CNKI文献

    Adams以其公认的优越性被越来越多的工程技术人员和科研人员所使用.在机构学的教学过程中,将Adams引入到课堂和实验室中,将机构学经典理论与Adams应用相结合.在本科生的"机械原理"课程中,应用Adams对机构分...

    郭卫东 《计算机辅助工程》 2013年S1期 期刊

    关键词: Adams / 机构学 / 机械原理 / 虚拟样机

    下载(224)| 被引(8)

    3PSS并联机构的运动轨迹规划与仿真  CNKI文献

    在对 3PSS并联机构进行结构分析的基础上 ,应用并联机构的逆向运动学分析理论 ,对 3PSS并联机构的动平台的运动轨迹规划进行了分析研究。给出了 3PSS并联机构的位移反解计算公式 ,由此确定了动平台按预期轨迹运动时应...

    郭卫东 张玉茹... 《机械设计与研究》 2004年01期 期刊

    关键词: 并联机构 / 轨迹规划 / 虚拟样机

    下载(570)| 被引(28)

    机械原理课程体系与教学内容的改革与实践  CNKI文献

    机械原理课程是大学机类专业的一门核心技术基础课,对培养学生的机械创新设计意识和提出问题、分析问题及解决问题的能力具有重要的作用。文章就北航多年来在机械原理课程的体系建设和内容改革方面所进行的探索进行了...

    郭卫东 刘荣... 《太原理工大学学报(社会科学版)》 2008年S1期 期刊

    关键词: 机械原理 / 课程体系 / 教学内容 / 课程改革

    下载(468)| 被引(15)

    基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究  CNKI文献

    以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统。首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真;其次...

    姜凤敏 郭卫东... 《机械设计与制造》 2013年03期 期刊

    关键词: 黄芩苷 / 虚拟样机技术 / SOLIDWORKS / ADAMS

    下载(192)| 被引(8)

    基于轨迹-速度双目标的平面连杆机构设计  CNKI文献

    提出了一种在轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法.利用机构执行末端速度运动规律寻求平面连杆轨迹生成机构插值节点,使所选取的插值节点具有了运动速度要求的信息.基于该方法建立连续轨迹生...

    郭卫东 王鑫 《北京航空航天大学学报》 2009年12期 期刊

    关键词: 连杆曲线 / 轨迹综合 / 优化综合 / 优化算法

    下载(360)| 被引(10)

    机械原理课程教学方法和手段的改革与实践  CNKI文献

    在精选课程内容的基础上,应用现代化教学技术,将多种教学手段有机融合,采用启发式、互动式的授课方法,在提高学生的学习兴趣和主动参与性的同时,全面提高授课效率。教学过程中加强了课后辅导与答疑,创建了全方位的辅导...

    郭卫东 刘荣... 《太原理工大学学报(社会科学版)》 2008年S1期 期刊

    关键词: 机械原理 / 教学方法 / 教学手段 / 课程改革

    下载(223)| 被引(13)

    3PSS并联机构的运动特性分析  CNKI文献

    对 3PSS并联机构的运动特性进行了深入地分析 ,从理论上证明了该机构的动平台的运动为平动 ,并应用虚拟样机技术进行了验证 .接着又进一步分析了动平台的运动空间 ,给出了动平台运动空间的理论分析的解析描述 ,并绘制...

    郭卫东 韩先国... 《北京航空航天大学学报》 2004年01期 期刊

    关键词: 机构 / 运动学 / 工作空间 / 并联机构

    下载(425)| 被引(16)

    多管火箭弹出管姿态仿真  CNKI文献

    应用 ADAMS动力学仿真分析软件 ,建立多管火箭发射车完全参数化的仿真模型。对发射车的多种发射工况 :不同发射角度、不同发射顺序、不同发射间隔等进行实时仿真分析 ,获取火箭弹出筒时的姿态参数 ,以及发射车各运动构...

    张胜三 郭卫东 《导弹与航天运载技术》 2003年02期 期刊

    关键词: 火箭 / 姿态 / 仿真

    下载(228)| 被引(16)

    机械设计综合实践课教学改革探索与实践  CNKI文献

    针对现有机械设计综合实践课存在实训项目陈旧、重复性工作量大、难度低、新意少、学生热情不高的现状,在教学内容、教学模式、教学方法、教学手段和评价体系等方面开展一系列探索。从科研项目和工程实际中提炼具有一...

    边宇枢 杨洋... 《大学教育》 2018年01期 期刊

    关键词: 机械设计 / 综合实践 / 课程设计 / 教学改革

    下载(88)| 被引(4)

    推力矢量控制机械臂运动规划及仿真  CNKI文献

    提出了一种将推力器置于多自由度机械臂末端,并对末端推力进行矢量控制的四自由度串联机械臂。首先,对推力矢量控制的理论意义及研究现状进行了简要介绍,并提出了研究方向;其次,对该串联机械臂的结构和连杆参数进行了...

    许路路 郭卫东... 《机械设计与制造》 2018年10期 期刊

    关键词: 机械臂 / 推力矢量控制 / 运动学 / MATLAB仿真

    下载(99)| 被引(1)

    多管火箭发射车动力学仿真研究  CNKI文献

    介绍了多管火箭发射车在火箭发射过程中的动力学仿真研究情况 ,包括详细的模型简化方法、模型的 ADAMS描述、仿真过程控制。应用 ADAMS软件对多管火箭发射车的多种发射情况 ,如 :不同发射角度、不同发射顺序、不同发射...

    张胜三 王心谦... 《导弹与航天运载技术》 2001年06期 期刊

    关键词: 地面设备 / 发射装置 / 仿真

    下载(271)| 被引(12)

    用于灵巧手的新型两自由度关节机构  CNKI文献

    提出并设计完成了一种用于灵巧手的两自由度关节机构 ,该机构用于连接灵巧手的下指节与掌骨节 ,使得下指节相对掌骨节同时实现屈曲和侧展 2个运动 .在完成两自由度关节机构设计的基础上 ,对该机构进行了运动学分析 ,并...

    刘博 郭卫东... 《北京航空航天大学学报》 2004年01期 期刊

    关键词: 机构 / 关节 / 虚拟样机 / 灵巧手

    下载(431)| 被引(9)

    灵巧手的单指动力学方程建立与验证  CNKI文献

    应用拉格朗日方程建立灵巧手单指的动力学方程 ,给出了求解灵巧手运动过程各关节力矩的计算公式。用MATLAB软件对所得到的动力学方程进行求解 ,并将计算结果与应用ADAMS软件所建立的虚拟仿真模型的运行结果比较 ,从而...

    郭卫东 满洁... 《机械设计》 2002年04期 期刊

    关键词: 灵巧手 / 动力学 / 仿真 / 虚拟样机

    下载(290)| 被引(9)

    轴向柱塞泵柱塞腔中油液压力的分析研究  CNKI文献

    柱塞由吸油(或排油)区转到排油(或吸油)区过程中,柱塞腔中油液的压力是在不断变化的,该压力变化直接影响到泵的配流盘和变量调节机构的设计及泵的压力脉动品质。本文给出柱塞分别处于预升压过渡区和预减压过渡区...

    郭卫东 王占林 《机床与液压》 1996年01期 期刊

    关键词: 柱塞泵 / 柱塞腔 / 油液压力

    下载(360)| 被引(12)

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