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    空间柔性并联3-DOF微操作平台的设计与分析  CNKI文献

    微操作技术是国家发展迫切需要的战略核心技术之一,在微机电系统、微纳米加工与制造、航空航天、生物工程和医疗科学等领域具有重要应用价值,同时还涉及机器人、计算机、精密机械和智能控制等多个学科,具有非常重要的...

    赵杰 导师:李杨民 天津理工大学 2019-01-01 硕士论文

    关键词: 微操作平台 / 柔性铰链 / 放大机构 / 有限元仿真

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    新型3-UPU柔性微操作平台的设计与分析  CNKI文献

    基于柔性铰链设计了一种新型3-UPU并联微操作平台,该平台可以实现空间中的三自由度运动。该机构由三条相同的支链采用对称的方式与动、静平台相连,以压电陶瓷作为驱动装置并内置在桥式位移放大器中。通过理论计算和有...

    诸葛鲁凯 李杨民... 《制造业自动化》 2020年01期 期刊

    关键词: 柔性铰链 / 微操作平台 / 并联机构 / 桥式位移放大器

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