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    喷水推进无人艇的基础运动控制系统设计(英文)  CNKI文献

    针对欠驱动无人艇开展了其基础运动控制策略设计的研究.首先详细地介绍了喷水推进无人艇的运动控制系统的构成,并根据喷水推进器推进原理的特点,可得出该无人艇系统是欠驱动的、快变的非线性耦合系统;然后根据人类小脑...

    吴恭兴 邹劲... 《控制理论与应用》 2010年02期 期刊

    关键词: 仿人智能 / 小脑模型 / 控制策略 / 无人艇

    下载(712)| 被引(42)

    三体滑行艇槽道的水气动力特性研究  CNKI文献

    为了研究槽道的水气动力作用机理,本文利用CFX软件结合船体六自由度运动方程对三体滑行艇在Fr为3.14~5.83的两自由度静水直航运动进行了模拟,结合试验中的船体兴波特性分析了槽道水气动升力随航速的变化规律。计算结果...

    章丽丽 孙寒冰... 《哈尔滨工程大学学报》 2017年01期 期刊

    关键词: 三体滑行艇 / 槽道平直段 / 数值模拟 / 水气动力特性

    下载(132)| 被引(8)

    网格因素对三体滑行艇阻力计算影响探究  CNKI文献

    为获得三体滑行艇的阻力及其他水动力性能比较精确的计算结果,采用粘性流体力学软件STAR-CCM+,依据网格离散的特点,分别讨论了船体表面网格尺寸、近船面网格节点分布、船体周围加密区网格尺寸以及变形网格技术四个因素...

    邹劲 姬朋辉... 《船舶》 2016年03期 期刊

    关键词: 三体滑行艇 / 粘性流体力学软件 / 网格划分 / 阻力

    下载(124)| 被引(18)

    双断级滑行艇水动力特性数值研究  CNKI文献

    基于CFD方法对某双断级滑行艇在不同航速下的绕流场进行了数值模拟,通过与试验值的对比验证了数值方法的可行性,结合试验中航态的变化研究了断级后空穴产生机理、艇底湿表面、压力分布及各滑行面的负荷系数.数值模拟结...

    蒋一 孙寒冰... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2015年04期 期刊

    关键词: 数值模拟 / 水动力分析 / 断级 / 空穴

    下载(205)| 被引(9)

    变角度尾压浪板对断级滑行艇阻力性能的影响  CNKI文献

    为了研究尾压浪板安装角对断级滑行艇阻力性能的影响,对尾压浪板安装角β=2°,3°,4.5°的双断级滑行艇模型进行试验研究,并利用计算流体动力学软件CFX对容积Froude数Fr_▽=0.44~5.20的模型绕流场进行模拟...

    蒋一 孙寒冰... 《上海交通大学学报》 2017年03期 期刊

    关键词: 滑行艇 / 尾压浪板 / 断级 / 阻力

    下载(203)| 被引(11)

    三体滑行艇阻力试验研究  CNKI文献

    为了验证三体滑行艇超高速航行能力,研究其阻力特征和船型特点,通过船模试验测量了不同排水量、重心位置下的阻力、纵倾角和升沉,研究了压浪条对阻力与航态的影响.试验结果表明:三体滑行艇2个辅助片体的存在加大了高速...

    孙华伟 邹劲... 《哈尔滨工程大学学报》 2011年07期 期刊

    关键词: 三体滑行艇 / 片体 / 高速 / 阻力

    下载(306)| 被引(24)

    三体滑行艇纵向运动稳定性的数值模拟  CNKI文献

    为了研究三体滑行艇在高航速下的纵向运动稳定性,利用重叠网格技术对三体滑行艇在失稳时产生的"海豚运动"现象进行CFD仿真。根据艇底的压力分布特征分析了发生"海豚运动"的机理;利用二分法制定了...

    邹劲 王瑞宇... 《船舶》 2015年05期 期刊

    关键词: 三体滑行艇 / 重叠网格 / 海豚运动 / 纵向运动稳定性

    下载(153)| 被引(11)

    高速无人艇的运动建模及其视景仿真  CNKI文献

    为探讨基于喷水推进方式的无人艇运动建模及其视景仿真方法,根据船舶操纵性和快艇动力学的基本理论,建立无人艇的动力学模型,并根据喷水推进器的倒车原理,提出分流系数法来分析喷嘴和倒车斗的受力,推导出相应的表达式...

    吴恭兴 邹劲... 《大连海事大学学报》 2010年01期 期刊

    关键词: 高速无人艇(USV) / 运动建模 / 视景仿真 / 喷水推进

    下载(732)| 被引(14)

    断级对三体滑行艇水动力性能影响的数值研究  CNKI文献

    为了研究三体滑行艇设置断级后的减阻效果,利用数值手段分别模拟了三体滑行艇的双断级方案和无断级方案在容积弗劳德数从3.14到5.83之间的绕流场,并将计算值与试验值进行了对比,验证了该方法的有效性.计算结果表明:槽...

    蒋一 杨东梅... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2017年02期 期刊

    关键词: 数值模拟 / 断级 / 三体滑行艇 / 槽道

    下载(148)| 被引(4)

    引气槽减阻特性的数值研究  CNKI文献

    为了考察三体滑行艇的引气槽在高航速下的减阻效果,采用数值手段模拟了不同三体滑行艇模型在容积弗劳德数从3.14到5.83的静水直航运动。通过计算值与试验值的对比,验证了数值方法的有效性。计算结果表明,相比于无引气...

    蒋一 孙寒冰... 《哈尔滨工程大学学报》 2016年02期 期刊

    关键词: 引气槽 / 三体滑行艇 / 数值模拟 / 拱度

    下载(121)| 被引(5)

    断阶3体滑行艇阻力试验研究  CNKI文献

    通过3体滑行艇不同滑行面形式的对比模型试验,研究了断阶对3体滑行艇阻力性能及运动姿态的影响,比较了3体和单体滑行艇在有无断阶时的阻力性能特点,并对船体2侧喷溅进行了观察.结果表明:无断阶3体滑行艇在第2个阻力峰...

    孙华伟 黄德波... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2012年01期 期刊

    关键词: 3体滑行艇 / 断阶 / 阻力 / 航态

    下载(216)| 被引(15)

    基于STAR-CCM+的滑行艇阻力研究  CNKI文献

    为研究滑行艇的航行阻力问题,首先建立滑行艇的几何模型,然后基于STAR-CCM+软件对其运动进行数值模拟。获得滑行艇航行时阻力随航速的变化规律,并将数值计算结果与试验值进行比较,得到的计算结果与试验值数据基本吻合...

    孙志远 邹劲... 《船舶》 2017年03期 期刊

    关键词: 滑行艇 / 数值模拟 / 阻力 / STAR-CCM+软件

    下载(293)| 被引(2)

    混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计  CNKI文献

    针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入...

    吴恭兴 万磊... 《控制理论与应用》 2010年12期 期刊

    关键词: 自主驾控 / 仿人智能图式 / 混合式分层递阶结构 / 无人艇

    下载(514)| 被引(5)

    三体滑行艇在规则波中的数值预报  CNKI文献

    基于切片法原理,采用成熟的商业软件SeaKeeper计算三体滑行艇在迎浪规则波中的纵摇运动和垂荡运动幅值响应函数,并将两种不同速度下的理论预报结果与试验结果进行对比分析。结果表明:预报结果与试验值在趋势上较为一致...

    邹劲 杨静雷... 《中国舰船研究》 2013年03期 期刊

    关键词: 三体滑行艇 / 切片法 / 规则波 / 船舶运动

    下载(181)| 被引(11)

    穿浪多体船运动性能研究  CNKI文献

    在穿浪双体船基础上,加装半潜体或带被动式减纵摇鳍的半潜体使其成为消波穿浪多体船,航行性能大大提高。半潜体不仅对耐渡性能有利,对静水阻力和船体结构强度都有利。试验表明半潜体使经济航速阻力减小18~23%,设...

    赵连恩 何义... 《中国造船》 1997年04期 期刊

    关键词: 穿浪艇 / 多体船 / 船舶性能 / 模型试验

    下载(328)| 被引(28)

    基于PIV的客滚船风阻流场研究  CNKI文献

    为准确分析客滚船在不同风向角下的流场分布,基于PIV技术研究了某型客滚船在25m/s风速下,5个不同风向角的风阻变化和流场分布;利用PIV技术得出某型客滚船纵向、横向以及水平方向的空气流场特性。结果表明:随着风向角的...

    孙寒冰 昝立儒... 《船舶》 2019年01期 期刊

    关键词: 粒子图像测速 / 客滚船 / 风阻 / 流场显示

    下载(75)| 被引(0)

    高速无人艇纵向航行性能试验  CNKI文献

    针对水面无人艇纵向航行问题进行静水拖曳试验.采用有限体积法结合Shear Stress Transpor(SST)湍流模型,应用动网格技术对模型周围绕流场进行了数值模拟,计算裸船体阻力及航行姿态.将数值计算与试验值对比分析,结果表...

    孙寒冰 苏玉民... 《上海交通大学学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 无人艇 / 动网格 / 数值计算 / 模型试验

    下载(431)| 被引(1)

    倒V型槽道滑行艇船型的水动力性能研究  CNKI文献

    考虑到高速航行时常规双体滑行艇阻力较大且艇体兴波严重,以及三体滑行艇独特船型所带来的优异快速性和兴波小等优良水动力性能,文章借鉴三体滑行艇的工作原理并应用于双体滑行艇,创新性提出倒V型槽道滑行艇的概念,并...

    邹劲 韩晓坤... 《船舶》 2017年06期 期刊

    关键词: 倒V型槽道滑行艇 / 艇型结构 / 数值模拟 / 水动力性能

    下载(92)| 被引(1)

    基于LSTM的三体滑行艇航态预测与航速控制器设计  CNKI文献

    三体滑行艇的航态问题是一个极其重要的研究内容,其具有预测难度大、受力复杂、稳定性差等特点。目前,DT决策树以及LSTM(Long Short-Term Memory networks)被广泛应用于故障排除、无人控制、路径规划等方面,并具有较好...

    侯永康 邹劲... 《舰船电子工程》 2020年01期 期刊

    关键词: 三体滑行艇 / 决策树 / LSTM / 运动姿态预测

    下载(33)| 被引(0)

    A Hull-Inspect ROV Control System Architecture  CNKI文献

    The control architectures of "SY-2" Remote Operated Vehicle (ROV) are introduced.Both hardware architecture and software architecture are discussed.PC/104 embedded computer is used to contr...

    李晔 庞永杰... 《China Ocean Engineering》 2009年04期 期刊

    关键词: Remote / Operated / Vehicle / hull

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