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    基于单目视觉的移动机器人同时定位与地图构建研究  CNKI文献

    同时定位与地图构建又称为SLAM,是移动机器人自主导航、增强现实、虚拟现实等热门领域中的核心技术。SLAM要解决的技术问题是如何并行地计算确定运动物体的姿态和构建周围环境地图信息。摄像头获取信息丰富,在学术界和...

    郭枫 导师:穆莉莉 安徽理工大学 2019-06-14 硕士论文

    关键词: 单目视觉 / 同时定位与地图构建 / 关键帧 / ORB词袋模型

    下载(177)| 被引(0)

    单目视觉的地图构建与同时定位研究进展  CNKI文献

    同时定位和地图构建技术(SLAM)在移动机器人自主导航领域有着广泛的应用。首先列举了国内外具有代表性的单目SLAM算法,并简要介绍了这些算法的概况;其次依托这些算法阐述并分析了单目视觉SLAM过程中的关键步骤,包括初...

    穆莉莉 郭枫 《电脑知识与技术》 2018年32期 期刊

    关键词: 单目视觉 / 同时定位与地图构建 / 图优化 / 多传感器融合

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    SLAM视觉特征点提取和匹配影响因素实验研究  CNKI文献

    特征点提取和匹配是移动机器人SLAM最基本的视觉前端步骤,直接决定了SLAM定位和建图的效果。为了验证环境变化对不同特征点提取和匹配率的影响,首先利用RANSAC策略剔除误匹配,然后从光照强度、图像旋转、图像模糊、尺...

    穆莉莉 何世政... 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2019年06期 期刊

    关键词: 前端 / 视觉 / SLAM / 特征点

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