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    CNKI为你找到相关结果

    直线电机驱动XY平台的速度场轨迹规划与控制研究  CNKI文献

    针对直线电机驱动XY平台执行高精度任意自由轨迹轮廓控制任务的情况,提出一种基于速度场的轨迹规划方案,以建构速度场的方式规划指令轨迹的路径,将双轴位置协调控制转化为各单轴速度控制,消除"轨径缩减"现象...

    王丽梅 李兵 《中国电机工程学报》 2014年03期 期刊

    关键词: XY平台 / 速度场 / 方向场 / 网格点

    下载(390)| 被引(19)

    基于经验模态分解算法的永磁直线同步电机迭代学习控制  CNKI文献

    在永磁直线同步电机驱动伺服系统的迭代学习控制(ILC)过程中,针对由于每次运行时跟踪误差的累积,导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象,提出一种基于经验模态分解(EMD)算法的迭代学习控制方法。首先设计闭环ILC控制...

    王丽梅 孙璐... 《电工技术学报》 2017年06期 期刊

    关键词: 永磁直线同步电机 / 迭代学习控制 / 经验模态分解算法 / 跟踪误差

    下载(218)| 被引(16)

    基于经验模态分解算法的直驱XY平台交叉耦合迭代学习控制  CNKI文献

    在直驱XY平台系统的交叉耦合迭代学习控制(crosscoupled iterative learning control,CCILC)过程中,由于每次运行时轮廓误差的累积,会导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象。针对这一问题,提出一种与经验模态分解(...

    王丽梅 孙璐 《中国电机工程学报》 2016年17期 期刊

    关键词: 直驱XY平台 / 迭代学习控制 / 经验模态分解 / 收敛速度

    下载(257)| 被引(5)

    基于速度场与反馈线性化的直接驱动XY平台轮廓控制  CNKI文献

    针对高精度直线电机直接驱动XY平台伺服控制系统,提出一种将速度场与反馈线性化相结合的控制策略,以提高系统的轮廓精度。根据方向场理论,以划分网格点的方式建构任意轨迹的速度场,对系统的指令轨迹路径进行规划,将双...

    王丽梅 李兵 《电工技术学报》 2014年05期 期刊

    关键词: XY平台 / 速度场 / 方向场 / 网格点

    下载(126)| 被引(5)

    基于高频信号注入的永磁同步电动机无位置传感器控制  CNKI文献

    永磁同步电动机以其体积小、效率高、可靠性好以及对环境的适应性强等诸多优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛应用。永磁同步电动机的无传感器控制技术是当前电机控制技术领域的研究热点之一。无传感器控制技术不...

    王丽梅 导师:郭庆鼎 沈阳工业大学 2005-10-18 博士论文

    关键词: 永磁同步电动机 / 无传感器控制技术 / 高频信号注入法 / 多重凸极跟踪

    下载(3271)| 被引(87)

    直接驱动XY平台轮廓误差分析及法向交叉耦合控制  CNKI文献

    在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提...

    王丽梅 武志涛... 《电机与控制学报》 2010年09期 期刊

    关键词: XY平台 / H∞控制 / 零相位误差跟踪控制 / 轮廓误差

    下载(584)| 被引(59)

    永磁同步平面电动机的滑模控制器设计  CNKI文献

    为了实现永磁同步平面电动机的高性能定位伺服控制,提出了基于干扰观测器的滑模控制方法。基于改进的超螺旋算法,设计了永磁同步平面电动机的位置伺服控制器,在闭环系统中采用干扰观测器,对外部大扰动进行补偿,滑模控...

    王丽梅 郑浩... 《电机与控制学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 永磁同步平面电动机 / 位置控制器 / 干扰观测器 / 滑模控制

    下载(225)| 被引(7)

    基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制  CNKI文献

    对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的...

    王丽梅 金抚颖... 《中国电机工程学报》 2010年06期 期刊

    关键词: XY平台 / 直线电机 / 轮廓误差 / 等效误差法

    下载(662)| 被引(40)

    永磁直线伺服系统最优参数负载扰动补偿方法  CNKI文献

    对于直接驱动永磁直线伺服系统,负载扰动和系统参数的变化严重影响系统伺服性能。本文提出了一种位置控制器与负载扰动补偿器相结合的扰动抑制方法,该方法同时兼顾了直线伺服系统快速的瞬时响应和良好的抗干扰能力。其...

    王丽梅 武志涛... 《电工技术学报》 2012年03期 期刊

    关键词: 永磁直线同步电机 / 位置控制器 / 负载扰动补偿器 / Parseval定理

    下载(327)| 被引(23)

    直驱XY平台的改进鲁棒迭代学习控制  CNKI文献

    针对直驱XY平台鲁棒交叉耦合控制(CCC)系统设计迭代学习控制(ILC)器的过程中,没有充分利用鲁棒控制的有效信息增加设计复杂性的问题。依据具有不确定性的直驱系统的鲁棒性条件和ILC在L2范数下的鲁棒收敛条件,采用鲁棒...

    王丽梅 孙璐 《电机与控制学报》 2016年09期 期刊

    关键词: 迭代学习控制 / 鲁棒控制 / 交叉耦合控制 / 直驱XY平台

    下载(144)| 被引(9)

    一种基于模型预测控制的T型三电平逆变器中点电位平衡控制方...  CNKI文献

    中点电位的平衡控制是T型三电平光伏并网逆变器系统首要解决的问题。本文建立了T型三电平逆变器的主电路数学模型及负载模型,并分析了中点电位不平衡的主要原因,在传统预测电流控制方法的基础上,研究了一种基于模型预...

    王美龄 王丽梅... 《电气工程学报》 2015年09期 期刊

    关键词: 中点电位平衡 / T型三电平 / 模型预测控制 / 光伏并网

    下载(385)| 被引(17)

    直线电机XY平台交叉耦合迭代学习控制  CNKI文献

    针对直线电机XY平台进行周期性轮廓加工时产生的周期性轮廓误差,设计了将迭代学习控制与交叉耦合控制相结合的交叉耦合迭代学习控制器.利用实时轮廓误差估计模型估算出轮廓误差,通过迭代学习控制器削弱周期性轮廓误差...

    夏加宽 张琳娜... 《沈阳工业大学学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 永磁直线同步电动机 / XY平台 / 交叉耦合控制 / 迭代学习控制

    下载(406)| 被引(18)

    永磁直线电机自构式模糊神经网络控制器设计  CNKI文献

    针对永磁直线同步电动机伺服系统中负载扰动和负载质量变化等参数不确定性对伺服系统动态性能的影响,设计自构式反馈模糊神经网络控制器。该控制器在模糊控制的非线性辩识功能和神经网络的自学习功能的基础上,各层神经...

    王丽梅 武志涛... 《电机与控制学报》 2009年05期 期刊

    关键词: 永磁直线同步电动机 / 自构式模糊神经网络 / 模糊控制 / 非线性辩识

    下载(388)| 被引(34)

    永磁直线电机二阶非奇异快速终端滑模控制  CNKI文献

    针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来设计永磁直线电机位移控制器。该算法设计上避免了终端滑模的奇异区并且提高了其收敛速...

    孙宜标 陈展琴... 《组合机床与自动化加工技术》 2015年03期 期刊

    关键词: 非奇异终端滑模控制 / 二阶滑模 / 永磁直线电机 / 超螺旋算法

    下载(267)| 被引(6)

    混合型加减速前瞻规划的多节NURBS曲线插补策略  CNKI文献

    为满足复杂型面零件的高速高精加工要求,将造型功能强大的NURBS曲线插补方法作为指定加工曲线的路径给定。为解决伺服系统中指令的不连续及起始速度(或加速度)超越伺服电机的极限,导致实际机械系统无法跟上所给命令的...

    王丽梅 刘瑞 《中国机械工程》 2014年03期 期刊

    关键词: 混合型加减速前瞻规划 / 多节NURBS曲线 / 插补 / 直接卷积

    下载(183)| 被引(10)

    基于摩擦观测器的直接驱动XY平台轮廓控制器设计  CNKI文献

    针对高精度直线电机驱动XY平台轮廓控制系统,将摩擦补偿与轮廓控制相结合,提高系统轮廓精度。设计基于LuGre模型的状态观测器及摩擦估计器以消除摩擦非线性对系统的影响,采用适于一般自由曲线轮廓控制的实时轮廓误差法...

    王丽梅 李兵 《电机与控制学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 直线电机 / 直接驱动XY平台 / 实时轮廓误差 / 摩擦观测器

    下载(174)| 被引(8)

    基于多重凸极跟踪的永磁同步电动机转子位置估计  CNKI文献

    提出了基于高频信号注入的内埋式永磁同步电动机多重凸极跟踪转子位置估算方法,对电机的多重凸极进行了建模、测量与分析,并设计了多重凸极的解耦观测器,补偿多重凸极对电机转子位置估计的影响;进行了基于多重凸极跟踪...

    王丽梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 2007年24期 期刊

    关键词: 永磁同步电动机 / 高频信号注入 / 无传感器控制 / 多重凸极跟踪

    下载(365)| 被引(32)

    基于实时位置补偿交叉耦合控制与重复控制的直接驱动XY平台...  CNKI文献

    永磁直线同步电动机直接驱动XY平台系统在跟踪自由曲线时,由于轨迹的时变性,系统存在较大的轮廓误差,而系统的端部效应及摩擦力造成的周期性扰动也会影响轮廓加工的精度。针对该问题,采用适用于多轴非线性轮廓控制的实...

    王丽梅 李兵 《中国机械工程》 2011年09期 期刊

    关键词: 直接驱动XY平台 / 永磁直线同步电动机 / 实时位置补偿器 / 重复控制器

    下载(347)| 被引(19)

    永磁同步电动机的无传感器控制技术  CNKI文献

    永磁同步电动机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。在传统的检测电机转速和磁极位置的方法中,多数采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。机械传感器的存在增加了控制系统的复杂性和成本,降低...

    王丽梅 郭庆鼎 《伺服控制》 2005年05期 期刊

    关键词: 永磁同步电动机 / 无传感器控制

    下载(458)| 被引(47)

    基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制  CNKI文献

    针对永磁同步电机直接转矩、控制系统转矩和定子磁链的脉动问题,设计了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略的永磁同步电机直接转矩控制.在每个控制周期内,计算出参考磁链和所估计磁链的偏差,选择相邻非零矢量和零矢...

    王丽梅 高艳平 《沈阳工业大学学报》 2007年06期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 直接转矩控制 / 电压空间矢量脉宽调制 / 线性组合

    下载(598)| 被引(22)

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