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    CNKI为你找到相关结果

    SWE-IPCA方法在传感器故障诊断中的应用  CNKI文献

    针对目前油田传感器设备故障诊断广泛采用的主元得分向量平方和与平方预测误差方法,在进行在线故障诊断过程中,往往存在对实际生产过程中产生的弱故障诊断不灵敏,甚至无法有效进行故障识别的问题,同时考虑到油田生产过...

    王通 高宪文... 《仪器仪表学报》 2013年08期 期刊

    关键词: SWE-IPCA / 油田传感器 / 故障诊断

    下载(293)| 被引(11)

    基于μ理论的永磁直线同步电机鲁棒重复控制  CNKI文献

    永磁直线同步电机(permanent-magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但其端部效应引起的与位移相关的周期性推力波动、摩擦力及参数变化等不确定性降低了系统的伺服性能。...

    孙宜标 闫峰... 《中国电机工程学报》 2009年30期 期刊

    关键词: 永磁直线同步电机 / 结构奇异值 / 重复控制 / 端部效应

    下载(731)| 被引(50)

    永磁直线伺服系统最优参数负载扰动补偿方法  CNKI文献

    对于直接驱动永磁直线伺服系统,负载扰动和系统参数的变化严重影响系统伺服性能。本文提出了一种位置控制器与负载扰动补偿器相结合的扰动抑制方法,该方法同时兼顾了直线伺服系统快速的瞬时响应和良好的抗干扰能力。其...

    王丽梅 武志涛... 《电工技术学报》 2012年03期 期刊

    关键词: 永磁直线同步电机 / 位置控制器 / 负载扰动补偿器 / Parseval定理

    下载(325)| 被引(23)

    永磁同步电机效率优化的最大转矩电流比控制方法  CNKI文献

    对永磁同步电动机效率优化的最大转矩电流比进行了研究.根据PMSM在d-q坐标下的基本方程,用极值原理建立了d、q轴电流与转矩的非线性方程组;推导出d、q轴电流与转矩的非线性方程组和d、q轴电流与转矩的表达式;实现了最...

    郭庆鼎 陈启飞... 《沈阳工业大学学报》 2008年01期 期刊

    关键词: 永磁同步电动机 / 最大转矩电流比 / 极值原理 / 效率

    下载(1564)| 被引(66)

    单电磁悬浮系统的神经网络模糊滑模控制  CNKI文献

    为实现单电磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,提出一种基于神经网络的模糊滑模控制方案.根据单电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,同时根据滑模切换状态,通过引入神经网络...

    刘春芳 胡雨薇 《沈阳工业大学学报》 2016年01期 期刊

    关键词: 磁悬浮技术 / 单电磁悬浮系统 / 滑模控制 / 模糊推理

    下载(153)| 被引(6)

    机床用磁悬浮平台电磁悬浮系统控制研究  CNKI文献

    针对数控加工机床快速刀具伺服系统在工作过程中,运动部件与导轨之间存在摩擦的问题,提出了一种应用磁悬浮技术实现运动过程无摩擦的控制方案。根据磁悬浮系统的数学模型,应用反馈线性化的方法可获得一个与原系统等价...

    郑文伟 刘春芳 第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医) 2019-10-10 中国会议

    关键词: 磁悬浮系统 / 反馈线性化 / 内模控制

    下载(437)| 被引(0)

    永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制  CNKI文献

    针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的...

    孙宜标 王亚朋... 《沈阳工业大学学报》 2017年06期 期刊

    关键词: 永磁直线同步电机 / 滑模控制 / 区间二型模糊系统 / 一型模糊系统

    下载(161)| 被引(10)

    基于LMI的直线伺服滑模位移跟踪控制  CNKI文献

    由于直线伺服系统应用在一些高响应、高精度场合时,永磁直线同步电机的电流和速度各自的动态过程在时间尺度上相对接近,所以采用常规矢量控制下的三闭环PID控制方法进行静态解耦会因电流和速度之间存在的非线性耦合影...

    孙宜标 仲原... 《电工技术学报》 2019年01期 期刊

    关键词: 线性矩阵不等式 / 滑模控制 / 扩张滑模观测器 / 直线伺服系统

    下载(131)| 被引(0)

    基于PSO-LSSVM预测的改进传感器故障检测和隔离  CNKI文献

    针对采油现场传感器的输出会随生产过程出现较大的波动,导致传感器故障隔离误判率高的问题,提出采用粒子群最小二乘支持向量机预测的改进传感器故障检测与隔离方法.该方法首先采用主元分析方法(PCA)对含噪声的传感器数...

    王通 高宪文... 《信息与控制》 2014年02期 期刊

    基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统  CNKI文献

    针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制...

    刘春芳 刘志 《沈阳工业大学学报》 2017年05期 期刊

    关键词: 永磁直线同步电机 / 快速刀具伺服 / 分数阶PID / 重复控制

    下载(106)| 被引(9)

    快速刀具伺服系统的模糊自适应滑模控制  CNKI文献

    针对由永磁同步直线电机驱动的快速刀具直线伺服系统在高频输入信号下跟踪控制精度低的问题,设计了模糊自适应滑模控制算法.算法采用滑模控制进行跟踪,利用模糊自适应控制方法对传统滑模控制器中的不连续控制量进行模...

    刘春芳 杜昭童 《沈阳工业大学学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 永磁同步直线电机 / 伺服刀具系统 / 滑模控制 / 模糊自适应

    下载(160)| 被引(6)

    磁悬浮平台电磁悬浮系统的模糊滑模控制  CNKI文献

    为实现开环不稳定且高度非线性的磁悬浮平台悬浮气隙的精确控制,采用模糊滑模控制方案,根据电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,通过等效控制和切换控制律实现对参数摄动...

    刘春芳 胡雨薇 《沈阳工业大学学报》 2015年06期 期刊

    关键词: 磁悬浮技术 / 磁悬浮平台 / 单电磁悬浮系统 / 滑模控制

    下载(181)| 被引(5)

    多重化逆变器及其控制方法  CNKI文献

    为了实现变频器高压输出,克服死区时间对整个系统的影响,利用6个普通三相方波逆变器实现11个方波电压叠加逆变器,并对此逆变电路提出了一种新型的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法.将SVPWM的180°导通型和120...

    梁中华 于平泳... 《沈阳工业大学学报》 2009年03期 期刊

    关键词: 逆变器 / 空间矢量脉宽调制 / 多重叠加技术 / 变压器耦合输出

    下载(423)| 被引(15)

    数控机床永磁同步直线伺服系统免疫控制  CNKI文献

    针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用免疫反馈系统的免疫性原理在传统PID基础上设计了一种免疫PID控制器.免疫系统在大干扰...

    刘春芳 杜昭童 《沈阳工业大学学报》 2015年01期 期刊

    关键词: 永磁同步直线电机 / 端部效应 / 免疫反馈 / 免疫PID控制

    下载(126)| 被引(6)

    数控机床用磁悬浮系统非线性时变滑模变结构控制  CNKI文献

    为实现数控机床横梁磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,采用了非线性时变滑模变结构控制策略。首先,通过设计一种带有指数项的滑模面,使系统在任意初始状态下的状态变量都直接处于系统的滑模面上,实现对参数摄动和外部干扰...

    刘春芳 张健 《中国机械工程》 2013年21期 期刊

    关键词: 磁悬浮系统 / 非线性系统 / 时变滑模 / 悬浮气隙

    下载(135)| 被引(6)

    伺服驱动式柔性臂的振动抑制策略研究  CNKI文献

    针对柔性机械臂在使用过程中的振动和跟踪问题,利用假设模态法和拉格朗日动力学方程推导了单连杆柔性机械臂的数学模型。提出了一种输入整形器结合线性二次型调节器抑制柔性臂振动的新型控制策略。采用前馈的ZVDD整形...

    李向东 刘春芳 第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医) 2019-10-10 中国会议

    关键词: 柔性臂 / 振动抑制 / 输入整形器 / 线性二次型调节器

    下载(105)| 被引(0)

    机床用直线伺服系统改进型ADRC设计  CNKI文献

    针对永磁直线电机伺服系统存在纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动,文章提出了一种双闭环改进型自抗扰控制器优化设计方法。针对永磁直线同步电机(PMLSM)系统,设计了速度环和位置环自抗扰控制器,并...

    刘春芳 臧斌... 《组合机床与自动化加工技术》 2013年04期 期刊

    关键词: 自抗扰控制器 / 数控机床 / 直线伺服系统 / 抗干扰

    下载(152)| 被引(5)

    基于零相位误差跟踪的直线伺服系统重复控制  CNKI文献

    永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度。同时,电动机本身所存在的响应滞后会造成输入与输出之间的相位差,影响系统的跟踪性能。为...

    孙宜标 闫峰... 《制造技术与机床》 2010年04期 期刊

    关键词: 永磁直线同步电动机 / 重复控制 / PDFF控制 / 零相位误差跟踪控制

    下载(328)| 被引(11)

    基于遗传算法的直驱XY平台变增益交叉耦合控制  CNKI文献

    对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题的影响.为了削弱以上影响,实现XY平台的高精度轮廓跟踪控制,设计了变增益交叉耦合控制器...

    王丽梅 庞月... 《沈阳工业大学学报》 2011年05期 期刊

    关键词: 永磁直线同步电机 / 直接驱动 / 伺服控制 / XY平台

    下载(209)| 被引(8)

    移动式数控机床横梁磁浮系统的滑模-H_∞控制  CNKI文献

    针对龙门移动式数控机床在运行过程中参数摄动以及未建模动态参数可能对系统造成的影响,结合鲁棒H∞理论的控制方案设计出自适应积分滑模控制器.通过积分滑模变结构控制器对整个系统进行鲁棒控制,以确保磁悬浮系统的稳...

    刘春芳 安明伟... 《沈阳工业大学学报》 2010年04期 期刊

    关键词: 磁悬浮系统 / 数控机床 / 非线性控制 / 反馈线性化

    下载(177)| 被引(11)

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